燕南飞花之舞
2021-01-20
非常优秀
小鹏NGP自动导航辅助驾驶Beta版体验:论软件 这台量产车可能是第一
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自动导航辅助驾驶的的Beta版本,而就在去年11月,小鹏NGP尚处在「工程版」阶段,<strong>和此次Beta版本相差1</strong><strong>2</strong><strong>个大版本更新、9</strong><strong>1</strong><strong>个小版本更新。</strong></p><p> 按照小鹏<span href=\"http://baike.eastmoney.com/item/工程师\" target=\"_blank\" web=\"1\">工程师</span>透露,Beta版NGP最接近即将在量产车上推送的版本,如果一切顺利,<strong>小鹏将在春节前通过OTA向p</strong><strong>7</strong><strong>推送(助力春运)。</strong></p><p> 一、 安全底线:</p><p> 小鹏NGP自动导航辅助驾驶Beta版为何如此<span href=\"http://baike.eastmoney.com/item/自信\" target=\"_blank\" web=\"1\">自信</span>,首先依赖于P7特有的360度双重感知系统,「视觉」结合「高精地图」,对全场景实现精准<span href=\"http://baike.eastmoney.com/item/定位\" target=\"_blank\" web=\"1\">定位</span>,让车知道:<strong>车在哪、路在哪,以及车和路的相对位置。</strong></p><p> 在我们此前<span href=\"http://baike.eastmoney.com/item/测试\" target=\"_blank\" web=\"1\">测试</span>中,有些厂商的领航系统因进入隧道而失去GPS定位,出现自动退出领航辅助的情况。而P7不会, <strong>在隧道中仍可以继续启用NGP,保持8</strong><strong>0</strong><strong>迈时速安全通过。</strong></p><p> 一、 NGP上车测试:</p><p> 小鹏的<span href=\"http://baike.eastmoney.com/item/工作\" target=\"_blank\" 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举个例子,P7现在能完美视觉识别雪糕筒,后台算法需要做什么?小鹏工程师告诉我:需要从零“学习”80种雪糕筒识别。所以,等P7能够应对路上所有物体,可能还需要经历数次OTA。</p><p> <strong>·B</strong><strong>ug _ 2</strong><strong>限速与驾驶员习惯差距之间的过渡</strong></p><p> 有些闸道独立于主路,主路120限速,闸道60。试驾当天遇到一条,左二、右一(如图)闸道口。</p><center><img src=\"https://z1.dfcfw.com/2021/1/17/202101171606051261235507.jpg\"/></center><p> 人类驾驶员习惯将左二当做主路开,入口处仍保持70-80迈匀速,P7的反应则显得有些「敏感」,在最后200米从100迈减到60迈,很符合限速规则,没错,但这台车要和无数人类司机一同上路,这类特殊路段,<strong>软件应该和人类司机有相同减速习惯。或者添加减速提醒,让驾驶员做好准备。</strong></p><p> 目前,<span href=\"http://quote.eastmoney.com/unify/r/105.TSLA\" target=\"_blank\" web=\"1\">特斯拉</span>有NOA,<span><a href=\"https://laohu8.com/S/NIO\">蔚来</a></span><span></span>有NOP,小鹏有NGP。整体感受下来,我觉得三款领航辅助驾驶方案里小鹏NGP胜出的概率最大,这里不光是双重感知带来的安全自信,更是这套软件对于车辆、速度、转向把控之细腻。之后,NGP还会有那些令人惊喜的更新呢,我们拭目以待。</p><p>(文章来源:TechWeb)</p>\n<p>\r\n (责任编辑:DF052)\r\n </p>\n</div></body></html>","source":"stock_eastmoney","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" 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自动导航辅助驾驶的的Beta版本,而就在去年11月,小鹏NGP尚处在「工程版」阶段,和此次Beta版本相差12个大版本更新、91个小版本更新。 按照小鹏工程师透露,Beta版NGP最接近即将在量产车上推送的版本,如果一切顺利,小鹏将在春节前通过OTA向p7推送(助力春运)。 一、 安全底线: 小鹏NGP自动导航辅助驾驶Beta版为何如此自信,首先依赖于P7特有的360度双重感知系统,「视觉」结合「高精地图」,对全场景实现精准定位,让车知道:车在哪、路在哪,以及车和路的相对位置。 在我们此前测试中,有些厂商的领航系统因进入隧道而失去GPS定位,出现自动退出领航辅助的情况。而P7不会, 在隧道中仍可以继续启用NGP,保持80迈时速安全通过。 一、 NGP上车测试: 小鹏的工作人员一再强调让我们下载官方APP并完成测试。 「NGP安全测试」做下来,需要先看完5分钟入门视频,并回答几道「放水」明显的单选,让你在不那么严肃(甚至想笑)的情况下,牢记「随时人工干预」的重要性——即便P7应付不过来,驾驶员只轻点刹车、继续按日常开就没啥大问题。顺便提醒各位,辅助驾驶本身是给人带来轻松和简单,至少目前还不能取代你的驾驶直觉,所以,请优先相信自己。 三、大曲率闸道: 遇到前方闸道,小鹏NGP是如何应对的呢? 体感上,车辆减速和人类司机相似,分阶段性降到60迈附近。回看录像,P7速录和行车距离曲线大致如下: 而老司机都知道,大曲率弯道一直对辅助系统是个挑战,以往遇到大曲率弯,我们会提前退出辅助驾驶模式,双手接管。 试驾过程中,P7没有一次让我们失望。90公里,我们遇到4条大曲率闸道,小鹏NGP自动导航辅助驾驶都能完整通过,直至回到主路。 最后,试驾全程90公里的NGP自动导航辅助驾驶体验下来,整体令人舒适,尽管这条路上大型货运车辆不少,但这台P7一直和他们保持安全距离,相处融洽。 同样,此次试驾后小鹏的同学们收集了媒体、分析师们发现的BUG。我也分享了两个: ·Bug_ 1垂直墙面的识别(特殊的施工路段) 施工障碍物往往不在高精地图数据内,车辆需要视觉识别后做出实时反应。这类障碍的问题在于「随机和多变」。 举个例子,P7现在能完美视觉识别雪糕筒,后台算法需要做什么?小鹏工程师告诉我:需要从零“学习”80种雪糕筒识别。所以,等P7能够应对路上所有物体,可能还需要经历数次OTA。 ·Bug _ 2限速与驾驶员习惯差距之间的过渡 有些闸道独立于主路,主路120限速,闸道60。试驾当天遇到一条,左二、右一(如图)闸道口。 人类驾驶员习惯将左二当做主路开,入口处仍保持70-80迈匀速,P7的反应则显得有些「敏感」,在最后200米从100迈减到60迈,很符合限速规则,没错,但这台车要和无数人类司机一同上路,这类特殊路段,软件应该和人类司机有相同减速习惯。或者添加减速提醒,让驾驶员做好准备。 目前,特斯拉有NOA,蔚来有NOP,小鹏有NGP。整体感受下来,我觉得三款领航辅助驾驶方案里小鹏NGP胜出的概率最大,这里不光是双重感知带来的安全自信,更是这套软件对于车辆、速度、转向把控之细腻。之后,NGP还会有那些令人惊喜的更新呢,我们拭目以待。(文章来源:TechWeb)\n\r\n (责任编辑:DF052)","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3439,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":8,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/337835583"}
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