2025年8月，地平线的量产出货量跨越1000万片，成为国内首个突破千万级出货量的智驾科技品牌。
作为国产智驾芯片第一个成功的突围者，地平线又官宣大事了。
2026年4月22日下午地平线官宣星空芯片获得十余家车企品牌及数家Tier 1合作意向，包括北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾等车企，以及北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥等国内外Tier 1。
4月22日下午，地平线以“征程无垠，驭见星空”为主题，举行年度产品技术发布会。
会上，地平线创始人兼CEO余凯正式发布了其对自动驾驶与物理AI的三大战略判断，地平线重磅推出了中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空（Starry）”、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及国内首个量产一段式端到端系统HSD辅助驾驶系统的1.6版本升级。
在AI技术的加速渗透下，汽车智能化正朝着中央计算深入发展，座舱与智驾之间的融合趋势也愈发显著。作为中国智驾芯片的龙头供应商，地平线切入座舱领域并不意外，这也是中国首款舱驾融合整车智能体芯片。
高度集成的方案带来的是实实在在的产业价值。
将智驾与座舱统一在一颗芯片上，星空6可以大幅节省硬件成本与开发复杂度：整车计算的空间占用将缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间则可缩短56%。
需要指出的是，星空芯片、KaKaClaw咖咖虾不是PPT，而是已经定点、即将或正在交付的量产方案。
发布会当天，地平线官宣星空芯片获得十余家车企品牌及数家Tier 1合作意向，包括北汽集团、比亚迪集团、长安集团（长安启源、深蓝）、大众集团、奇瑞集团（风云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔腾等车企；以及北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥等国内外Tier 1。
其中，奇瑞集团旗下的iCAR是地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企，搭载上述方案的首款车型将于2026年三季度量产，该方案基于地平线星空打造，深度集成了HSD与KaKaClaw咖咖虾，实现了座舱与智驾在硬件级的深度融合与底层生态的全面打通。
这背后是地平线成立十一年来积累的千万级量产能力和“全维利他”的生态哲学。随着业务触角延伸至智能座舱，并聚焦于汽车智能体，地平线已经成为中国智能车产业名副其实的“生态基座”和“最大公约数”。
站在智驾的「肩膀」上
全新的舱驾融合芯片能够快速落地，得益于地平线过去多年的技术积淀与商业成果。过去五年里，地平线开启了三段征程，这不但是其业务边界的拓展，也是其生态圈不断扩大的来源。
在成立后的第六个年头，也就是2020年，地平线聚焦智能汽车市场，从中小算力的ADAS芯片切入。
它精准地抓住了中国汽车产业的智能化升级浪潮，以规模优势逐渐成长为中国智驾芯片龙头。2024年，地平线赴港上市的那年，它凭借J2、J3的巨大出货量，成为中国辅助驾驶计算市场的销量冠军，市占率34%。
这为地平线构筑了坚实的产业基础。到2025年8月，地平线的量产出货量跨越1000万片，成为国内首个突破千万级出货量的智驾科技品牌。
作为国产智驾芯片第一个成功的突围者，地平线不但在技术方案和量产成本做到了行业头部，更是在合作模式方面也炼就了灵活多样的方式。
从不同的用户需求出发，地平线既卖软硬件一体的解决方案，也卖白盒算法，还卖帮助下游自研算法工具链，当然也可单卖芯片，甚至还卖自家芯片IP，助力客户自研智驾芯片。
2022年开始，地平线开启了第二段征程，开始挑战大算力芯片与城区NOA。高阶智驾是汽车产业冲高向上避不开的路径，在入门级ADAS市场打开局面的地平线，自然不会错过这另一端增长极。
2024年初，地平线发布征程6系列芯片及HSD全场景智驾解决方案，正式进军中高算力市场。
如果说ADAS方案构建了地平线的业务基石，那么中高算力市场的切入则进一步打开了地平线的广阔空间。
在快速爆发的自主品牌中高阶智驾市场，去年地平线拿下了14.4%的市场份额，与市占率15.2%的**几乎并列第二，与英伟达一起共同构成了市场的第一梯队，三家企业的合计市份额高达89%。
最新数据显示，征程6系列全阶通关成熟，已锁定超20家车企及品牌量产合作，自2025年起将有超100款搭载征程6的车型陆续上市。
也正是在中高阶智驾的耕耘，让地平线在切入舱驾领域时能迅速斩获多家合作伙伴。这其中，既有车企合作伙伴，又有国内外Tier 1供应商，而首发合作地平线舱驾融合整车智能解决方案的iCAR，也是双方继HSD全场景辅助驾驶系统合作后的又一次升级。
再造一个「样板间」
HSD是地平线在中高阶市场斩获颇丰的重要因素。
2021年，特斯拉的FSD尚处于Beta阶段，地平线开发了中算力芯片征程5，计划以“芯片+感知算法+工具链”的传统模式，联合Tier1/2伙伴共建智能辅助驾驶生态。
然而，征程5在架构排布上出现了一些偏差，当时行业感知已向Transformer转型，而征程5则偏向CNN优化，加之仅输出感知模块，规控算法依赖下游，导致其整体方案效果参差不齐。
