“People who are really serious about software should make their own hardware.”(真正认真对待软件的人，应该自己做硬件)
在首次产品发布会上，地平线创始人余凯就引用了这句话，这是他的技术信仰，也是地平线的。
最新数据显示，今年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片(全阶)市场，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位。
在高阶智驾芯片市场，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，与英伟达形成“高阶智驾双强”格局。
7月23日，高盛在其研报中将地平线 FY26 净利润调至 +16.98亿元(约17亿元RMB)，一次性上调62亿元；对地平线的评级维持“买入”、目标价13.14港元不动。13.14港元目标价赌的是地平线 HSD 2.0 和征程 6P 的 2027 年放量。
7月末，地平线在北京举办了HSD V2.0 智驾体验日活动，当搭载HSD V2.0的iCAR V27在路况复杂的北京街头游刃有余地加速并线、多点掉头、避让行人与电动自行车时，我们看到了科学家创业背景团队的技术实力，也看到了地平线“软硬一体”技术信仰已经形成完美的商业闭环。
HSD能力提升的关键不止世界模型
去年 4 月，地平线 HSD V1.0 正式发布；今年6月29日，HSD就演进到 V2.0版本，持续迭代升级的能力令人惊叹。
7月29日，当笔者在路况复杂的北京街头体验HSD V2.0，不禁发出一个疑问：“HSD 与特斯拉 FSD 还有代际差距吗？”因为 HSD V2.0 真的很丝滑。“比我老公开得稳多了。”同车体验的媒体同行如是评价。
“凯哥（余凯）在内部会议上依然称赞FSD的能力，也承认我们与FSD还存在一定的差距，但这个差距正在缩小。”地平线内部人士告诉笔者。
诚然，HSD的成绩是有目共睹的。作为国内首个真正一段式端到端量产智能驾驶解决方案，HSD 在过去的半年中单月单车智驾里程上涨了2.7倍，从 2025 年12月 HSD V1.0 单月单车 171km，到 2026 年6月 V1.6（V2.0发布前最后一版） 单月单车 460km，地平线 HSD 正在形成信任闭环。
据地平线智驾产品市场副总裁刘文尧介绍，相比较于 HSD V1.6，HSD V2.0 的泛化能力提升了近40%，但其迭代路线没有把主要精力放在堆砌通用大模型参数，或是打造更复杂的参数化世界模型上，依然走的是“数据驱动+模块化验证”的渐进式量产路径。
当前行业很多人默认，智能驾驶想要摸到 FSD 的能力层级，必须先做成统一的世界模型，把所有场景感知、决策都交给大模型做端到端输出，但地平线的技术路线给出了不一样的答案：HSD V2.0 的提升，更多来自对量产数据的闭环迭代、对结构化任务的模块化分层优化，而非依赖大模型重构世界模型。
“HSD V2.0 训练数据配比为：90%数据来自真实路况,10%来自仿真数据。HSD 以海量真实路况数据驱动的模仿学习构建主能力，同时引入‘世界模型’+‘强化学习’，高效补足长尾数据分布、拉高能力上限。”刘文尧说道。
在这种路线下，能力提升更符合量产落地的节奏，也能在现有硬件条件下，让用户更快体验到接近 FSD 的丝滑智驾体验，同时也保障了系统的安全性和可解释性，让智驾能力的升级始终走在合规可落地的轨道上。
落到具体产品上，HSD V2.0 实现了五大升级：模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级。地平线将核心资源投入到用户每天面临的40分钟通勤高频场景中，打磨跟车顺滑、转弯从容、加速自然的体验。
