在德克萨斯州奥斯汀进行的首次公开测试中，特斯拉的自动驾驶出租车（robotaxi）在行驶过程中出现了多起交通问题和驾驶失误，根据公司挑选的试乘者发布的视频显示，这些问题在测试初期的几天内就频繁发生。
马斯克已将特斯拉的财务未来押注在自动驾驶技术上。随着特斯拉销量下滑，此举风险极高。他曾表示特斯拉将于今年晚些时候在美国其他城市推出该服务，并预测到明年下半年将有“数百万辆特斯拉”以“完全自动驾驶”模式运行。
受邀参与试乘的特斯拉粉丝们大力支持这项测试，并发布了数小时无故障驾驶的视频，但暴露的问题引发了美国联邦公路安全监管机构和汽车安全专家的质疑。
出现的问题包括：特斯拉机器人出租车驶入错误车道、在多车道道路中间或十字路口让乘客下车、突然刹车、超速以及驶上路沿。
在其中一个实例中，一辆机器人出租车驶入了对向车道约6秒钟。当时它正停在左转车道上准备进入十字路口，转向灯亮着。随后方向盘短暂晃动了一下，它没有转弯，而是径直驶入了对向车道，引发了后方车辆的鸣笛。
在另一起事件中，车辆在没有明显障碍物的情况下突然刹车（视频中未见明显障碍物）。乘客猛地向前倾倒，随身物品被甩到地板上。在第三段由另一辆车拍摄的视频中，一辆机器人出租车在驶过闪着警灯的警车时，两次在路中间突然停车。
特斯拉在进行测试时，前排乘客座位配备了人类安全监督员。第四段视频显示，当前方一辆送货卡车开始倒车时，安全监督员按下一个按钮制止了机器人出租车。
卡内基梅隆大学计算机工程教授、自动驾驶技术专家菲利普·库普曼表示：“现在就出现大量驾驶不稳定和表现糟糕的视频，为时过早。”他说：“我没想到在测试第一天就能看到这么多问题驾驶的视频。”特斯拉正在测试约10至20辆机器人出租车，这些车是配备了先进软件的标准Model Y车型，自周日下午以来一直在提供试乘服务。
奥斯汀市一位发言人表示，官员们已注意到社交媒体上记录的特斯拉问题，并称“当潜在的法律或安全问题引起我们注意时，我们会立即与该公司分享。”该发言人补充说，警察部门正“积极与特斯拉合作”，以确保警员能安全地与机器人出租车互动。
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