疯狂的小旗手的个人主页 - 老虎社区

疯狂的小旗手

疯狂的小旗手

暂无个人介绍

IP属地：海外

31关注

3粉丝

1主题

0勋章

疯狂的小旗手

2022-08-24

$特斯拉(TSLA)$必须看多

疯狂的小旗手

2022-09-27

😀😀👍👍

@胖虎福利:一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜？特斯拉2022 AI Day即将揭晓答案

疯狂的小旗手

2022-09-21

是呢

外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间

疯狂的小旗手

2022-09-13

这篇文章不错，转发给大家看看

抱歉，原内容已删除

疯狂的小旗手

2022-09-08

[微笑] [微笑]

马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？

疯狂的小旗手

2022-09-08

期待

马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？

疯狂的小旗手

2022-09-04

重大利好，周二看涨！

特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司

疯狂的小旗手

2022-09-02

服不服😃😃

@Buy_Sell:🚀【9月2日】一夜现原形！中概妖股暴跌超95%！你今天买点啥？

疯狂的小旗手

2022-08-24

重点关注

@阿强观港美股:两大粮食股巨头

去老虎APP查看更多动态

{"i18n":{"language":"zh_CN"},"userPageInfo":{"id":"4103726760909680","uuid":"4103726760909680","gmtCreate":1640623693118,"gmtModify":1739416510012,"name":"疯狂的小旗手","pinyin":"fkdxqsfengkuangdexiaoqishou","introduction":"","introductionEn":"","signature":"","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","hat":null,"hatId":null,"hatName":null,"vip":1,"status":2,"fanSize":3,"headSize":31,"tweetSize":15,"questionSize":0,"limitLevel":999,"accountStatus":4,"level":{"id":2,"name":"无畏虎","nameTw":"無畏虎","represent":"初生牛犊","factor":"发布3条非转发主帖,1条获得他人回复或点赞","iconColor":"3C9E83","bgColor":"A2F1D9"},"themeCounts":1,"badgeCounts":0,"badges":[],"moderator":false,"superModerator":false,"manageSymbols":null,"badgeLevel":null,"boolIsFan":false,"boolIsHead":false,"favoriteSize":5,"symbols":null,"coverImage":null,"realNameVerified":null,"userBadges":[{"badgeId":"e50ce593bb40487ebfb542ca54f6a561-3","templateUuid":"e50ce593bb40487ebfb542ca54f6a561","name":"偶像虎友","description":"加入老虎社区1500天","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/8b40ae7da5bf081a1c84df14bf9e6367","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/f160eceddd7c284a8e1136557615cfad","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/11792805c468334a9b31c39f95a41c6a","redirectLinkEnabled":0,"redirectLink":null,"hasAllocated":1,"isWearing":0,"stamp":null,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2026.02.06","exceedPercentage":null,"individualDisplayEnabled":0,"backgroundColor":null,"fontColor":null,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1001},{"badgeId":"976c19eed35f4cd78f17501c2e99ef37-1","templateUuid":"976c19eed35f4cd78f17501c2e99ef37","name":"博闻投资者","description":"累计交易超过10只正股","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/e74cc24115c4fbae6154ec1b1041bf47","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/d48265cbfd97c57f9048db29f22227b0","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/76c6d6898b073c77e1c537ebe9ac1c57","redirectLinkEnabled":0,"redirectLink":null,"hasAllocated":1,"isWearing":0,"stamp":null,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2022.09.13","exceedPercentage":null,"individualDisplayEnabled":0,"backgroundColor":null,"fontColor":null,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1102},{"badgeId":"35ec162348d5460f88c959321e554969-1","templateUuid":"35ec162348d5460f88c959321e554969","name":"精英交易员","description":"证券或期货账户累计交易次数达到30次","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/ab0f87127c854ce3191a752d57b46edc","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/c9835ce48b8c8743566d344ac7a7ba8c","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/76754b53ce7a90019f132c1d2fbc698f","redirectLinkEnabled":0,"redirectLink":null,"hasAllocated":1,"isWearing":0,"stamp":null,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2022.09.07","exceedPercentage":"60.39%","individualDisplayEnabled":0,"backgroundColor":null,"fontColor":null,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1100},{"badgeId":"228c86a078844d74991fff2b7ab2428d-3","templateUuid":"228c86a078844d74991fff2b7ab2428d","name":"投资合伙人虎","description":"证券账户累计交易金额达到100万美元","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/fbeac6bb240db7da8b972e5183d050ba","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/436cdf80292b99f0a992e78750ac4e3a","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/506a259a7b456f037592c3b23c779599","redirectLinkEnabled":0,"redirectLink":null,"hasAllocated":1,"isWearing":0,"stamp":null,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2022.09.04","exceedPercentage":"93.42%","individualDisplayEnabled":0,"backgroundColor":null,"fontColor":null,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1101},{"badgeId":"518b5610c3e8410da5cfad115e4b0f5a-1","templateUuid":"518b5610c3e8410da5cfad115e4b0f5a","name":"实盘交易者","description":"完成一笔实盘交易","bigImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/2e08a1cc2087a1de93402c2c290fa65b","smallImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/4504a6397ce1137932d56e5f4ce27166","grayImgUrl":"https://static.tigerbbs.com/4b22c79415b4cd6e3d8ebc4a0fa32604","redirectLinkEnabled":0,"redirectLink":null,"hasAllocated":1,"isWearing":0,"stamp":null,"stampPosition":0,"hasStamp":0,"allocationCount":1,"allocatedDate":"2022.08.13","exceedPercentage":null,"individualDisplayEnabled":0,"backgroundColor":null,"fontColor":null,"individualDisplaySort":0,"categoryType":1100}],"userBadgeCount":5,"currentWearingBadge":null,"individualDisplayBadges":null,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"location":"海外","starInvestorFollowerNum":0,"starInvestorFlag":false,"starInvestorOrderShareNum":0,"subscribeStarInvestorNum":0,"ror":null,"winRationPercentage":null,"showRor":false,"investmentPhilosophy":null,"starInvestorSubscribeFlag":false},"baikeInfo":{},"tab":"hot","tweets":[{"id":668031030,"gmtCreate":1664288276220,"gmtModify":1664288277411,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"😀😀👍👍","listText":"😀😀👍👍","text":"😀😀👍👍","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/668031030","repostId":"661483449","repostType":1,"repost":{"id":661483449,"gmtCreate":1664184789682,"gmtModify":1664186237978,"author":{"id":"3527667568191018","authorId":"3527667568191018","name":"胖虎福利","avatar":"https://static.tigerbbs.com/733bbf790057cc91c5e0b1aa5569977c","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"idStr":"3527667568191018","authorIdStr":"3527667568191018"},"themes":[],"title":"一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜？特斯拉2022 AI Day即将揭晓答案","htmlText":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","listText":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","text":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/d9327ca5b98a1761a3de3864f295c901","width":"864","height":"479"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/67256fa209e44b7ae28ffda3f04db43a","width":"864","height":"454"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/058669d709b4bda6ca11888f1fe825bf","width":"864","height":"485"}],"top":1,"highlighted":1,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/661483449","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":4,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2925,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"EN","totalScore":0},{"id":661111960,"gmtCreate":1663759951050,"gmtModify":1663759953905,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"是呢","listText":"是呢","text":"是呢","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/661111960","repostId":"2269990031","repostType":2,"repost":{"id":"2269990031","kind":"highlight","pubTimestamp":1663709371,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2269990031?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-21 05:29","market":"us","language":"zh","title":"外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2269990031","media":"环球市场播报","summary":"　　在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。　　美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。　　自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。　　拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。","content":"<html><head></head><body><p><b>全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：</b></p><blockquote><b>1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 </b></blockquote><blockquote><b>2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息</b></blockquote><blockquote><b>3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%</b></blockquote><blockquote><b>4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光</b></blockquote><blockquote><b>5、<a href=\"https://laohu8.com/S/JPM\">摩根大通</a>CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”</b></blockquote><blockquote><b>6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化</b></blockquote><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/3640c165bbab35a063886f0264187e4a\" tg-width=\"550\" tg-height=\"286\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 </b></p><p>在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。