最近宇树科技上春晚来了波赛博秧歌又火了一把，估计年后国产人形机器人产业链会有行情。 宇树G1的成本已经拉到9万人民币级别，对比之下，特斯拉的Optimus、Boston Dynamics的Atlas、Agility Robotics的Digit，个个都是动辄几万美元甚至几十万美元的造价。国产厂商开始用成本优势硬刚国际大厂，行业已经站在量产的门槛上！ 核心零部件 硬件——减速器、伺服电机、传感器、AI芯，决定了机器人能不能稳定行走、灵活操作，属于真正的“卖铲人”。 1. 减速器：占整机成本30%，国产替代逻辑 简单说就是让机器人关节更加精准和稳定。目前全球市场上，日本的Harmonic Drive、Nabtesco是绝对霸主，国产厂商正在追赶。 绿的谐波（688017.SH）——谐波减速器国产替代龙头，已经打入国产机器人供应链。 双环传动（002472.SZ）——RV减速器龙头，重点布局工业机器人，现在开始切入人形机器人市场。 2. 伺服电机：省电续航 过去机器人主要用日系品牌的电机，现在国产替代正在推进。 步科股份（688160.SH）——专注无框力矩电机，国产机器人最可能用的电机品牌之一。 拓邦股份（002139.SZ）——智能电机领域深耕多年，机器人行业渗透率在提升。 3. 传感器：眼睛、耳朵和手 激光雷达、视觉传感器、力矩传感器是刚需。 柯力传感（603662.SH）——国内领先的力矩传感器厂商，机器人关节控制必备。 禾赛科技（HSAI.US）——激光雷达龙头，供应无人车，也在拓展机器人市场。 4. AI芯片：脑子 人形机器人需要超强的计算力来控制运动、识别环境。 寒武纪（688256.SH）——AI芯片国产第一梯队，推理芯片适用于机器人视觉计算。 海光信息（688041.SH）——高性能计算芯片厂商，有望成为机器人大脑供应商。 未来人形机器人的量产，首先受益的一定是