小鹏在2025年11月5日的科技日推出了全新一代IRON人形机器人，它是小鹏物理AI体系的集大成者，计划2026年底实现规模量产，具体亮点如下：

1. 极致拟人化设计：它全身有82个自由度，能走出流畅猫步，还可完成上下楼梯、弯腰拾物等动作；配备1:1还原人手尺寸的灵巧手，含22个自由度，借助谐波关节技术能精准抓取鸡蛋、拧开瓶盖。同时它还有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，外形和动作都高度拟人。

2. 超强智能与算力：搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，构建“VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合，无需语言转译就能实现视觉信号到动作指令的端到端生成，可自然完成对话、行走、交互等操作。

3. 核心配置亮眼：行业首发应用全固态电池，兼顾极致轻量化、超高能量密度与安全；还加入机器人主动安全保护，且遵循隐私数据不出机器人的规则，保障使用安全。

4. 商业化路径清晰：量产初期将率先入驻宝钢等企业参与工业巡检，后续还会拓展到商业导览、导购等场景。同时小鹏会开放SDK，携手全球开发者共建应用生态，推动其在更多领域落地。