刘文尧表示，截至 2025 年底，地平线 HSD 已获得国内外多达 10 家车企品牌、超20款车型的定点合作。未来3-5年，HSD 计划达成千万量产目标。
账面数据好看的背后不止是财务“化妆”
7月21日晚，地平线发布中期业绩预告：2026 年上半年，地平线持续经营业务收入预计19.30亿-20.80亿元，同比增长24.8%-34.5%；持续经营毛别11.60亿-13.70亿元，同比增长13.7%-34.3%，毛利率维持60.1%-65.9%的高位区间；利润35亿元-40亿元；经调亏损14亿-17亿元，同比扩大5.1%-27.6%。
利润与经调整后利润之间约49亿-57亿元的差额，引发业内人士广泛关注。根据地平线中期业绩预告，这部分差额主要来自向大众 CARIAD 发行的可转换借款因股价上涨产生的公允价值正变动，此外亦含 3月31日终止合并 D-Robotics 确认的一次性收益作为补充项。
换句话说，这35亿-40亿元的利润，是金融工具重估和资产剥离带来的“一次性化妆”，既不产生现金流，也无法持续。
尽管财报“化妆”，但地平线真实的经营面其实在稳步改善，只是还没跨过盈亏平衡线。其收入增长的驱动力非常清晰：HSD 城区 NOA 开始规模化量产拉动了产品解决方案收入，而 BPU/AI 基座模型/工具链的授权扩张则推高了授权及服务收入。亏损略有扩大的原因在于：HSD 量产初期摊销较重、征程6生态拓展带来销售开支上升，以及底层大模型训练、BPU 迭代等研发投入仍在高位运行。
可以说，地平线目前正处于起跳前的“深蹲”时刻。
与大众深化合作 不止做“供货商”
如果说半年业绩预告回答了“现在赚不赚钱”，那么，与大众合作的深化则回答了“未来靠什么赚钱”。
根据合作协议，酷睿程以白盒授权方式获取地平线 AI 基座大模型，在此基础上自主开发大众中国统一 AI 驾驶方案，协同C7H芯片与 GAIA 世界模型推进。框架金额达十亿级人民币，2026年启动、未来数年分期确认。这不是一次普通的定点追加，而是三个层面的实质性跃升:
首先是授权深度的跳级。大众不是在买一套 HSD 交钥匙方案，而是在地平线的基座模型之上自研端到端系统。地平线由此退到了“可被持续调用和改造的底座”位置——收费模式从“芯片差价”升级为“白盒许可费+长期 royalty”。车企自研越深，地平线按车抽成越久，这与 ARM 的“授权+版税”模式如出一辙。
其次是硬件出货盘被锁定5-7年。2026年三季度起，酷睿程 L2++ 全场景 ADAS 将搭载大众三家合资企业的7款全新电动车型；2027年起扩展至 CEA 架构的更广矩阵，L3最快 2027 年下半年交付。征程6系列与 BPU 的出货因此获得了清晰的长期斜率。
第三是出海范式的锚定。大众明确表示，“在中国，为中国”后续将延伸至“部分国际市场”。这意味着地平线的基座模型有可能随大众 CEA 架构反向输出海外，成为中国智驾底座出海的第一条实质性路径。
回到财务层面，这笔合作的影响是直接且可量化的:十亿级授权费按 94.5% 的历史毛利率计算，对应约9.4亿毛利将在未来数年分期摊入，有效托住了授权业务在总收入中的占比;7款车的量产则为产品解决方案收入提供了一个高确定性的增长坡道。
2026年的夏天，从半年业绩预报，到与大众深化 AI 合作，再到 HSD V2.0 的试乘试驾，笔者发现，地平线正在讲述的故事已经悄然变了——它不再只是“国产智驾芯片市占率第一”，而是在向“全球车企 L3/L4 技术栈的底层底座提供商”进化。类似 ARM 的授权+版税逻辑、加上 Android 式生态渗透——这个估值锚显然高于传统 Tier2 半导体公司。
从可以感知到的HSD V2.0开得稳到财务数据反馈出来的经营增长稳，可以得知地平线从“讲故事”推进到了“故事开始被合同验证”的阶段。门已经推开，钥匙也还在自己手里。
来源：微信公众号“未来汽车商评”
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