$特斯拉(TSLA)$  特斯拉的自动驾驶在美国全面推广面临较大困难，最大的阻碍来自监管方面，同时技术成熟度、公众信任度等因素也对其推广形成制约。以下是具体分析：

- 监管障碍：美国的监管体制较为复杂，联邦政府和各州在自动驾驶车辆的管理上存在权力分割。虽然特朗普政府表示将制定全自动驾驶车辆联邦框架，以推动自动驾驶发展，但各州仍对车辆能否在公共道路上行驶和运营有决定权。例如，加利福尼亚州监管严格，自动驾驶载客需同时获得机动车管理局与公用事业委员会的许可，且必须经历无收费试点，Waymo花了九年才走完流程，而特斯拉刚起步。纽约州则要求自动驾驶车辆测试时必须有警察护送，基本断绝了自动驾驶公司在该州进行测试的希望。

- 技术成熟度：特斯拉的FSD技术虽有进展，但仍存在不足。2016年至2023年间生产的车辆未配备实现无监督自动驾驶所需硬件，仅靠软件升级难以实现自动驾驶能力的提升。2025年9月，特斯拉还将FSD官网描述中的“无需人工干预”相关内容删除，强调“驾驶员得全程接管”，这表明其技术离完全自动驾驶还有差距。

- 公众信任度：特斯拉的自动驾驶技术面临着公众信任危机。一项覆盖8000多名美国消费者的调查显示，35%的人因FSD功能更不愿购买特斯拉汽车，近半数受访者认为该技术应属非法，49%的消费者认为“Autopilot”名称具有误导性。此外，特斯拉还面临着加州车主的集体诉讼，原告指控其多年来误导消费者，宣传其电动汽车的自动驾驶能力远超实际水平，这也会对公众信任度产生负面影响。