</p><p>美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。</p><p>这意味着基准利率将升至2008年金融危机前以来的最高水平。紧缩周期的下一阶段将带来更大的经济风险，这可能会在他们的修订后的经济预测中得到反映。</p><p>自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。他们也越来越怀疑失业率和通胀率之间的关系，这可能是他们现在倾向于让经济活动进一步放缓的部分原因。</p><p><a href=\"https://laohu8.com/S/DB\">德意志银行</a>驻纽约高级美国经济学家Brett Ryan表示，“当然，利率上升将对失业产生更大的影响。我们预计在美联储的新预测中，失业率将接近4.5%，他们仍然会提到‘软着陆’前景，但也会暗示其中有很高的经济衰退风险。”</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/3452a796edd35bc84caa0933386c85fb\" tg-width=\"550\" tg-height=\"396\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息</b></p><p>欧洲央行行长拉加德称，在央行靠前发力、实施了“我们历史上最快的利率调整”之后，借贷成本在未来数月还将进一步上升。</p><p>“我们在货币政策正常化的道路上迈出了重大步伐，实施了靠前加息，”拉加德周二晚间在法兰克福发表演讲称。“我们预计在接下来的几次会议上会进一步加息。”</p><p>在本月效仿美联储加息75个基点之后，欧洲央行官员正在激辩下一步行动。虽然他们同意需要采取进一步行动来控制创纪录的通胀，但随着能源成本飙升推动欧洲走向经济衰退，他们对应该多激进的问题存在分歧。</p><p>爱沙尼亚央行行长Madis Muller周二早些时候发表讲话，敦促欧洲央行采取“足够有力和果断”的行动，称当前的利率仍远不到限制欧元区经济扩张的水平。欧洲央行副行长Luis de Guindos周一表示，经济增长放缓不足以缓解通胀。</p><p>拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。“利率最终落在何处，以及我们每一步的规模，将取决于通胀前景如何演变，”她说。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6ba01422e545fe48e009ec9973e1980f\" tg-width=\"550\" tg-height=\"447\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%</b></p><p>曾准确预测到2008年金融危机的经济学家鲁比尼认为，美国和全球将在2022年底遭遇“漫长而惨烈”的衰退并在整个2023年都深陷其中，而标普500指数也会大幅下跌。</p><p>“即使在平淡的普通衰退中标普500指数也可能下跌30%，” Roubini Macro Associates董事长兼首席执行官鲁比尼周一接受采访时表示，在他预计的“真正硬着陆”中，美股可能会重挫40%。</p><p>鲁比尼对2007年至2008年房地产泡沫破灭的预见使他获得了“末日博士”的绰号。他表示，认为美国只会浅衰退的人应该看看企业和政府的高负债比。随着利率上升和偿债成本增加，“许多机构、居民、企业、银行、影子银行都会完蛋，” 他说，“所以我们到时候就知道谁在裸泳了。”</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6243978df13130ee8cdbe679db71b0f4\" tg-width=\"550\" tg-height=\"297\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光</b></p><p>十年河东，十年河西。股市正在经历全球金融危机以来最糟糕的一年，让曾经革命性的量化投资者有机会找回昔日的荣光，一洗他们在廉价货币时代遭受的屈辱。</p><p>机器驱动的基金依据股票的一些特质（例如廉价程度、上涨速度等）进行交易操作，今年屡试不爽。这就是所谓的因子投资。相比之下，主动管理的对冲基金和短线炒家都没能躲开市场大跌。</p><p>随着历史性的高通胀引发央行加息，导致大型科技股领涨的格局戛然而止，极端行情正在逆转。<a href=\"https://laohu8.com/S/SPGI\">标普全球</a>的数据显示，超高市值公司不再独领风骚，标普500指数成份股赢家和输家的差距也达到十多年来的最大。</p><p>所有这一切都激发了基于规则的基金。买入低波动或高动量个股的策略处于盈利状态，价值股也正在延续疫后的回归。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/f7ed24c5e4b57d9d055660c38e5e736b\" tg-width=\"550\" tg-height=\"309\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”</b></p><p>摩根大通首席执行官杰米·戴蒙在本周两场国会听证会举行前将矛头指向了“资本要求提高”一事。</p><p>本周三和周四，戴蒙将与<a href=\"https://laohu8.com/S/BAC\">美国银行</a>、<a href=\"https://laohu8.com/S/WFC\">富国银行</a>、花旗集团等主要银行的掌门人一起出席有关消费者银行业务的国会听证会。在事先准备好的讲稿中，他称赞自己的公司在全球经济中发挥的作用，并警告说“任意增加资本要求”会带来伤害。</p><p>“美国对大银行持续提高资本金要求本身就构成了重大经济风险，特别是在没有反映实际风险的情况下，” Dimon写道。 “这根本是在错误的时间束缚了受监管的银行，导致它们的资本受到限制，在国家经济艰困时期不利于他们扩大放贷等业务”。</p><p>摩根大通7月被要求暂停股票回购，以尽快满足与更严格压力测试结果相关的更高资本要求。戴蒙长期以来都对资本要求的提高颇有诟病。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/8458711ed01911a4418e3128dedcc4d0\" tg-width=\"550\" tg-height=\"329\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化</b></p><p>德国政府计划向天然气巨头<a href=\"https://laohu8.com/S/UNPPY\">Uniper SE</a>注入大约80亿欧元（80亿美元）资本，以历史性的协议将该公司国有化，同时防止该国能源行业崩溃。</p><p>Uniper周二证实，在与政府最终商讨一份方案，方案包括80亿欧元的增资，完全由政府认购。德国政府还将购入其主要股东芬兰Fortum Oyj的股份。</p><p>Uniper是德国国内俄罗斯天然气的最大买家，处在能源危机的核心。在俄罗斯限制对欧洲的能源供应这一背景下，如果Uniper破产，可能对德国经济的各个领域产生波及，并可能威胁燃料供应，因此政府面临行动压力。</p><p>Uniper股价上涨3%。Fortnum股价跃升9.5%，随后股票的交易被交易所暂停。</p></body></html>","source":"highlight_sina","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-21 05:29 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml><strong>环球市场播报</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光5、摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化美联储...</p>\n\n<a href=\"https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/f7ed24c5e4b57d9d055660c38e5e736b","relate_stocks":{".IXIC":"NASDAQ Composite",".SPX":"S&P 500 Index",".DJI":"道琼斯"},"source_url":"https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/b0d1b7e8843deea78cc308b15114de44","article_id":"2269990031","content_text":"全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光5、摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。这意味着基准利率将升至2008年金融危机前以来的最高水平。紧缩周期的下一阶段将带来更大的经济风险，这可能会在他们的修订后的经济预测中得到反映。自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。他们也越来越怀疑失业率和通胀率之间的关系，这可能是他们现在倾向于让经济活动进一步放缓的部分原因。德意志银行驻纽约高级美国经济学家Brett Ryan表示，“当然，利率上升将对失业产生更大的影响。我们预计在美联储的新预测中，失业率将接近4.5%，他们仍然会提到‘软着陆’前景，但也会暗示其中有很高的经济衰退风险。”欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息欧洲央行行长拉加德称，在央行靠前发力、实施了“我们历史上最快的利率调整”之后，借贷成本在未来数月还将进一步上升。“我们在货币政策正常化的道路上迈出了重大步伐，实施了靠前加息，”拉加德周二晚间在法兰克福发表演讲称。“我们预计在接下来的几次会议上会进一步加息。”在本月效仿美联储加息75个基点之后，欧洲央行官员正在激辩下一步行动。虽然他们同意需要采取进一步行动来控制创纪录的通胀，但随着能源成本飙升推动欧洲走向经济衰退，他们对应该多激进的问题存在分歧。爱沙尼亚央行行长Madis Muller周二早些时候发表讲话，敦促欧洲央行采取“足够有力和果断”的行动，称当前的利率仍远不到限制欧元区经济扩张的水平。欧洲央行副行长Luis de Guindos周一表示，经济增长放缓不足以缓解通胀。拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。“利率最终落在何处，以及我们每一步的规模，将取决于通胀前景如何演变，”她说。“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%曾准确预测到2008年金融危机的经济学家鲁比尼认为，美国和全球将在2022年底遭遇“漫长而惨烈”的衰退并在整个2023年都深陷其中，而标普500指数也会大幅下跌。“即使在平淡的普通衰退中标普500指数也可能下跌30%，” Roubini Macro Associates董事长兼首席执行官鲁比尼周一接受采访时表示，在他预计的“真正硬着陆”中，美股可能会重挫40%。鲁比尼对2007年至2008年房地产泡沫破灭的预见使他获得了“末日博士”的绰号。他表示，认为美国只会浅衰退的人应该看看企业和政府的高负债比。随着利率上升和偿债成本增加，“许多机构、居民、企业、银行、影子银行都会完蛋，” 他说，“所以我们到时候就知道谁在裸泳了。”通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光十年河东，十年河西。股市正在经历全球金融危机以来最糟糕的一年，让曾经革命性的量化投资者有机会找回昔日的荣光，一洗他们在廉价货币时代遭受的屈辱。机器驱动的基金依据股票的一些特质（例如廉价程度、上涨速度等）进行交易操作，今年屡试不爽。这就是所谓的因子投资。相比之下，主动管理的对冲基金和短线炒家都没能躲开市场大跌。随着历史性的高通胀引发央行加息，导致大型科技股领涨的格局戛然而止，极端行情正在逆转。标普全球的数据显示，超高市值公司不再独领风骚，标普500指数成份股赢家和输家的差距也达到十多年来的最大。所有这一切都激发了基于规则的基金。买入低波动或高动量个股的策略处于盈利状态，价值股也正在延续疫后的回归。摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”摩根大通首席执行官杰米·戴蒙在本周两场国会听证会举行前将矛头指向了“资本要求提高”一事。本周三和周四，戴蒙将与美国银行、富国银行、花旗集团等主要银行的掌门人一起出席有关消费者银行业务的国会听证会。在事先准备好的讲稿中，他称赞自己的公司在全球经济中发挥的作用，并警告说“任意增加资本要求”会带来伤害。“美国对大银行持续提高资本金要求本身就构成了重大经济风险，特别是在没有反映实际风险的情况下，” Dimon写道。 “这根本是在错误的时间束缚了受监管的银行，导致它们的资本受到限制，在国家经济艰困时期不利于他们扩大放贷等业务”。摩根大通7月被要求暂停股票回购，以尽快满足与更严格压力测试结果相关的更高资本要求。戴蒙长期以来都对资本要求的提高颇有诟病。德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化德国政府计划向天然气巨头Uniper SE注入大约80亿欧元（80亿美元）资本，以历史性的协议将该公司国有化，同时防止该国能源行业崩溃。Uniper周二证实，在与政府最终商讨一份方案，方案包括80亿欧元的增资，完全由政府认购。德国政府还将购入其主要股东芬兰Fortum Oyj的股份。Uniper是德国国内俄罗斯天然气的最大买家，处在能源危机的核心。在俄罗斯限制对欧洲的能源供应这一背景下，如果Uniper破产，可能对德国经济的各个领域产生波及，并可能威胁燃料供应，因此政府面临行动压力。Uniper股价上涨3%。Fortnum股价跃升9.5%，随后股票的交易被交易所暂停。","news_type":1,"symbols_score_info":{".SPX":0.9,".IXIC":0.9,".DJI":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3822,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":663195341,"gmtCreate":1663028239383,"gmtModify":1663028240864,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"这篇文章不错，转发给大家看看","listText":"这篇文章不错，转发给大家看看","text":"这篇文章不错，转发给大家看看","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/663195341","repostId":"1111144741","repostType":2,"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2592,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669749013,"gmtCreate":1662640176232,"gmtModify":1662640178979,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"[微笑]&nbsp;[微笑]&nbsp;","listText":"[微笑]&nbsp;[微笑]&nbsp;","text":"[微笑] [微笑]","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669749013","repostId":"1117384036","repostType":2,"repost":{"id":"1117384036","kind":"news","pubTimestamp":1662550490,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1117384036?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-07 19:34","market":"us","language":"zh","title":"马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1117384036","media":"极客公园","summary":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年","content":"<html><head></head><body><p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a> AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。</p><p>一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条<a href=\"https://laohu8.com/S/300024\">机器人</a>已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。</p><p>差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。</p><p>这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？</p><p>近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。</p><p>当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc732828b9f312e8840c9ec7c1fbd964\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"885\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选</p><p><b>01</b></p><p><b>机器人，下一代「家用 PC」</b></p><p><b>极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>对比个人电脑，在过去 <a href=\"https://laohu8.com/S/IBM\">IBM</a> 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。