新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI 算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016 年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法Sparse4D，在2023 年发表端到端智能驾驶大模型UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。
智驾市场规模持续高增，AD 有望接棒ADAS 成为市场主流。根据地平线公告数据，国内方面，2019-2023 年AD+ADAS 市场规模复合年增长率达57.8%，AD 市场规模复合年增速达144.2%。综合数据来看，以2026 年为临界点，AD 有望接棒ADAS 形成智驾市场的核心增长动力来源，2025-2030 年有望以48.8%的年复合增速保持稳健快速增长，并有望在2030 年实现4070 亿元的市场规模。放眼全球，公司招股书的预测数据显示，2030 年有望达到中国市场规模的2.5 倍，出海空间广阔。
市占率与客群规模领跑行业，新产品有望打开新一轮增长空间。在高工智能汽车研究院发布的2024 年上半年市场份额榜单中，地平线以28.65%的市占率，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。这一数字在2024年末，迎来进一步增长，地平线**国OEM ADAS 市场份额达超40%，**国OEMAD 市场份额超30%。与此同时，地平线广受主流车企青睐，已为27 家OEM(42 个OEM 品牌)提供稳定可靠的智驾方案。我们认为，地平线在AD 市场的出货量及市占率正在逐步提升，随着后续J6P等产品陆续上量，借助客户覆盖度优势和产品口碑的逐步建立，有望逐渐巩固竞争优势。
国内OEM 销量持续发力，公司有望从中获益。根据地平线招股书显示，中国OEM 在国内智能汽车市场中的份额由2019 年的19.8%增加至2023 年的39.8%，且预计将于2029 年超过60%。此外，比亚迪、吉利、奇瑞等国内OEM 在高基数的市占率前提下仍维持高速收入增长。
地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略。以比亚迪“天神之眼”、奇瑞“猎鹰智驾”、吉利“千里浩瀚”、长安“天枢智驾”、广汽“星灵智行”等国内排名靠前的主机厂目前公布的智驾战略方案为例，以上五家均有采纳地平线方案。
盈利预测与投资评级：公司作为智驾芯片及算法的行业领先企业，深度受益于国内智驾渗透率的快速提升，我们预计公司2025-2027 年营业收入为36.10/56.97/80.53 亿元，同比增长51%/58%/41%；归母净利润为-13.14/-7.74/6.68 亿元，对应当前股价PS 分别为24/15/11倍。首次覆盖，给予“买入”评级。
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