小米汽车事故悲剧背后 2月刚完成全量推送“无图端到端”智驾

21世纪经济报道2025-04-03

来源：21世纪经济报道作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~...

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Yyyyffd
2025-04-03
Yyyyffd
激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！

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作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。简而言之，小米认为当前AEB功能不支持识别事故中的路障，但行业同配置车型亦不支持。而对此，一位智能驾驶行业人士告诉记者，施工道路一般会在高精地图予以标注，并且指导NOA改道会提醒接管等。如果小米汽车智驾系统给予实时更新的高精地图以一定的权重，有一定概率可避免事故的发生。根据小米汽车官方信息，公司刚刚于今年2月完成全量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，表示“端到端引入了用户驾驶数据训练，在‘无图’基础上，轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全”，并明确HAD覆盖了高速公路、城市快速路等等。“无图”的代价在探讨智驾能力与责任的边界时，我们不得不承认，即便是在人为驾驶的情况下，小米SU7此次德上高速事故也有一定的遇险概率。按照小米的通报，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。目前，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区附近，夜间照明情况不佳，事故直接原因究竟是车辆在高速NOA撞击路障所致，还是驾驶员接管后不当转向+刹车所致，目前其实没有定论（虽然两种情况下小米可能都难辞其咎）。那么，为何高速NOA无法识别车道变化？一位不愿意透露姓名的智驾行业人士告诉记者，这可能与智驾系统不采用高精地图，或者地图在智驾系统的决策权重过低有关。“如果智驾系统采用了高精地图，至少它会提示前方施工，然后NOA的路线规划也会不同。”该人士表示，但指出在处理改道时，是按照新道路继续NOA，还是减速并要求接管，各家方案可能都有所不同。不过，受访者也告诉记者，道路施工分为临时施工和计划施工，计划施工一般都会统一在路网进行标记，提示智驾更换路线。但临时施工信息却“不一定”上传。考虑德上高速地理位置可能引发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——然而受访者还是向记者透露，据其了解，此次施工并非临时施工。记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大约在小米SU7刚发布初期，公司宣传其采用了“轻地图”的城市NOA方案。但在去年10月，小米宣布已经大量推送1.40版本智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工避让。然而，在今年3月19日，该订阅号又发文，称今年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并屡次强调智驾系统“无图”。“小米的方案是偏感知的，底层肯定没有高精地图，另外一个系统设计是有问题的。”前述人士向记者指出，“其实，车路云是用最低的协同成本实现自动驾驶的方式。”当然，汽车商家标榜“无图”并非纯粹为了降本。据记者了解，纯视觉方案在决策依据上，一定程度会与更新不及时的高精地图矛盾。而在智驾系统参照权重的选择上，为避免参照数据相互矛盾导致决策困难，也会主动放弃高精地图。“纯视觉”的边界那既然选择了“无图”，而重感知，那么小米智驾的感知能力又如何？回到此次小米事故车辆，从传感配置的角度，SU7标准版Pilot Pro的智驾传感配置为2个前视、3个仰视、4个环视、1个后视摄像头，以及1个前向毫米波雷达（当然还包括12个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上几乎没有权重），俗称“9+1”配置。而这一配置，几乎与特斯拉方案如出一辙。特斯拉HW 4.0系统装备了侧方四个环视摄像头，顶端三个前视摄像头以及尾部一个后视摄像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是“7+1”配置。几乎全部依靠摄像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的“纯视觉方案”。那么，特斯拉纯视觉方案的可靠性如何？能否处理意外突发状况？去年，媒体进行了一次深度报道，对特斯拉在开启FSD时引发的多起伤亡事故进行了曝光与分析。报道中，特斯拉FSD引发了许多“愚蠢”的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯闪烁的警车等。而其中一起事故对纯视觉方案的警示尤为典型。在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点左右，以约40~50公里/小时的中速，几乎径直撞向了侧翻并横倾在三条车道的卡车底盘，并造成驾驶员的死亡。而值得注意的是，从视频中看，侧翻卡车在尺度上非常巨大，高度接近三米，而路上灯光条件尚可，车速不快，人眼也能快速捕捉并及时反应。但是，在面对这一在自然人视角尚属简单的应急处理，被标榜超越人类驾驶能力的特斯拉FSD却引发了事故。媒体援引高校汽车工程专家的提法——上述事件的发生，或许是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是道路或背景，因此未进行任何应急处理。这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不只是路上的行人、宠物，甚至是突然倾倒的货物——更多人们意想不到的非规则物体，都可能成为交通事故的元凶。从小米汽车回复来看，AEB系统确实无法对锥桶、水马、石头、动物等改道障碍进行反馈。但小米官方坚称“友商”AEB也做不到。