</p><p><b>特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。</b>现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。</p><p>其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。</p><p><b>极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。</p><p>可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。</p><p>FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/37ed7896be76bef6e2a59ec9d0b4794a\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"666\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉</p><p><b>极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？</b></p><p><b>付春江：</b>过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。</p><p>它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。</p><p><b>极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。</p><p><b>极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？</b></p><p><b>付春江：</b>倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。</p><p>当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。<b>自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。</b></p><p>人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。<b>人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。</b>你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。</p><p><b>极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？</b></p><p><b>付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。</b>人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。</p><p>那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。<b>比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。</b></p><p><b>极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？</b></p><p><b>付春江：</b>第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。</p><p>第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。</p><p>第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。</p><p>第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。</p><p>第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/42e3a9c17d56d1063cd0ec9bc9f24b14\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"534\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报</p><p><b>极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。</p><p><b>它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。</b>特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。</p><p><b>02</b></p><p><b>机器人赛道，少数人的游戏</b></p><p><b>极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。</p><p><b>极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？</b></p><p><b>付春江 ：</b>正像你所说的，<b>现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。</b></p><p>人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。</p><p>我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是<b>到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。</b>到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。</p><p><b>极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。</p><p>软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。<b>这是一种正向的循环迭代。</b></p><p><b>极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？</b></p><p><b>付春江 ：</b>控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。</p><p>之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。</p><p>脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/39db2dee9b8da0d4cc77205d6e79a277\" tg-width=\"924\" tg-height=\"966\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral</p><p><b>极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？</b></p><p><b>付春江：</b>人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。</p><p>人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。<b>现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。</b></p><p>然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。</p><p><b>极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，<b>但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。</b>它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。</p><p>优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。</p><p><b>极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为<a href=\"https://laohu8.com/S/5HT.SI\">皇冠</a>上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。</p><p>四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。</p><p>虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。</p><p><b>03</b></p><p><b>2030 年，机器人走入家庭</b></p><p><b>极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？</b></p><p><b>付春江 ：</b>跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。</p><p>我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。</p><p>人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。</p><p><b>极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。</p><p>我们现在认为在前期，<b>一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。</b></p><p><b>特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。</b>然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/aa72fd5ebd7ab24a6767f493caaca8a3\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"630\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片</p><p><b>极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。</p><p><b>极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。</p><p>整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。</p><p><b>所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。</b></p><p><b>极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。</b></p><p><b>付春江 ：</b>到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。</p><p>当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。</p><p>产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。</p><p><b>极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？</b></p><p><b>付春江：</b>40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。</p><p>估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。</p><p><b>极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？</b></p><p><b>付春江：</b>人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。</p><p>前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。</p><p>不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b3cab0d12d3d9faf77594d6e1139b436\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"810\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网</p><p><b>极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。</p><p>其实在本田的工作经历告诉我，<b>很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，</b>降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。</p><p><b>极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。</p><p>其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。</p><p>最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。</p><p><b>极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？</b></p><p><b>付春江 ：</b>会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。</p><p><b>极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？</b></p><p><b>付春江 ：</b> AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。</p><p>产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。</p><p>应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。</p><p>政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。</p></body></html>","source":"jkgy","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-07 19:34 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA><strong>极客公园</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚...</p>\n\n<a href=\"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/b9f3f8911a3dc4ed09f2c6586c2a7f71","relate_stocks":{"300024":"机器人","BK0089":"人工智能","BK4527":"明星科技股","BK4511":"特斯拉概念","BK0259":"通用设备","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4555":"新能源车","PATH":"UiPath","BK0073":"3D打印","BK0188":"融资融券","TSLA":"特斯拉","BK4550":"红杉资本持仓","BK0122":"高校","BK0028":"国家队","BK4551":"寇图资本持仓","BK0061":"机器人","BK0130":"工业4.0","BK4561":"索罗斯持仓","BK4539":"次新股","BK4581":"高盛持仓"},"source_url":"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1117384036","content_text":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选01机器人，下一代「家用 PC」极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？付春江 ：对比个人电脑，在过去 IBM 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？付春江 ：我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？付春江：过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？付春江 ：特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？付春江：倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？付春江：第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？付春江 ：我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。02机器人赛道，少数人的游戏极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？付春江 ：最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？付春江 ：正像你所说的，现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？