大摩对人形机器人的调研又来了。

摩根士丹利于11月完成亚太地区人形机器人产业链专项调研，重点走访Fortior（1304.HK）、兆威机电（003021.SZ）、优必选（9880.HK）等6家核心企业，聚焦订单交付进度、应用场景反馈、技术迭代方向及产业链盈利逻辑。

本次调研核心结论显示：人形机器人已从研发阶段迈入交付验证期，2026年将迎来规模化落地关键节点，但工作效率与技术收敛性仍是核心挑战。

大摩认为，产业链中，核心零部件及专业机器人企业将率先受益，重点推荐汇川技术与极智嘉。

Part.01

行业核心趋势：交付启动，验证为王

2026年增长预期明确，交付规模将大幅提升

头部企业已明确2026年扩张目标，行业产能与需求双升态势显著。优必选2025年人形机器人交付量预计达500台，营收约4亿元（全年订单量已达8亿元），2026年交付目标进一步提升至2000-3000台。

专业机构Paxini预测，2026年具备实际工作能力的人形机器人（剔除研发及娱乐用途）行业总量将突破1万台。零部件企业同步受益，兆威机电人形机器人相关灵巧手业务营收预计从2025年的2000-3000万元增至2026年的1亿元，实现四倍增长；TC Drive的谐波减速器等相关产品营收也将在2026年翻倍。

应用场景反馈成增长关键

尽管人形机器人工作成功率已显著提升（如优必选箱式搬运任务成功率达99%），但效率仍仅为人类的30%-60%，新任务模型开发周期较长，应用场景验证成为2026年行业增长的核心变量。

从企业反馈来看，2026年将有更多客户参与场景测试，其中分拣等新场景有望在2026年下半年实现运营落地。值得注意的是，专业机器人在工业场景中仍具备效率与成本优势，人形机器人当前定位更偏向于离散型、通用型任务的补充角色，二者形成协同而非替代关系。

技术探索持续推进，路径尚未收敛

产业链企业正积极测试新技术路径，但尚未形成统一标准。硬件领域，谐波减速器材料探索（如铝制结构）、驱动方案创新（准驱动QDD）、传感器升级（旋转变压器）等成为研发重点。

软件领域，大模型应用仍受限于边缘计算能力，优必选2026年计划落地的边缘模型规模将控制在7B以内，10B规模的UBTECH Thinker模型仅能在本地服务器运行。以灵巧手技术为例，当前直接驱动、连杆驱动、 tendon驱动三种方案各有优劣，分别适配不同应用场景， plug-and-play模式或为未来方向，但需先解决数据与模型的可解释性问题。

Part.02

重点企业动态与核心竞争力

核心集成商：

优必选（9880.HK）——技术迭代与场景拓展并行

产品升级：2026年上半年将发布Walker S3新版本，核心升级为搭载英伟达Thor芯片，同时推出面向商用场景的高性能运动新机型，形态设计无重大调整。

能力提升：箱式搬运任务完成时间从2025年上半年的2分钟压缩至1.5分钟内，目标2026年将效率提升至人类的60%；针对视觉语言动作大模型（VLA）精度不足问题，采用强化学习结合垂直任务模型的解决方案。

订单与交付：2025年订单储备充足，2026年交付量有望实现4-6倍增长，规模化效应将逐步显现。

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Part.03

关键零部件企业

兆威机电——灵巧手领域龙头

产品矩阵：涵盖模块、标准灵巧手、定制化灵巧手三类产品，模块单价区间为数百元至1000元，已向Figure供应相关模块（对应数百台机器人出货量），为Agibot定制的灵巧手demo将于2025年底推出。

技术路线：采用直接驱动方案，电机产品可适配多种灵巧手类型，核心优势在于传动效率与精度；同时布局汽车领域，车载电机覆盖中控旋转、出风口执行器等场景，单车配套价值超1000元，汽车业务占比达60%且保持30%同比增长。

Fortior（1304.HK）——电机与传感器创新

核心产品：开发无铁芯电机（与三花成立合资公司）及旋转变压器，后者相比光学或磁性方案具备更强抗干扰能力，已推出集成电机、传感器与控制芯片的一体化模块。

竞争优势：自主研发电机芯片结构，较ARM架构体积更小、功耗更低，且避免专利授权费用；毛利率稳定在50%，汽车与工业高毛利产品（毛利率60%）对冲家电业务价格压力。

增长逻辑：短期依赖汽车与AI散热业务，中长期聚焦机器人赛道，目标在各下游领域持续提升市场份额。

Part.04

专业机器人企业：极智嘉与Youibot

Youibot：作为工业移动操作机器人龙头，2026年营收目标5.5-6亿元，毛利率有望提升至40%，增长动力来自现有行业渗透率提升、生物制药等新领域拓展及具身智能带来的应用场景扩容。

大摩认为，专业机器人在工业场景效率与成本优势显著，人形机器人更多承担补充角色，二者将形成差异化竞争格局。极智嘉作为仓储机器人领军企业，2026年估值基于11倍PS（较人形及自动驾驶可比公司折让20%），潜在增长机会包括智能机器人推出、核心客户获取及2026年3月纳入港股通的可能性。