但问题在于，小米SU7标准版的传感器设备数量，与同价位友商中相比近乎于“吝啬”，决策亦完全依赖纯视觉能力，因此单单比拼AEB系统显然说服力不足。根据懂车帝数据，同价位车型中，理想L6智驾传感配置与小米SU7几乎相同——但更多车型，包括极氪007、小鹏P7、比亚迪汉EV和海豹改款各配置版本至少配置5个毫米波雷达和1个激光雷达；问界M5/M7、小鹏P7+等车型至少配置3个以上毫米波雷达。也就是说，比起“友商”，小米SU7标准版在传感器上的安全冗余，未达到平均水平。“一个合格驾驶员的训练，除了道路交通规则和驾驶技能训练，更多是靠着无形的生活经验累积，获得应对突发状况的能力。这恰恰是生命对人类的馈赠，也是人工智能目前还远远未能企及的境界。我们未来也许可以达到纯视觉的能力，但不应该是通过事故累积来训练智能。”前述智驾上市公司人士向记者表示。(编辑：文静)关键字：小米汽车","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"-1","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"},"commentList":[{"id":420404785435152,"gmtCreate":1743668527985,"gmtModify":1743668529817,"author":{"id":"3533247332108093","authorId":"3533247332108093","name":"Yyyyffd","avatar":"https://static.tigerbbs.com/a940611ce467d9d874ec63ff4a6a23ac","vip":1,"crmLevel":5,"crmLevelSwitch":0,"authorIdStr":"3533247332108093","idStr":"3533247332108093"},"htmlText":"激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！","listText":"激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！","text":"激进的辅助驾驶功能的背后，就是拿用户的生命当儿戏！","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":1,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/420404785435152","repostId":2524407225,"repostType":2,"repost":{"id":"2524407225","kind":"news","pubTimestamp":1743661520,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2524407225?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2025-04-03 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作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN2025040314261794cac310&s=b\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"","relate_stocks":{"81810":"小米集团-WR","LU1251922891.USD":"NINETY ONE GSF ALL CHINA EQUITY \"A\" (USD) ACC","IE0034224299.USD":"PINEBRIDGE ASIA EX JAPAN EQUITY \"A\" (USD) ACC","XIACY":"小米集团ADR","BK1575":"同股不同权","LU1880383440.USD":"AMUNDI FUNDS CHINA EQUITY \"A2\" (USD) INC","LU0540923850.HKD":"ALLIANZ HONG KONG EQUITY \"A\" (HKD) INC","LU1023057109.AUD":"BGF CHINA \"A2\" (AUDHDG) ACC","LU0572944931.SGD":"Janus Henderson Horizon China Opportunities A2 SGD","LU1961090484.USD":"ALLIANZ ALL CHINA EQUITY \"A\" (USD) INC","LU0823413587.USD":"BNP PARIBAS EMERGING EQUITY \"C\" (USD) ACC","LU1303224171.USD":"NINETY 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作者：赵云帆小米SU7汽车事故仍然在持续发酵中。除聚焦车门是否无法打开，车头起火问题外，大量关注的焦点，落在事故中小米SU7的紧急制动（AEB）等主动安全功能是否触发。4月1日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米SU7标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在8~135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。简而言之，小米认为当前AEB功能不支持识别事故中的路障，但行业同配置车型亦不支持。而对此，一位智能驾驶行业人士告诉记者，施工道路一般会在高精地图予以标注，并且指导NOA改道会提醒接管等。如果小米汽车智驾系统给予实时更新的高精地图以一定的权重，有一定概率可避免事故的发生。根据小米汽车官方信息，公司刚刚于今年2月完成全量推送“小米端到端全场景智能驾驶（HAD）”，表示“端到端引入了用户驾驶数据训练，在‘无图’基础上，轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全”，并明确HAD覆盖了高速公路、城市快速路等等。“无图”的代价在探讨智驾能力与责任的边界时，我们不得不承认，即便是在人为驾驶的情况下，小米SU7此次德上高速事故也有一定的遇险概率。