付春江 ：「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。这是一种正向的循环迭代。极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？付春江 ：控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动智能，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？付春江：人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？付春江 ：我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为皇冠上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？付春江 ：人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。032030 年，机器人走入家庭极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？付春江 ：跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？付春江 ：行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。我们现在认为在前期，一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？付春江 ：我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？付春江 ：最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。付春江 ：到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？付春江：40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？付春江：人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？付春江 ：当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。其实在本田的工作经历告诉我，很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？付春江 ：首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？付春江 ：会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？付春江 ： AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。","news_type":1,"symbols_score_info":{"300024":0.9,"PATH":0.9,"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2164,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"EN","totalScore":0},{"id":669740760,"gmtCreate":1662640165350,"gmtModify":1662640167865,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"期待","listText":"期待","text":"期待","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669740760","repostId":"1117384036","repostType":2,"repost":{"id":"1117384036","kind":"news","pubTimestamp":1662550490,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1117384036?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-07 19:34","market":"us","language":"zh","title":"马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1117384036","media":"极客公园","summary":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年","content":"<html><head></head><body><p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a> AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。</p><p>一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条<a href=\"https://laohu8.com/S/300024\">机器人</a>已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。</p><p>差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。</p><p>这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？</p><p>近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。</p><p>当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc732828b9f312e8840c9ec7c1fbd964\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"885\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选</p><p><b>01</b></p><p><b>机器人，下一代「家用 PC」</b></p><p><b>极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>对比个人电脑，在过去 <a href=\"https://laohu8.com/S/IBM\">IBM</a> 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。</p><p><b>特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。</b>现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。</p><p>其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。</p><p><b>极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。</p><p>可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。</p><p>FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/37ed7896be76bef6e2a59ec9d0b4794a\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"666\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉</p><p><b>极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？</b></p><p><b>付春江：</b>过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。</p><p>它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。</p><p><b>极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。</p><p><b>极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？</b></p><p><b>付春江：</b>倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。</p><p>当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。<b>自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。</b></p><p>人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。<b>人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。</b>你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。</p><p><b>极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？</b></p><p><b>付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。</b>人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。</p><p>那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。<b>比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。</b></p><p><b>极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？</b></p><p><b>付春江：</b>第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。</p><p>第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。</p><p>第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。</p><p>第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。</p><p>第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/42e3a9c17d56d1063cd0ec9bc9f24b14\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"534\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报</p><p><b>极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。</p><p><b>它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。</b>特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。</p><p><b>02</b></p><p><b>机器人赛道，少数人的游戏</b></p><p><b>极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。</p><p><b>极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？</b></p><p><b>付春江 ：</b>正像你所说的，<b>现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。</b></p><p>人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。</p><p>我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是<b>到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。</b>到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。</p><p><b>极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。</p><p>软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。<b>这是一种正向的循环迭代。</b></p><p><b>极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？</b></p><p><b>付春江 ：</b>控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。</p><p>之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。</p><p>脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/39db2dee9b8da0d4cc77205d6e79a277\" tg-width=\"924\" tg-height=\"966\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral</p><p><b>极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？</b></p><p><b>付春江：</b>人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。</p><p>人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。<b>现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。</b></p><p>然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。</p><p><b>极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，<b>但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。</b>它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。</p><p>优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。</p><p><b>极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为<a href=\"https://laohu8.com/S/5HT.SI\">皇冠</a>上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。</p><p>四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。</p><p>虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。</p><p><b>03</b></p><p><b>2030 年，机器人走入家庭</b></p><p><b>极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？</b></p><p><b>付春江 ：</b>跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。</p><p>我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。</p><p>人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。</p><p><b>极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。</p><p>我们现在认为在前期，<b>一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。</b></p><p><b>特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。</b>然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/aa72fd5ebd7ab24a6767f493caaca8a3\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"630\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片</p><p><b>极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。</p><p><b>极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。</p><p>整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。</p><p><b>所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。</b></p><p><b>极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。</b></p><p><b>付春江 ：</b>到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。</p><p>当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。</p><p>产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。</p><p><b>极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？