2 月 26 日，专注于灵巧手及具身智能机器人企业知行机器人科技（苏州）有限公司，正式发布全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手产品 "束巧"。
据介绍，该产品依托自研绳驱传动技术实现行业首创的左右手形态自主重构，搭配高精度运动控制与视觉协同系统，在机器人末端执行器的轻量化、灵活度与功能自由度上实现关键技术突破。
作为本次发布的核心创新成果，"束巧" 灵巧手最具革命性的突破，在于搭载了全球首创的左右手自适应切换功能。长期以来，行业内传统灵巧手大多只能固定为左手或右手单一形态，无法适配复杂多变的作业需求，而 "束巧" 可依据实际作业场景，实时自主调整手指构型与抓取姿态，在左右手形态间实现无缝切换。同时，产品采用绳驱传动与轻量化结构设计，在保持高负载能力的同时，大幅提升了手指运动的灵活度与响应速度，动作表现更贴近人手的自然协调状态。
这一技术创新，不仅有效拓宽了单台设备的作业场景与任务覆盖范围，更显著提升了机器人系统在复杂环境下的适应性与设备复用效率。
在核心性能层面，"束巧" 灵巧手实现了精密力控、多任务协同、复杂环境适配与智能视觉的全方位升级，构建起四大核心性能优势。
在多任务协同能力上，产品五指可实现独立控制，支持同步执行多项抓取与放置任务，真正实现 "一手多能、化繁为简" 的高效作业模式；
在负载与力控能力上，其在轻量化结构基础上，实现了单手最大抓握力 50N、单指指尖力 10N 的输出能力，力控精度更是达到 ±0.1N，可同时兼顾重物搬运与精密操作双重需求；
在空间适配能力上，产品结构紧凑、关节自由度丰富，能够在狭窄、复杂环境中稳定完成插拔、装配等高精度操作；
在智能协同层面，产品集成了高精度视觉系统，可高效完成物体识别、定位与自适应抓取，全面支持工业场景的快速部署与柔性作业流程搭建。
凭借领先的技术创新与全面的性能优势，"束巧" 灵巧手拥有极为广泛的应用前景，可全面覆盖航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等多个核心领域。其高灵活、可重构的产品特性，尤其适配太空舱内设备维护、精密实验操作等极限、高复杂度作业场景，能够帮助企业最大化释放设备效能，持续优化生产与作业流程，降本增效的同时实现柔性化生产升级。
资料显示，知行机器人成立于 2018 年，多年来始终聚焦灵巧手及具身智能机器人的研发与生产，构建了机械智能、感知智能、驱控智能三大核心智能技术生态，打造了覆盖工业平动手、协作手、仿生手、重型手等全品类的产品矩阵，是国内唯一实现 120kg 重载机器人手量产的企业。
知行机器人董事长白国超博士在发布现场表示："' 束巧 ' 的推出，是我们在机器人末端执行器智能化与柔性化方向上迈出的关键一步。AI 技术已突破人类潜能，未来随着 ' 束巧 ' 手的应用，机器人超越人类能力也将成为可能。" 他同时强调，"束巧" 不仅体现了企业在灵巧手技术上的全球领先优势，更为机器人融入更多复杂场景提供了坚实的技术基础。未来，知行机器人将继续与产业伙伴深度合作，持续深耕 "端侧 AI + 工业场景" 的技术主线，推动灵巧手技术在智能制造与服务领域的规模化应用，助力中国机器人核心零部件实现国产化突破。
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