特斯拉为何没在中国推出FSD Beta

特斯拉自动驾驶在训练的时候是进行人工标注的，所谓的annotation。

举个例子，路口有stop sign的时候，人工标注告诉机器这是一个stop sign，需要停车。机器只需要进行图像学习，知道stop sign都长什么样子。之后遇到stop sign就可以学会停车了。这是特斯拉的模式。

但还有一种端到端的机器学习（end to end），你并不标注告诉机器什么是stop sign。机器通过无数人类驾驶数据，发现其**通的一点是，都会在一个红色的标志前停车，逐渐学会那个红色标志就是stop sign。而不是通过人工标注而告知。

前者特斯拉模式，能够比较快地缩短机器学习的时间，且不需要太大量的数据学习。

后者所需要的人工较少，但需要大量的数据才可以。且后者能够让机器学习得更适应遇到的所有情形，因为，举例，美国的stop sign和中国的就不一样。

所以特斯拉的方式会导致一定程度的local maximum。意思就是局部成功，而不是全局的成功。

猜测马斯克是为了更早推出自动驾驶，而做了一定程度的妥协，没有采取end to end的模式。

这也就是为何自动驾驶现在只在美国推出FSD Beta的原因，中国可能还需要等一段时间，毕竟没有人标注或者说针对美国的人工标注更着急、推进更快速。

从这点来看，适合中国的自动驾驶还是有一定机会留给蔚来、理想和小鹏的。

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