</b></p><p><b>付春江：</b>40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。</p><p>估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。</p><p><b>极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？</b></p><p><b>付春江：</b>人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。</p><p>前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。</p><p>不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b3cab0d12d3d9faf77594d6e1139b436\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"810\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网</p><p><b>极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。</p><p>其实在本田的工作经历告诉我，<b>很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，</b>降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。</p><p><b>极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。</p><p>其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。</p><p>最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。</p><p><b>极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？</b></p><p><b>付春江 ：</b>会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。</p><p><b>极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？</b></p><p><b>付春江 ：</b> AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。</p><p>产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。</p><p>应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。</p><p>政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。</p></body></html>","source":"jkgy","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-07 19:34 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA><strong>极客公园</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚...</p>\n\n<a href=\"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/b9f3f8911a3dc4ed09f2c6586c2a7f71","relate_stocks":{"300024":"机器人","BK0089":"人工智能","BK4527":"明星科技股","BK4511":"特斯拉概念","BK0259":"通用设备","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4555":"新能源车","PATH":"UiPath","BK0073":"3D打印","BK0188":"融资融券","TSLA":"特斯拉","BK4550":"红杉资本持仓","BK0122":"高校","BK0028":"国家队","BK4551":"寇图资本持仓","BK0061":"机器人","BK0130":"工业4.0","BK4561":"索罗斯持仓","BK4539":"次新股","BK4581":"高盛持仓"},"source_url":"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1117384036","content_text":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选01机器人，下一代「家用 PC」极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？付春江 ：对比个人电脑，在过去 IBM 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？付春江 ：我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？付春江：过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？付春江 ：特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？付春江：倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？付春江：第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？付春江 ：我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。02机器人赛道，少数人的游戏极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？付春江 ：最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？付春江 ：正像你所说的，现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？付春江 ：「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。这是一种正向的循环迭代。极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？付春江 ：控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动智能，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？付春江：人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？付春江 ：我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为皇冠上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？付春江 ：人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。032030 年，机器人走入家庭极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？付春江 ：跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？付春江 ：行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。我们现在认为在前期，一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？付春江 ：我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？付春江 ：最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。付春江 ：到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？付春江：40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？付春江：人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？付春江 ：当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。其实在本田的工作经历告诉我，很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？付春江 ：首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？付春江 ：会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？付春江 ： AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。","news_type":1,"symbols_score_info":{"300024":0.9,"PATH":0.9,"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2689,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669898492,"gmtCreate":1662261351416,"gmtModify":1662261352391,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"重大利好，周二看涨！","listText":"重大利好，周二看涨！","text":"重大利好，周二看涨！","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669898492","repostId":"1161346643","repostType":4,"repost":{"id":"1161346643","kind":"news","weMediaInfo":{"introduction":"为用户提供金融资讯、行情、数据，旨在帮助投资者理解世界，做投资决策。","home_visible":1,"media_name":"老虎资讯综合","id":"102","head_image":"https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba"},"pubTimestamp":1662252029,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1161346643?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-04 08:40","market":"us","language":"zh","title":"特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1161346643","media":"老虎资讯综合","summary":"9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，特斯拉在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是通用汽车(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。True","content":"<html><head></head><body><p>9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是<a href=\"https://laohu8.com/S/GM\">通用汽车</a>(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。</p><p>TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/dc090c659df0dddb28c1ec158479c387\" tg-width=\"840\" tg-height=\"470\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p></body></html>","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n<a class=\"head\" href=\"https://laohu8.com/wemedia/102\">\n\n\n<div class=\"h-thumb\" style=\"background-image:url(https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba);background-size:cover;\"></div>\n\n<div class=\"h-content\">\n<p class=\"h-name\">老虎资讯综合 </p>\n<p class=\"h-time\">2022-09-04 08:40</p>\n</div>\n\n</a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<html><head></head><body><p>9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是<a href=\"https://laohu8.com/S/GM\">通用汽车</a>(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。</p><p>TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/dc090c659df0dddb28c1ec158479c387\" tg-width=\"840\" tg-height=\"470\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p></body></html>\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/8350896f4f33c86bc28f200b67ab82b4","relate_stocks":{"BK4581":"高盛持仓","BK4555":"新能源车","BK4533":"AQR资本管理(全球第二大对冲基金)","BK4574":"无人驾驶","BK4527":"明星科技股","BK4551":"寇图资本持仓","TSLA":"特斯拉","BK4511":"特斯拉概念","BK4099":"汽车制造商","BK4550":"红杉资本持仓","BK4548":"巴美列捷福持仓","BK4534":"瑞士信贷持仓"},"source_url":"","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1161346643","content_text":"9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，特斯拉在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是通用汽车(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。","news_type":1,"symbols_score_info":{"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3904,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669100067,"gmtCreate":1662115652459,"gmtModify":1662115653444,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"服不服😃😃","listText":"服不服😃😃","text":"服不服😃😃","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669100067","repostId":"669399416","repostType":1,"repost":{"id":669399416,"gmtCreate":1662082380635,"gmtModify":1703729209102,"author":{"id":"3527667596890271","authorId":"3527667596890271","name":"Buy_Sell","avatar":"https://static.tigerbbs.com/a5f0ed79a338c758a22e0b4ea13bf9d2","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"idStr":"3527667596890271","authorIdStr":"3527667596890271"},"themes":[],"title":"🚀【9月2日】一夜现原形！中概妖股暴跌超95%！