这次失利让地平线意识到，车企（尤其传统车企）要的是即时战斗力，而非单纯的基础设施，由于高阶智驾的开发复杂度远超基础功能，仅提供基础设施的生态并不能蓬勃生长。
于是，地平线决定“躬身入局”，新一代征程6芯片架构重新定义，全面适配智驾最新算法的需求，与此同时，地平线还引入了前**智驾首席架构师苏箐，组建千人全栈算法团队，打造直接面向车企交付的智能辅助驾驶系统HSD。
软硬一体的打法无疑为地平线的中高阶智驾破局作出了重要贡献。
通过“计算平台+软件算法”的全栈交付，地平线不但为车企提供了极致的计算效率和方案性价比，也带来了可靠的交付周期，这对大量想要提升车型智驾能力但苦于开发周期的自主品牌来说，无疑是一场及时雨。
地平线再一次精准地卡住了身位，去年在中高阶智驾市场份额已近15%，而HSD还在继续放量，截至2025年底，HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作。未来3–5 年，HSD计划达成千万量产目标——这都对应着同样规模的硬件平台。
HSD不仅让地平线顺利地打开了中高阶智驾市场，更重要的是验证了一个基本逻辑，这就是余凯在前年中国电动汽车百人会上阐释过的：“从平台入手做平台都做不成，从应用入手做平台往往有大成。”
这就不难理解，为何这次地平线在推出舱驾一体芯片星空的同时，也推出了KaKaClaw咖咖虾，地平线想要复刻的，正是HSD之于征程6系列的“从开放生态到样板引领，再反哺生态”的逻辑。
如果说HSD是智驾领域的“样板间”，那么KaKaClaw咖咖虾便是智能座舱领域的“样板间”，二者合力，也能最大程度地释放星空6系列的能力禀赋，使之成为舱驾融合芯片领域的“样板间”。
正如此前高阶智驾缺乏成熟生态，当下智能座舱也面临着交互碎片化、体验同质化等问题，传统车机系统依赖固定菜单和单一指令，无法理解用户跨域意图，更难以实现“越用越懂你”的个性化体验。
而作为地平线基于舱驾融合芯片打造整车智能体操作系统，KaKaClaw咖咖虾可以让用户实现智驾与座舱的同步调度，在交互中会做、会玩，既能记住用户的日常偏好，还能跟随用户需求持续学习成长。
地平线通过将智驾领域积累的AI算力、大模型能力迁移至座舱，推出KaKaClaw这一整车智能体操作系统，本质上是在复制HSD的成功路径：
先下场打造“杀手级应用”，验证技术可行性与商业价值，再以此为核心，吸引更多的车企和开发者加入，逐步构建起一套越滚越大的庞大生态。
开放的生态是强者的游戏
地平线新切入的舱驾融合，是智能汽车发展的必然方向。
余凯在发布上阐述了他的行业判断：集成是计算系统不变的规律，随着AI模型的融合，车端计算也将走向深度融合。
在PC领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合；在手机芯片领域，通信模块、影像处理到NPU也在进行着不断融合的迭代，每一次融合都催生了一个时代；今天，车端计算也在从分布式计算走向中央集成的AI计算模式，最终将成就整车智能体。
在过去的几年里，座舱和智驾分立于两域，无论是前端开发还是用户体验都存在着割裂，座舱只负责车机，智驾只管怎么开，双方的协同仅停留在简单的UI显示，而舱驾融合的“中央计算”架构则可以降低系统复杂度和整体成本，通过“基座模型+中间件+应用层”的开发结构，能够为AI驱动下更复杂、更连贯的整车智能体验提供基础。
当前，舱驾一体已经呈现出规模化量产的苗头。数据显示，2025年舱驾一体/舱驾融合量产车型销量已有约167万辆，同比增长43%，不过其中大部分还是集成度相对较低的“多芯片”方案，并未实现彻底的底层架构打通。
而地平线这次发布星空6，不但是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，而且也同步打造了舱驾融合的中央计算平台，当然还有应用层的HSD以及KaKaClaw咖咖虾。
舱驾融合的中央计算平台打造技术门槛极高，尤其是One Chip（单芯片）方案，涉及高性能SoC集成、跨域操作系统、复杂的算法模型以及严苛的车规级安全验证，这些对产业链企业的技术研发能力以及生态能力都提出了极大考验。
地平线啃下了舱驾融合这块“硬骨头”，还拿出了全栈式解决方案，既是其技术研发能力的证明，也是其开放生态的姿态。
余凯在发布会上表示，开放的生态是强者的游戏，只有自身具备“捅破天”的全栈技术能力，伙伴才愿意把后背交给你。从芯片设计、BPU架构、工具链优化到HSD端到端方案验证，地平线把所有坑都踩过、所有难关都攻克，再把成熟能力开放给伙伴，大幅降低行业开发门槛、缩短量产周期。
地平线发展的十一年，既是技术攻坚的十一年，也是不断满足用户需求、不断扩展业务边界、不断开放生态合作的十一年，随着星空及KaKaClaw咖咖虾的发布，地平线的生态版图还在进一步扩张。
地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。2025—2030年，我们身处物理AI时代，自动驾驶则是物理AI时代的第一个应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。
从硬件到软件，再从智驾到智舱的全覆盖，地平线完成了向整车智能全品类布局的重要跃迁。面向未来，地平线将持续推动汽车向“智能体”加速演进。而在这个过程中，地平线正以开放、利他、共赢的生态理念，联结产业力量，助力中国汽车实现“智”的飞跃。
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