福达股份
总市值：72.31亿
公司迅速组建专门的技术团队，进行机器人关键零部件产品的研发，并结合现有精密齿轮生产能力，在机器人减速器产品上已获得相应成果。
兆威机电
总市值：345.44亿
公司减速器产品主要为精密行星减速器。主营业务是微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售业务。公司主要产品为微型传动系统、微型驱动系统等。报告期内，公司获得国家企业技术中心、中国专利奖、国家级绿色工厂等荣誉资质。
蓝黛科技
总市值：88.30亿
公司子公司重庆蓝黛传动机械有限公司、重庆蓝黛变速器有限公司、重庆帝瀚动力机械有限公司、马鞍山蓝黛传动机械有限公司为公司传动业务主要经营平台。，目前公司减速器相关产品主要应用于新能源汽车。
巨轮智能
总市值：230.06亿
公司减速器具有精度高，噪音低，运行平稳、整机结构紧凑，强度高，工作可靠，使用寿命长等特点，可以替代进口产品。
国茂股份
总市值：134.98亿
全资子公司国茂精密传动（常州）有限公司主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。 $兆威机电(003021)$ $国茂股份(603915)$ $巨轮智能(002031)$
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