$英伟达(NVDA)$  机器人前瞻2月5日报道，这两天，英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐）。这是一个real2sim2real模型，团队还把这个框架应用于宇树G1人形机器人，显著提升了机器人的灵活性与协调性，让机器人能够完成多种复杂的类人动作。应用了ASAP框架的宇树G1机器人，可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系列动作，然后平稳着地。