在官宣IPO进程的同时，宇树科技也同步披露了其营收结构。以2024年为例，宇树科技四足机器人、人形机器人、组件产品的营收占比分别达65%、30%和5%，其中四足机器人80%应用于科研、教育、消费等民用场景，其余20%应用于巡检、消防等工业领域；人形机器人则100%聚焦民用领域，清晰勾勒出了这家机器人企业的核心业务轮廓。