特斯拉人形机器人手部自由度望超预期，灵巧手产业链公司望受关注

据报道，日前举办的All-In峰会上马斯克表示，特斯拉正在完成“擎天柱3”的设计。“擎天柱3”将拥有“像人类一样灵巧的手”这意味着它拥有复杂的手设计和理解现实的“AI思维”。马斯克还表示“擎天柱3”将大量生产。特斯拉需要在执行器方面实现更高的效率，每个手臂26个执行器（26个电机、变速箱和电力电子设备），当这款机器人达到年产100万台的里程碑时，其生产成本将降至2万至2.5万美元一台。

灵巧手是机器人的核心执行末端，以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。受益于人形机器人放量预期，灵巧手作为人形机器人的关键执行部件，有望率先迎来产业化落地。中商产业研究院预测，2030年全球机器人灵巧手市场规模或将突破141万只/30亿美元。