手握45亿最大份额：刘先明谈小鹏通用智能与物理AI布局

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明在采访中，介绍了第二代VLA模型的技术思路。他没有采用传统 “规则+语言翻译” 的智能驾驶架构，而是自研基座大模型，让传感器数据直接输出驾驶动作，中间不再通过语言模块转换。刘先明把这一做法称为 “拆掉 Language”，认为可以显著降低延迟、提升响应速度，更贴近人类开车的直觉反应。

刘先明笑称自己是小鹏 “花钱最多的人”，2025 年小鹏 45 亿元 AI 研发预算中，他负责的业务占比最大。团队测试时曾想用规则快速修复问题，但他坚持走 “0规则、纯数据驱动” 路线。在他看来，规则会限制模型上限、掩盖真实问题，更适合依靠大规模高质量数据、强化学习和世界模型来解决问题。目前小鹏VLA 2.0已经完成从喀什到上海近 5000 公里的跨中国行驶，纯视觉方案最长单次无接管里程达到1360公里。

刘先明认为，自动驾驶只是起点，小鹏真正重点布局的是物理AI，包括机器人、通用智能等领域，VLA 2.0架构本身就是为L4级自动驾驶设计的。这套方案的核心优势并非花哨的模型结构，而是极强的工程化迭代效率。他曾将GPU利用率从8%提升到 40%，整体效率提升5倍。对于自家VLA 2.0，他只给自己打6分，表示距离理想状态仍有不小差距。$小鹏集团-W(09868)$  $小鹏集团(XPEV)$