你今天买点啥？","htmlText":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，<a href=\"https://laohu8.com/S/03690\">$美团-W(03690)$</a> 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，<a href=\"https://laohu8.com/S/06618\">$京东健康(06618)$</a> 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，<a href=\"https://laohu8.com/S/NFLX\">$奈飞(NFLX)$</a> 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，<a href=\"https://laohu8.com/S/NVDA\">$英伟达(NVDA)$</a> 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","listText":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，<a href=\"https://laohu8.com/S/03690\">$美团-W(03690)$</a> 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，<a href=\"https://laohu8.com/S/06618\">$京东健康(06618)$</a> 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，<a href=\"https://laohu8.com/S/NFLX\">$奈飞(NFLX)$</a> 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，<a href=\"https://laohu8.com/S/NVDA\">$英伟达(NVDA)$</a> 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","text":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，$美团-W(03690)$ 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，$京东健康(06618)$ 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，$奈飞(NFLX)$ 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，$英伟达(NVDA)$ 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/4d7da388220bfad782f62f7c19103ddd","width":"806","height":"273"}],"top":1,"highlighted":1,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669399416","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"subType":2,"comments":[],"imageCount":2,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3838,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":660932716,"gmtCreate":1661353897236,"gmtModify":1661353897236,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">$特斯拉(TSLA)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>必须看多","listText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">$特斯拉(TSLA)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>必须看多","text":"$特斯拉(TSLA)$必须看多","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":2,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/660932716","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2874,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":660938199,"gmtCreate":1661353177114,"gmtModify":1661353177114,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"重点关注","listText":"重点关注","text":"重点关注","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/660938199","repostId":"612779833","repostType":1,"repost":{"id":612779833,"gmtCreate":1652659306922,"gmtModify":1744960816176,"author":{"id":"3500773707643786","authorId":"3500773707643786","name":"阿强观港美股","avatar":"https://static.tigerbbs.com/9dad38649fc47712e5a4b86bce9af5da","crmLevel":4,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"idStr":"3500773707643786","authorIdStr":"3500773707643786"},"themes":[],"title":"两大粮食股巨头","htmlText":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","listText":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","text":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/24c947c29ccfbbc2b448d92dc6c002a9","width":"532","height":"328"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/0264111b50d35c1a2dd780894f885b2e","width":"1242","height":"1962"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/f18f6b63f83713808f200432d9d37971","width":"1242","height":"1962"}],"top":1,"highlighted":2,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/612779833","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":1,"comments":[],"imageCount":3,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":4871,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":687767128,"gmtCreate":1661268388268,"gmtModify":1661268388268,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"8月24日买入的怎么算","listText":"8月24日买入的怎么算","text":"8月24日买入的怎么算","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/687767128","repostId":"687471051","repostType":1,"repost":{"id":687471051,"gmtCreate":1661241732117,"gmtModify":1661307059119,"author":{"id":"36984908995200","authorId":"36984908995200","name":"小虎活动","avatar":"https://static.tigerbbs.com/9e396d03155923b283948d2dec9191f8","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"idStr":"36984908995200","authorIdStr":"36984908995200"},"themes":[],"title":"【悬赏】特斯拉拆股在即，是股票上行的催化剂还是绊脚石？","htmlText":"特斯拉宣布将于8月24日（周三）收盘后进行1拆3的拆股计划，而在上次拆股后，特斯拉一个月内大涨74%，对于本次拆股你怎么看？你觉得是股票上行的催化剂还是绊脚石？对于拆股当天的走势怎么看？本次拆股后是否会复制2020年的股票走势呢？目前市场上的观点多空分歧较大。在进行讨论前，小虎君想先跟大家分享几个好消息和坏消息。3个好消息1 是来自拆股，虽然说拆股不会对特斯拉基本面造成实质影响，但是投资者一般会视其为积极影响，因为更低的股价，会吸引更多投资者。本次拆股，将是特斯拉2年内第二次拆股，2020年8月，特斯拉在宣布5拆1之后，股价曾从273美元，上升至8月底的500美元，到了年底一度上升至700美元2 FSD自动驾驶软件涨价，上周末，特斯拉宣布将提高FSD收费标准,目前，客户需要支付12,000美元，才能订购一辆能够接收全面自动驾驶更新的汽车。从9月5日开始，根据首席执行官 ElonMusk 的推文，这个价格将上升到15000美元。对于特斯拉的直接影响是特斯拉软件收入部分的收入将进一步提升。3 Inflation Reduction Act， 美国参议院民主党人通过了《降低通胀法案》的第一次程序性投票，以51票对50票获得通过。该法案对新能源汽车来说是一大利好，新政补贴最高维持7500美元，取消20万辆限制， 特斯拉、通用有望重回补贴行列。对于特斯拉的直接影响是将进一步提升促进特斯拉北美地区的汽车销量。2个坏消息1是加息，上周五随着美联储官员释放“鹰派”言论，市场料美联储会继续加息，美股大幅下跌，科技股更是首当其冲。美国股市周一延续上周五的跌势，道指下跌1.9%，标普500指数和纳斯达克综合指数跌逾2%。对于一些未盈利的科技初创公司而言，它们此前的估值主要是基于投资者对于其强劲增长的预期，这就使得它们尤其容易受到更高借贷成本的影响。本周五，美联储主席鲍威尔(Jerome Powe","listText":"特斯拉宣布将于8月24日（周三）收盘后进行1拆3的拆股计划，而在上次拆股后，特斯拉一个月内大涨74%，对于本次拆股你怎么看？你觉得是股票上行的催化剂还是绊脚石？对于拆股当天的走势怎么看？本次拆股后是否会复制2020年的股票走势呢？目前市场上的观点多空分歧较大。在进行讨论前，小虎君想先跟大家分享几个好消息和坏消息。3个好消息1 是来自拆股，虽然说拆股不会对特斯拉基本面造成实质影响，但是投资者一般会视其为积极影响，因为更低的股价，会吸引更多投资者。本次拆股，将是特斯拉2年内第二次拆股，2020年8月，特斯拉在宣布5拆1之后，股价曾从273美元，上升至8月底的500美元，到了年底一度上升至700美元2 FSD自动驾驶软件涨价，上周末，特斯拉宣布将提高FSD收费标准,目前，客户需要支付12,000美元，才能订购一辆能够接收全面自动驾驶更新的汽车。从9月5日开始，根据首席执行官 ElonMusk 的推文，这个价格将上升到15000美元。对于特斯拉的直接影响是特斯拉软件收入部分的收入将进一步提升。3 Inflation Reduction Act， 美国参议院民主党人通过了《降低通胀法案》的第一次程序性投票，以51票对50票获得通过。该法案对新能源汽车来说是一大利好，新政补贴最高维持7500美元，取消20万辆限制， 特斯拉、通用有望重回补贴行列。对于特斯拉的直接影响是将进一步提升促进特斯拉北美地区的汽车销量。2个坏消息1是加息，上周五随着美联储官员释放“鹰派”言论，市场料美联储会继续加息，美股大幅下跌，科技股更是首当其冲。美国股市周一延续上周五的跌势，道指下跌1.9%，标普500指数和纳斯达克综合指数跌逾2%。对于一些未盈利的科技初创公司而言，它们此前的估值主要是基于投资者对于其强劲增长的预期，这就使得它们尤其容易受到更高借贷成本的影响。本周五，美联储主席鲍威尔(Jerome Powe","text":"特斯拉宣布将于8月24日（周三）收盘后进行1拆3的拆股计划，而在上次拆股后，特斯拉一个月内大涨74%，对于本次拆股你怎么看？你觉得是股票上行的催化剂还是绊脚石？对于拆股当天的走势怎么看？本次拆股后是否会复制2020年的股票走势呢？目前市场上的观点多空分歧较大。在进行讨论前，小虎君想先跟大家分享几个好消息和坏消息。3个好消息1 是来自拆股，虽然说拆股不会对特斯拉基本面造成实质影响，但是投资者一般会视其为积极影响，因为更低的股价，会吸引更多投资者。本次拆股，将是特斯拉2年内第二次拆股，2020年8月，特斯拉在宣布5拆1之后，股价曾从273美元，上升至8月底的500美元，到了年底一度上升至700美元2 FSD自动驾驶软件涨价，上周末，特斯拉宣布将提高FSD收费标准,目前，客户需要支付12,000美元，才能订购一辆能够接收全面自动驾驶更新的汽车。从9月5日开始，根据首席执行官 ElonMusk 的推文，这个价格将上升到15000美元。对于特斯拉的直接影响是特斯拉软件收入部分的收入将进一步提升。3 Inflation Reduction Act， 美国参议院民主党人通过了《降低通胀法案》的第一次程序性投票，以51票对50票获得通过。该法案对新能源汽车来说是一大利好，新政补贴最高维持7500美元，取消20万辆限制， 特斯拉、通用有望重回补贴行列。对于特斯拉的直接影响是将进一步提升促进特斯拉北美地区的汽车销量。2个坏消息1是加息，上周五随着美联储官员释放“鹰派”言论，市场料美联储会继续加息，美股大幅下跌，科技股更是首当其冲。美国股市周一延续上周五的跌势，道指下跌1.9%，标普500指数和纳斯达克综合指数跌逾2%。对于一些未盈利的科技初创公司而言，它们此前的估值主要是基于投资者对于其强劲增长的预期，这就使得它们尤其容易受到更高借贷成本的影响。本周五，美联储主席鲍威尔(Jerome Powe","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/258bd8d54459456fa0f203a5a38f316f","width":"1280","height":"720"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/814c7b34bd879512e925d4474bac17ec","width":"1324","height":"1108"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/be61acbfe9b8c05d017b2f8379e00334","width":"2532","height":"1170"}],"top":1,"highlighted":2,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/687471051","isVote":2,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"vote":{"id":2072,"gmtBegin":1661242532431,"gmtEnd":1661432400329,"type":1,"upper":1,"title":"特斯拉拆股后（25号）股价走势","choices":[{"id":8258,"sort":1,"name":"高开低走","userSize":50,"voted":false},{"id":8259,"sort":2,"name":"高开高走","userSize":45,"voted":false},{"id":8260,"sort":3,"name":"低开高走","userSize":40,"voted":false},{"id":8261,"sort":4,"name":"低开低走","userSize":24,"voted":false},{"id":8262,"sort":5,"name":"其他","userSize":3,"voted":false}]},"comments":[],"imageCount":3,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":4226,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":687557308,"gmtCreate":1661172913709,"gmtModify":1661172913709,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"8月17日买入的，怎么算，拆股后股票增加吗？","listText":"8月17日买入的，怎么算，拆股后股票增加吗？","text":"8月17日买入的，怎么算，拆股后股票增加吗？","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/687557308","repostId":"680658099","repostType":1,"repost":{"id":680658099,"gmtCreate":1655048508713,"gmtModify":1704860985796,"author":{"id":"3515063867911050","authorId":"3515063867911050","name":"Jackson和您畅谈I","avatar":"https://static.tigerbbs.com/26aa553637f65cb856170595ee45396d","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"idStr":"3515063867911050","authorIdStr":"3515063867911050"},"themes":[],"title":"特斯拉申请1:3拆股，这次股价会和2020年一样上涨80%吗？","htmlText":"美东时间6月10日周五美股盘后交易开始时，特斯拉向SEC提交了Proxy 14A，申请1:3拆股-这是本月继谷歌和亚马逊拆股以来又一大大型科技股拆股。受此特斯拉投资者长期以来期待的拆股好消息的落地，特斯拉股价在盘后交易期间上涨了1.91%。因为特斯拉当天696.96-713美金/股的股价已经非常reasonable, multiple仅为特斯拉2022年earning的54x（如我们一直有分享，特斯拉是一直处于行业领导地位、年度增长为40%及以上且无负债、今年有180亿美金现金的创新型科技公司），离高盛、摩根大通、UBS、Wedbush等华尔街大行的1000美金及以上的目标价还有30%的上涨空间，所以我们和我们的投资人选择了加仓的投资策略，因为正如公司所说，拆股会：1）让特斯拉的员工更灵活地管理特斯拉的股票资产；2）让散户更能买得起特斯拉的股票；因此一般大型公司拆股会在短期刺激公司股价上涨，比如特斯拉在2020年申请了1:5拆股的当月股价就上涨了80%。