据多家外媒消息，特斯拉Optimus（擎天柱）人形机器人项目AI团队负责人阿希什·库马尔（Ashish Kumar）已正式从特斯拉离职，近期将入职Meta（原Facebook）担任研究科学家。
当地时间9月19日，Ashish Kumar在个人社交平台发长文，回顾其在特斯拉的职业生涯，还分享了人形机器人技术发展的关键见解。在特斯拉工作期间，他主导Optimus AI团队核心技术研发，团队专注于借助人工智能技术突破人形机器人实用化瓶颈。他在文中特别指出，团队“全力推进可扩展方法，用强化学习替代传统技术栈，并通过视频学习提升机器人灵巧度”。
强化学习是人工智能前沿技术，能让机器人通过试错自主优化行为策略，无需依赖预设程序。Ashish Kumar团队此前展示的Optimus原型机已能完成分拣电池、搬运物品等基础任务，其流畅的动作控制成为强化学习技术落地的标杆案例。此外，团队运用视频学习技术，让机器人能从人类操作视频中提取动作模式，大幅缩短技能训练周期。
目前，特斯拉官方未对此事作出回应。不过供应链消息称，Optimus量产计划仍按2025年目标推进，团队正集中攻克手指触觉传感、动态平衡控制等难题。
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