按照小米的通报，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。目前，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区附近，夜间照明情况不佳，事故直接原因究竟是车辆在高速NOA撞击路障所致，还是驾驶员接管后不当转向+刹车所致，目前其实没有定论（虽然两种情况下小米可能都难辞其咎）。那么，为何高速NOA无法识别车道变化？一位不愿意透露姓名的智驾行业人士告诉记者，这可能与智驾系统不采用高精地图，或者地图在智驾系统的决策权重过低有关。“如果智驾系统采用了高精地图，至少它会提示前方施工，然后NOA的路线规划也会不同。”该人士表示，但指出在处理改道时，是按照新道路继续NOA，还是减速并要求接管，各家方案可能都有所不同。不过，受访者也告诉记者，道路施工分为临时施工和计划施工，计划施工一般都会统一在路网进行标记，提示智驾更换路线。但临时施工信息却“不一定”上传。考虑德上高速地理位置可能引发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——然而受访者还是向记者透露，据其了解，此次施工并非临时施工。记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大约在小米SU7刚发布初期，公司宣传其采用了“轻地图”的城市NOA方案。但在去年10月，小米宣布已经大量推送1.40版本智能驾驶，并明确城市NOA功能允许车辆进行施工避让。然而，在今年3月19日，该订阅号又发文，称今年2月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并屡次强调智驾系统“无图”。“小米的方案是偏感知的，底层肯定没有高精地图，另外一个系统设计是有问题的。”前述人士向记者指出，“其实，车路云是用最低的协同成本实现自动驾驶的方式。”当然，汽车商家标榜“无图”并非纯粹为了降本。据记者了解，纯视觉方案在决策依据上，一定程度会与更新不及时的高精地图矛盾。而在智驾系统参照权重的选择上，为避免参照数据相互矛盾导致决策困难，也会主动放弃高精地图。“纯视觉”的边界那既然选择了“无图”，而重感知，那么小米智驾的感知能力又如何？回到此次小米事故车辆，从传感配置的角度，SU7标准版Pilot Pro的智驾传感配置为2个前视、3个仰视、4个环视、1个后视摄像头，以及1个前向毫米波雷达（当然还包括12个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上几乎没有权重），俗称“9+1”配置。而这一配置，几乎与特斯拉方案如出一辙。特斯拉HW 4.0系统装备了侧方四个环视摄像头，顶端三个前视摄像头以及尾部一个后视摄像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是“7+1”配置。几乎全部依靠摄像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的“纯视觉方案”。那么，特斯拉纯视觉方案的可靠性如何？能否处理意外突发状况？去年，媒体进行了一次深度报道，对特斯拉在开启FSD时引发的多起伤亡事故进行了曝光与分析。报道中，特斯拉FSD引发了许多“愚蠢”的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯闪烁的警车等。而其中一起事故对纯视觉方案的警示尤为典型。在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点左右，以约40~50公里/小时的中速，几乎径直撞向了侧翻并横倾在三条车道的卡车底盘，并造成驾驶员的死亡。而值得注意的是，从视频中看，侧翻卡车在尺度上非常巨大，高度接近三米，而路上灯光条件尚可，车速不快，人眼也能快速捕捉并及时反应。但是，在面对这一在自然人视角尚属简单的应急处理，被标榜超越人类驾驶能力的特斯拉FSD却引发了事故。媒体援引高校汽车工程专家的提法——上述事件的发生，或许是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是道路或背景，因此未进行任何应急处理。这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不只是路上的行人、宠物，甚至是突然倾倒的货物——更多人们意想不到的非规则物体，都可能成为交通事故的元凶。从小米汽车回复来看，AEB系统确实无法对锥桶、水马、石头、动物等改道障碍进行反馈。但小米官方坚称“友商”AEB也做不到。但问题在于，小米SU7标准版的传感器设备数量，与同价位友商中相比近乎于“吝啬”，决策亦完全依赖纯视觉能力，因此单单比拼AEB系统显然说服力不足。根据懂车帝数据，同价位车型中，理想L6智驾传感配置与小米SU7几乎相同——但更多车型，包括极氪007、小鹏P7、比亚迪汉EV和海豹改款各配置版本至少配置5个毫米波雷达和1个激光雷达；问界M5/M7、小鹏P7+等车型至少配置3个以上毫米波雷达。也就是说，比起“友商”，小米SU7标准版在传感器上的安全冗余，未达到平均水平。“一个合格驾驶员的训练，除了道路交通规则和驾驶技能训练，更多是靠着无形的生活经验累积，获得应对突发状况的能力。这恰恰是生命对人类的馈赠，也是人工智能目前还远远未能企及的境界。我们未来也许可以达到纯视觉的能力，但不应该是通过事故累积来训练智能。”前述智驾上市公司人士向记者表示。(编辑：文静)关键字：小米汽车","news_type":1,"symbols_score_info":{"81810":0.9,"XIACY":0.6,"01810":1,"HXXD.SI":0.6}},"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"CN"}],"isCommentEnd":false,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":1,"repostSize":1,"favoriteSize":0,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false},"APP":{"userAgent":"Mozilla/5.0 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