当然大家问的最多的是，这次是否也是这样？我想，答案是：短期内，是会上涨的。但是否会有80%的上涨，得看具体宏观经济的情况（见我们今年每周的分析，尤其是最近的2篇分析）：1. 美国通胀并没有见顶：周五10号的美国CPI数据可以说是吓坏了市场，当几乎大部分经济学家和投资人都认为美国通胀已经见顶的时候，周五10号出炉的数据直接推翻了这样的说法，数据告诉我们，我们一直采用的哈佛大学经济学教授、前美国财政部长Larry Summers及剑桥大学Queens College院长兼Allianz顾问Mohamed El-Erian关于通胀的论文和观点更加符合目前通胀数据事实，而Fed美联储一直是benhind the curve。这在周五市场大跌、美国国债收益率极具上升及2Y和10年国债收益率倒挂就可以看到市场对经济recession的担","listText":"美东时间6月10日周五美股盘后交易开始时，特斯拉向SEC提交了Proxy 14A，申请1:3拆股-这是本月继谷歌和亚马逊拆股以来又一大大型科技股拆股。受此特斯拉投资者长期以来期待的拆股好消息的落地，特斯拉股价在盘后交易期间上涨了1.91%。因为特斯拉当天696.96-713美金/股的股价已经非常reasonable, multiple仅为特斯拉2022年earning的54x（如我们一直有分享，特斯拉是一直处于行业领导地位、年度增长为40%及以上且无负债、今年有180亿美金现金的创新型科技公司），离高盛、摩根大通、UBS、Wedbush等华尔街大行的1000美金及以上的目标价还有30%的上涨空间，所以我们和我们的投资人选择了加仓的投资策略，因为正如公司所说，拆股会：1）让特斯拉的员工更灵活地管理特斯拉的股票资产；2）让散户更能买得起特斯拉的股票；因此一般大型公司拆股会在短期刺激公司股价上涨，比如特斯拉在2020年申请了1:5拆股的当月股价就上涨了80%。当然大家问的最多的是，这次是否也是这样？我想，答案是：短期内，是会上涨的。但是否会有80%的上涨，得看具体宏观经济的情况（见我们今年每周的分析，尤其是最近的2篇分析）：1. 美国通胀并没有见顶：周五10号的美国CPI数据可以说是吓坏了市场，当几乎大部分经济学家和投资人都认为美国通胀已经见顶的时候，周五10号出炉的数据直接推翻了这样的说法，数据告诉我们，我们一直采用的哈佛大学经济学教授、前美国财政部长Larry Summers及剑桥大学Queens College院长兼Allianz顾问Mohamed El-Erian关于通胀的论文和观点更加符合目前通胀数据事实，而Fed美联储一直是benhind the curve。这在周五市场大跌、美国国债收益率极具上升及2Y和10年国债收益率倒挂就可以看到市场对经济recession的担","text":"美东时间6月10日周五美股盘后交易开始时，特斯拉向SEC提交了Proxy 14A，申请1:3拆股-这是本月继谷歌和亚马逊拆股以来又一大大型科技股拆股。受此特斯拉投资者长期以来期待的拆股好消息的落地，特斯拉股价在盘后交易期间上涨了1.91%。因为特斯拉当天696.96-713美金/股的股价已经非常reasonable, multiple仅为特斯拉2022年earning的54x（如我们一直有分享，特斯拉是一直处于行业领导地位、年度增长为40%及以上且无负债、今年有180亿美金现金的创新型科技公司），离高盛、摩根大通、UBS、Wedbush等华尔街大行的1000美金及以上的目标价还有30%的上涨空间，所以我们和我们的投资人选择了加仓的投资策略，因为正如公司所说，拆股会：1）让特斯拉的员工更灵活地管理特斯拉的股票资产；2）让散户更能买得起特斯拉的股票；因此一般大型公司拆股会在短期刺激公司股价上涨，比如特斯拉在2020年申请了1:5拆股的当月股价就上涨了80%。当然大家问的最多的是，这次是否也是这样？我想，答案是：短期内，是会上涨的。但是否会有80%的上涨，得看具体宏观经济的情况（见我们今年每周的分析，尤其是最近的2篇分析）：1. 美国通胀并没有见顶：周五10号的美国CPI数据可以说是吓坏了市场，当几乎大部分经济学家和投资人都认为美国通胀已经见顶的时候，周五10号出炉的数据直接推翻了这样的说法，数据告诉我们，我们一直采用的哈佛大学经济学教授、前美国财政部长Larry Summers及剑桥大学Queens College院长兼Allianz顾问Mohamed El-Erian关于通胀的论文和观点更加符合目前通胀数据事实，而Fed美联储一直是benhind the curve。这在周五市场大跌、美国国债收益率极具上升及2Y和10年国债收益率倒挂就可以看到市场对经济recession的担","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/06e2e84fe5cd230df06c3addb32c0c80","width":"1125","height":"1181"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/623e6e07049304debd2fd2b495d00ad3","width":"1063","height":"582"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/b5a7bb7b0ca519401932c4e304f30f07","width":"946","height":"2048"}],"top":1,"highlighted":2,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/680658099","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":9,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2704,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":687024796,"gmtCreate":1660659452216,"gmtModify":1660659452216,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/RIVN\">$Rivian Automotive, Inc.(RIVN)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>看多，有补贴","listText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/RIVN\">$Rivian Automotive, Inc.(RIVN)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>看多，有补贴","text":"$Rivian Automotive, Inc.(RIVN)$看多，有补贴","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/687024796","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2423,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":680647190,"gmtCreate":1655080015112,"gmtModify":1704861012345,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"机会来了","listText":"机会来了","text":"机会来了","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/680647190","repostId":"2242559862","repostType":4,"repost":{"id":"2242559862","kind":"highlight","pubTimestamp":1654994161,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2242559862?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-06-12 08:36","market":"us","language":"zh","title":"特斯拉、谷歌、亚马逊，科技巨头们为何都要拆股？","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2242559862","media":"华尔街见闻","summary":"近期，美国科技巨头掀起了一阵“拆股热潮”。特斯拉官宣拆股，计划8月初的股东大会讨论通过1股拆3股的提议，为两年来首次。本周二，亚马逊自1999年以来的首次股票拆分计划正式生效，股价也再次成为三位数。据","content":"<html><head></head><body><p>近期，美国科技巨头掀起了一阵“拆股热潮”。</p><p><a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>官宣拆股，计划8月初的股东大会讨论通过1股拆3股的提议，为两年来首次。</p><p>本周二，<a href=\"https://laohu8.com/S/AMZN\">亚马逊</a>自1999年以来的首次股票拆分计划正式生效，股价也再次成为三位数。</p><p>据媒体报道，除了亚马逊、特斯拉之外，今年<a href=\"https://laohu8.com/S/GOOG\">谷歌</a>母公司Alphabet、跨境电商Shopify、任天堂和GameStop均有可能进行股票拆分。</p><p>拆股并不罕见，多年来，许多上市公司都进行了股票拆分，巴菲特管理的<a href=\"https://laohu8.com/S/BRK.A\">伯克希尔</a>·哈撒韦曾于2010年把B级股票1拆50，<a href=\"https://laohu8.com/S/AAPL\">苹果</a>自1980年首次公开募股以来已经进行了五次拆股。虽然这些公司拆分比例各不相同，但有如此多的数十亿美元的公司进行拆股，其中肯定有一些原因。</p><h2>如何拆？</h2><p>先来了解一下如何进行股票拆分，以亚马逊为例，在5月27日持有亚马逊股票的股东，在6月3日股票拆分时，每持有一股，将额外获得19股。<b>这不会让现有股东付出任何代价，他们所持股票的价值也不会因拆分而改变。</b></p><p>因此，如果亚马逊拆分前股价在2500美元一股，持有三股股份的股东在拆分日期后会拥有60股，但他们的总投资仍将在7500美元左右（假设股价不会暴跌或飙升）。</p><p>唯一的区别是，亚马逊一股股票的价格将大幅下跌。在本例中，股价将从每股2500美元降至每股125美元。对许多投资者来说，只是你的炒股app上显示的数字稍有不同。</p><h2>为什么拆？</h2><p>股票分拆看起来似乎毫无意义，虽然显示不同的数字，但公司仍然像以前一样运行，市值没有变化，股东所持股票的价值保持不变，那为什么要这样做呢？</p><p><b>原因有很多，其中大部分归结于投资者心理</b>。随着股价上涨，买入股票开始显得难以承受。1美元的股价意味着2500美元可以购买数千股股票，而2500美元的股价意味着只可以买1只。</p><p>这个问题超出了投资组合较为温和的投资者认知范围，对于拥有1万美元投资本金的人来说，以之前的价格购买一股亚马逊股票意味着将投资组合的25%投资于一家公司，集中度较高，并不能做到多元化投资。</p><p><b>其次，拆股有助于提高股票的流动性，</b>更容易买入或卖出。亚马逊在文件中表示，此举将使其员工更容易管理其持有的亚马逊股份。此前，如果他们想获得1000美元的现金，他们需要抛售全部股份，然后再将其余部分进行再投资。股票分拆后，他们卖出较少股票，就可以得到所需的1000美元。</p><p><b>还有更重要的一点，拆股往往会伴随着股价上涨。</b>更多的投资者将更容易买入股票，这可能会增加需求，从而提高价格。</p><p>本质上来看，拆股不会真正改变任何事情，公司的基本面将保持不变。尽管如此，自1980年以来，进行拆股的公司在分拆生效后的12个月内的表现超出标普500指数16.3%。</p><p>这是一个很好的相关性例子，但不意味着有因果关系。事实上，拆股几乎肯定不能使其表现超出市场平均水平。进行拆股的公司股价大幅上涨的一个先决因素是，<b>这些公司的业务一直表现良好，在拆分之前可能已经超过了标普500。</b></p><h2>为什么现在拆？</h2><p>为什么是现在掀起一股“拆股热潮”？还是以亚马逊为例，亚马逊现在拆股还有一个额外的好处。到目前为止，2022年美国科技股损失惨重，今年迄今亚马逊股价下跌了近30%。苹果、Netflix、Meta和<a href=\"https://laohu8.com/S/MSFT\">微软</a>等公司的股价都遭受了类似的打击。</p><p>很明显，对于一家在股价低迷期，2021大部分时间徘徊在3250美元大关的公司来说，今年将是艰难的一年，股票拆分可以改变这种看法。</p><p>比如，拆分后股价为125美元，这种背景和价格关联就消失了。<b>同样的，这还是关于心理方面的感知。</b></p><h2>对投资者意味着什么？</h2><p>拆股对普通投资者意味着什么？<b>最直接的一点是，可以买得起了，</b>再也不用和别人合买股票。</p><p><b>但这也意味着不太可能拥有相同的股东权利，比如对公司决策的投票权</b>。对于大多数投资者来说，这可能不是什么大不了的事情，但如果想在公司采取可持续商业实践等新举措中拥有发言权，这可能很重要。</p></body></html>","source":"wallstreetcn_api","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>特斯拉、谷歌、亚马逊，科技巨头们为何都要拆股？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n特斯拉、谷歌、亚马逊，科技巨头们为何都要拆股？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-06-12 08:36 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://wallstreetcn.com/articles/3661713><strong>华尔街见闻</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>近期，美国科技巨头掀起了一阵“拆股热潮”。特斯拉官宣拆股，计划8月初的股东大会讨论通过1股拆3股的提议，为两年来首次。本周二，亚马逊自1999年以来的首次股票拆分计划正式生效，股价也再次成为三位数。据媒体报道，除了亚马逊、特斯拉之外，今年谷歌母公司Alphabet、跨境电商Shopify、任天堂和GameStop均有可能进行股票拆分。拆股并不罕见，多年来，许多上市公司都进行了股票拆分，巴菲特管理的...</p>\n\n<a href=\"https://wallstreetcn.com/articles/3661713\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/1d6a4572b675796b315e560ea7fe3401","relate_stocks":{"BK4524":"宅经济概念","BK4503":"景林资产持仓","GOOG":"谷歌","BK4535":"淡马锡持仓","BK4538":"云计算","BK4122":"互联网与直销零售","BK4514":"搜索引擎","GOOGL":"谷歌A","BK4099":"汽车制造商","BK4576":"AR","BK4573":"虚拟现实","BK4532":"文艺复兴科技持仓","BK4555":"新能源车","BK4533":"AQR资本管理(全球第二大对冲基金)","BK4511":"特斯拉概念","BK4551":"寇图资本持仓","BK4554":"元宇宙及AR概念","BK4561":"索罗斯持仓","TSLA":"特斯拉","BK4507":"流媒体概念","BK4566":"资本集团","BK4077":"互动媒体与服务","BK4581":"高盛持仓","BK4559":"巴菲特持仓","BK4579":"人工智能","BK4527":"明星科技股","AMZN":"亚马逊","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4553":"喜马拉雅资本持仓","BK4550":"红杉资本持仓","BK4548":"巴美列捷福持仓","BK4574":"无人驾驶","BK4525":"远程办公概念"},"source_url":"https://wallstreetcn.com/articles/3661713","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"2242559862","content_text":"近期，美国科技巨头掀起了一阵“拆股热潮”。特斯拉官宣拆股，计划8月初的股东大会讨论通过1股拆3股的提议，为两年来首次。本周二，亚马逊自1999年以来的首次股票拆分计划正式生效，股价也再次成为三位数。据媒体报道，除了亚马逊、特斯拉之外，今年谷歌母公司Alphabet、跨境电商Shopify、任天堂和GameStop均有可能进行股票拆分。拆股并不罕见，多年来，许多上市公司都进行了股票拆分，巴菲特管理的伯克希尔·哈撒韦曾于2010年把B级股票1拆50，苹果自1980年首次公开募股以来已经进行了五次拆股。虽然这些公司拆分比例各不相同，但有如此多的数十亿美元的公司进行拆股，其中肯定有一些原因。如何拆？先来了解一下如何进行股票拆分，以亚马逊为例，在5月27日持有亚马逊股票的股东，在6月3日股票拆分时，每持有一股，将额外获得19股。这不会让现有股东付出任何代价，他们所持股票的价值也不会因拆分而改变。因此，如果亚马逊拆分前股价在2500美元一股，持有三股股份的股东在拆分日期后会拥有60股，但他们的总投资仍将在7500美元左右（假设股价不会暴跌或飙升）。唯一的区别是，亚马逊一股股票的价格将大幅下跌。在本例中，股价将从每股2500美元降至每股125美元。对许多投资者来说，只是你的炒股app上显示的数字稍有不同。为什么拆？股票分拆看起来似乎毫无意义，虽然显示不同的数字，但公司仍然像以前一样运行，市值没有变化，股东所持股票的价值保持不变，那为什么要这样做呢？原因有很多，其中大部分归结于投资者心理。随着股价上涨，买入股票开始显得难以承受。1美元的股价意味着2500美元可以购买数千股股票，而2500美元的股价意味着只可以买1只。这个问题超出了投资组合较为温和的投资者认知范围，对于拥有1万美元投资本金的人来说，以之前的价格购买一股亚马逊股票意味着将投资组合的25%投资于一家公司，集中度较高，并不能做到多元化投资。其次，拆股有助于提高股票的流动性，更容易买入或卖出。亚马逊在文件中表示，此举将使其员工更容易管理其持有的亚马逊股份。此前，如果他们想获得1000美元的现金，他们需要抛售全部股份，然后再将其余部分进行再投资。股票分拆后，他们卖出较少股票，就可以得到所需的1000美元。还有更重要的一点，拆股往往会伴随着股价上涨。更多的投资者将更容易买入股票，这可能会增加需求，从而提高价格。本质上来看，拆股不会真正改变任何事情，公司的基本面将保持不变。