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8月6日，鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会盛大举行，标志着全景智慧旗舰轿车享界S9的正式面世。据悉，享界S9是华为与北汽联合打造，定位高端轿车。华为终端董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东大会上表示，享界S9是鸿蒙智行首款豪华旗舰轿车，与问界M9共同组成双9旗舰。
在大会上，余承东评价特斯拉FSD(全自动驾驶)称，华为研发团队早就去美国“偷偷”测过特斯拉的FSD，商用版本进步非常大，上限挺高但下限也很低。
为什么这么说？余承东在发布会上吐槽：特斯拉测试时减速都不减速。路上停着静止不动的白色货车，减都不减速直接撞过去，绿色的货车不减速也去撞，还有开车的时候撞路沿，“一旦出现一次事故，就是车毁人亡。”余承东称ChatGPT等AI工具存在幻觉，有30%左右的错误率，而ADS 3.0的本能安全网络可以避免这种错误。
余承东在大会上宣布，享界S9首发华为ADS 3.0，搭载192线激光雷达，从2D感知走向3D感知，实现端到端类人智驾。并且，华为的全向防碰撞3.0三大能力也同步升级，首发路面自适应AEB，湿滑路、雨雪路等提前舒适制动;首发eAES自动紧急避让，从仅刹停或仅换道，变成边刹车边换道。此外，还首发车位到车位的智驾功能，打通停车场到公开道路，可以实现全场景贯通。
此前，余承东就曾表示，华为团队去美国多地对特斯拉FSD进行测试。从结果来看，华为有信心干翻对手。“特斯拉FSD做得很棒，方案不依赖高精地图，但我们的方案更好更安全”。
回看自动驾驶技术发展情况：
——自动驾驶已进入3.0时代
根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
——自动驾驶专利技术申请情况
从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。
——头部企业自动驾驶架构对比
根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。
——自动驾驶技术投资重点赛道
从我国自动驾驶投融资热门赛道来看，2022-2023年，自动驾驶全栈解决方案融资热度较高，相关融资事件数量占比达到44%，此外，自动驾驶货运、激光雷达、自动驾驶芯片等细分技术领域企业也具备较高的融资热度。
前瞻产业研究院分析认为，目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。
北京车网战略规划总监周唯表示，在车路云一体化技术成熟的情况下，自动驾驶汽车在保证行驶安全的情况下，驾车能力将超过人类。自动驾驶技术成熟后，出行成本会降低、出行效率会提升，将成为很多人出行的选择。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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