尽管如此，自1980年以来，进行拆股的公司在分拆生效后的12个月内的表现超出标普500指数16.3%。这是一个很好的相关性例子，但不意味着有因果关系。事实上，拆股几乎肯定不能使其表现超出市场平均水平。进行拆股的公司股价大幅上涨的一个先决因素是，这些公司的业务一直表现良好，在拆分之前可能已经超过了标普500。为什么现在拆？为什么是现在掀起一股“拆股热潮”？还是以亚马逊为例，亚马逊现在拆股还有一个额外的好处。到目前为止，2022年美国科技股损失惨重，今年迄今亚马逊股价下跌了近30%。苹果、Netflix、Meta和微软等公司的股价都遭受了类似的打击。很明显，对于一家在股价低迷期，2021大部分时间徘徊在3250美元大关的公司来说，今年将是艰难的一年，股票拆分可以改变这种看法。比如，拆分后股价为125美元，这种背景和价格关联就消失了。同样的，这还是关于心理方面的感知。对投资者意味着什么？拆股对普通投资者意味着什么？最直接的一点是，可以买得起了，再也不用和别人合买股票。但这也意味着不太可能拥有相同的股东权利，比如对公司决策的投票权。对于大多数投资者来说，这可能不是什么大不了的事情，但如果想在公司采取可持续商业实践等新举措中拥有发言权，这可能很重要。","news_type":1,"symbols_score_info":{"TSLA":1,"GOOG":1,"AMZN":1,"GOOGL":1}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2622,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":680644481,"gmtCreate":1655079817348,"gmtModify":1704861011479,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"可以关注","listText":"可以关注","text":"可以关注","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/680644481","repostId":"2242280208","repostType":2,"repost":{"id":"2242280208","kind":"highlight","pubTimestamp":1655008349,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2242280208?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-06-12 12:32","market":"us","language":"zh","title":"热点回顾 | 等待苹果汽车横空出世的那一天","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2242280208","media":"见闻Auto","summary":"过去几年，苹果造车只闻其声不见其影，库克也一直没给个准信儿。上一次听到苹果造车的消息，还是3月15日的“Apple Car 团队已解散”，没想到转头苹果就甩出了“王炸”，库克带着CarPlay杀回台前","content":"<html><head></head><body><p>过去几年，<a href=\"https://laohu8.com/S/AAPL\">苹果</a>造车只闻其声不见其影，库克也一直没给个准信儿。</p><p>上一次听到苹果造车的消息，还是3月15日的“Apple Car 团队已解散”，没想到转头苹果就甩出了“王炸”，库克带着CarPlay杀回台前。</p><p>当地时间6月6日，苹果召开了一年一度的WWDC全球开发者大会，在这个被果粉称为“科技界春晚”的舞台上，苹果发布了新一代的CarPlay车载系统，大有借此将汽车都变成苹果车的野心。消费者更期待，未来是否能开上一辆苹果汽车？</p><p>对于擅长生态构建的苹果而言，车载系统或许只是苹果进入汽车行业的先锋利器，后续苹果汽车的横空出世，也大有可能。</p><p>在当前全球新能源、<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>汽车的大型竞赛中，<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>率先冲在了前面，但这不意味着马斯克已经稳操胜券，财力、技术、品牌都十分强大的苹果，或许才是未来汽车界的真正王者。</p><p>如果说乔布斯是苹果和智能手机“教父”，那么马斯克可以说是特斯拉和智能汽车“教父”了。乔布斯和马斯克，这两位不世出的商界奇才，在人类造车史上跨时空相遇了。苹果和特斯拉，也终有一战。</p><p>CarPlay先行</p><p>这可能是目前苹果在汽车领域公开的最大成果，在介绍CarPlay时，苹果自信满满，同时也罕见地表现出些许迫不及待。</p><p>苹果汽车体验工程高级经理艾米莉·舒伯特称，美国几乎 98% 的车都可以使用 CarPlay，79%的美国消费者表示，只想买搭载 CarPlay 的车。</p><p>覆盖全美绝大多数车辆，意味着这已经成为苹果的一项主业务，说明苹果的车载系统已经深入人心。</p><p>这只是上一代系统的数据，此前的 CarPlay 只能提供简单的导航和娱乐功能，而新版 CarPlay 则进行了全面升级，渗透到了汽车底层核心功能，接管了车上的所有屏幕和座舱控制。这背后藏着无限可能，包括苹果“借壳（代工）造车”的野心。</p><p>在苹果CarPlay的合作名单中，可以发现，清一色都是诸如奔驰、奥迪、保时捷在内的知名老牌车企。</p><p>艾米莉称，搭载新系统的车型将在2023年晚些时候发布。换而言之，苹果是提前一年就开始制造声势，足见苹果对此的重视，这也再次唤起了大家对苹果汽车的期待。</p><p>与一直声称只帮助车企造好车的华为不同，一开始就立志造车的苹果，单单一个车载系统如何满足得了它的抱负？毕竟，CarPlay意味着苹果要和车企深入合作，否则无法拥有调取底层核心数据的权限。</p><p>而即使新升级的CarPlay能够接管的，并非全部的智能汽车系统，最核心的自动驾驶辅助系统并不包括在内，这部分是几乎所有造车公司最看重的，也是致力于发展智能汽车的<a href=\"https://laohu8.com/S/BIDU\">百度</a>、华为、小米等最看重的。前段时间，华为就借极狐发布了自己最新的自动驾驶技术。</p><p>因此，苹果拥有自己的造车体系，便成为顺其自然之事。苹果汽车呼之欲出。</p><p>6月8日，<a href=\"https://laohu8.com/S/XPEV\">小鹏汽车</a>董事长兼CEO何小鹏发表评论说，CarPlay是在为苹果汽车打前站。</p><p>事实上，苹果的造车历史可以追溯到8年前。2014 年，由库克批准，苹果启动 Titan 计划，而后发挥“钞能力”重金从<a href=\"https://laohu8.com/S/GOOG\">谷歌</a>、奔驰、特斯拉等公司挖角，组建了一支拥有硅谷 + 汽车产业基因的核心团队。</p><p>截至2019年末，苹果从特斯拉挖走了超过300人（CNBC数据）。为此特斯拉还特意发表了一份声明称，“苹果持有的资金是我们的 100 倍，所以他们当然能够给出更高的薪水”，来解释自己的人才流失。</p><p>不过后来，由于苹果在造车路线和方向上反复摇摆，也迟迟没有合作对象和形式落地，导致参与泰坦计划的高管大量出走，项目也几度停滞。</p><p>今年 3 月 15 日又有“噩耗”传来，“苹果 Apple Car 团队已经解散了一段时间。”天风国际分析师郭明錤表示，“若想在 2025 年量产 Apple Car，需要在 3-6 个月内进行团队重组。”</p><p>3个月后，市场果然等来了苹果汽车计划的新进展，虽然只是发布了车机系统，但也预示着苹果并没有放弃造车计划，颇有卷土重来之意。</p><p>生态延续？</p><p>苹果之所能有如此强大的号召力，本质上是其产品力的和生态圈能力的集中体现。苹果一直以优质的生态交互称霸数码圈，因此吸引来数量庞大的拥趸。</p><p>苹果有意将自己的手机生态复制到汽车生态中。第一步就是车机系统的搭建与扩散。</p><p><a href=\"https://laohu8.com/S/00665\">海通国际</a>表示，截至 2021 年底，CarPlay 与全球超过 70 家车企就 720 款车型展开合作，领先百度 CarLife、华为 HiCar、<a href=\"https://laohu8.com/S/00700\">腾讯</a>车联与阿里 AliOS 等竞争对手。并称，车载操作系统有望成为苹果汽车业务实现差异化的基石。</p><p>而CarPlay 的底层系统iOS，正是全球最具竞争力的移动操作系统之一。据StockApps统计，今年1月iOS的市占率在过去的5年间增长了约6个百分点，至25.49%，而安卓在此期间的市占率掉了5%。报告认为是竞争加剧所致，这也从侧面指出苹果的软件愈加具有竞争优势。</p><p>除了看家的软件实力外，苹果的硬实力储备相当全面且完善。</p><p>首先，苹果是少有的几家有独立自研芯片能力、同时制造经验也丰富的科技企业，这对将来自研车载芯片打下了坚实的基础。本次新发布的M2芯片在原本强悍的M1芯片上，又实现了两成的性能提升和25%的能耗节约。海通国际表示，苹果具备向车载芯片领域拓展的能力。</p><p>其次是苹果的供应链体系，其中<a href=\"https://laohu8.com/S/002475\">立讯精密</a>、富士康等龙头代工厂，近年来为了迎合市场也暗地里为苹果造车做准备，继而纷纷涉足、布局智能电动车制造领域。这给苹果全面进军智能造车赋予了较强的供应链优势。</p><p>此外，苹果的专利储备丰富。据 Insights Greyb 统计，苹果在智能汽车方面的专利数量达到 421 项，覆盖自动驾驶传感器、激光雷达、转向系统、照明系统等领域。</p><p>当然造车也需要大笔资金，因为在很多人的认知中，新能车赛道是一个要持续“战略性亏损”的行业。几年前，李斌曾提出没有200亿就不要造车，随后他又把这个门槛提到了400亿。伴随电动车新玩家不断涌入，将来的门槛或许还会更高。</p><p>据企查查统计，2012年-2021年这十年间，蔚小理的公开融资总额分别为455亿元、342亿元、214亿元。</p><p>对财大气粗的苹果而言，资金并不是问题。今年一季报显示，苹果的总现金高达515.11亿美元（约合3442亿元人民币），是蔚小理三家十年总融资之和的3.4倍。</p><p>从手机到汽车，苹果要延续自己的智能生态。可以预想不远的未来，搭载CarPlay 的苹果汽车，将会奔跑在各大城市的大街上。</p><p>可以说苹果手里都是“王炸”级的牌，不仅杀伤力极强，还有直接给行业洗牌的能力。这点从其不“动”自威就能感受到。</p><p>在2014年宣布造车之后，即便一辆车还没见着，巨头车企就已经打颤了。2016年，马斯克就曾表示：“特斯拉的最大竞争对手不是谷歌，而是苹果公司。”<a href=\"https://laohu8.com/S/0P6N.UK\">大众集团</a>掌门人赫伯特 · 迪斯也在2020年坦言，“苹果造车给大众带来的挑战要高于丰田。”</p><p>看似万事俱备只欠东风，但经历过8年造车未果的窘况，让苹果变得更加谨慎而专注，聚焦于最擅长的软件系统部分，以此作为突破口。若CarPlay能在明年推出后获得良好的市场反馈和数据增长，苹果就离造车梦更进一步。</p><p>在“全民造车”的热潮下，苹果似乎是赶了晚集的那位，但它的王者之相已显，待苹果造车脱去隐形衣时，便是行业震动之时。</p><p>这一天究竟何时会来，只能等待苹果汽车这最后一块拼图了。</p></body></html>","source":"lsy1621937550437","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>热点回顾 | 等待苹果汽车横空出世的那一天</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n热点回顾 | 等待苹果汽车横空出世的那一天\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-06-12 12:32 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://mp.weixin.qq.com/s/TcAtF3sB2ILdzIF-qbWN5w?st=766E57654E26901C578A883C5B223EE0D50064596C1DBCA4140C4F12BCC1B97B68AB4374D505BAE39A7E5EE51D15049FB8BFCC23FEBE3E4484759BE96D41508E7273AA9370D748D1B94B38BB9CA44952BEAD0E7A9E943010BE0361A702D70BED7546BF45631C1CD184FBF8AB6AA1FEB230DD513BD3A67AAB9A62B7D79FC242D7CF8B736F4AC259CC2A4DDFEE93CE716F96E36E62337601320103DA915E4222E2D2F32DFA902BEE434E03D5854DB66FD740B8D2B3BD83193E7006B4213B6F947BB7A3575C526D70B3840BC582545FC764DF6CE86845DC161EC46B0171F331DFE7&vid=1688856654253625&cst=FD10B96740753E5B8D94E2AB9913A19FE43B35D8AC172C5FD8AB080CE2626DA2DF993679972464DD3C8BCC79DED59ABC&deviceid=3dfbaed1-c958-46ab-8c1f-1b8cdcc715d7&version=4.0.6.6516&platform=win><strong>见闻Auto</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>过去几年，苹果造车只闻其声不见其影，库克也一直没给个准信儿。上一次听到苹果造车的消息，还是3月15日的“Apple Car 团队已解散”，没想到转头苹果就甩出了“王炸”，库克带着CarPlay杀回台前。当地时间6月6日，苹果召开了一年一度的WWDC全球开发者大会，在这个被果粉称为“科技界春晚”的舞台上，苹果发布了新一代的CarPlay车载系统，大有借此将汽车都变成苹果车的野心。消费者更期待，未来...</p>\n\n<a href=\"https://mp.weixin.qq.com/s/TcAtF3sB2ILdzIF-qbWN5w?st=766E57654E26901C578A883C5B223EE0D50064596C1DBCA4140C4F12BCC1B97B68AB4374D505BAE39A7E5EE51D15049FB8BFCC23FEBE3E4484759BE96D41508E7273AA9370D748D1B94B38BB9CA44952BEAD0E7A9E943010BE0361A702D70BED7546BF45631C1CD184FBF8AB6AA1FEB230DD513BD3A67AAB9A62B7D79FC242D7CF8B736F4AC259CC2A4DDFEE93CE716F96E36E62337601320103DA915E4222E2D2F32DFA902BEE434E03D5854DB66FD740B8D2B3BD83193E7006B4213B6F947BB7A3575C526D70B3840BC582545FC764DF6CE86845DC161EC46B0171F331DFE7&vid=1688856654253625&cst=FD10B96740753E5B8D94E2AB9913A19FE43B35D8AC172C5FD8AB080CE2626DA2DF993679972464DD3C8BCC79DED59ABC&deviceid=3dfbaed1-c958-46ab-8c1f-1b8cdcc715d7&version=4.0.6.6516&platform=win\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/5fd2728671217bb10b100a29b753c8d1","relate_stocks":{"BK4170":"电脑硬件、储存设备及电脑周边","BK4574":"无人驾驶","BK4573":"虚拟现实","BK4581":"高盛持仓","BK4532":"文艺复兴科技持仓","BK4554":"元宇宙及AR概念","BK4512":"苹果概念","BK4527":"明星科技股","BK4501":"段永平概念","BK4553":"喜马拉雅资本持仓","BK4571":"数字音乐概念","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4576":"AR","BK4533":"AQR资本管理(全球第二大对冲基金)","BK4575":"芯片概念","BK4566":"资本集团","BK4505":"高瓴资本持仓","BK4515":"5G概念","BK4559":"巴菲特持仓","BK4579":"人工智能","BK4550":"红杉资本持仓","BK4507":"流媒体概念"},"source_url":"https://mp.weixin.qq.com/s/TcAtF3sB2ILdzIF-qbWN5w?st=766E57654E26901C578A883C5B223EE0D50064596C1DBCA4140C4F12BCC1B97B68AB4374D505BAE39A7E5EE51D15049FB8BFCC23FEBE3E4484759BE96D41508E7273AA9370D748D1B94B38BB9CA44952BEAD0E7A9E943010BE0361A702D70BED7546BF45631C1CD184FBF8AB6AA1FEB230DD513BD3A67AAB9A62B7D79FC242D7CF8B736F4AC259CC2A4DDFEE93CE716F96E36E62337601320103DA915E4222E2D2F32DFA902BEE434E03D5854DB66FD740B8D2B3BD83193E7006B4213B6F947BB7A3575C526D70B3840BC582545FC764DF6CE86845DC161EC46B0171F331DFE7&vid=1688856654253625&cst=FD10B96740753E5B8D94E2AB9913A19FE43B35D8AC172C5FD8AB080CE2626DA2DF993679972464DD3C8BCC79DED59ABC&deviceid=3dfbaed1-c958-46ab-8c1f-1b8cdcc715d7&version=4.0.6.6516&platform=win","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"2242280208","content_text":"过去几年，苹果造车只闻其声不见其影，库克也一直没给个准信儿。上一次听到苹果造车的消息，还是3月15日的“Apple Car 团队已解散”，没想到转头苹果就甩出了“王炸”，库克带着CarPlay杀回台前。当地时间6月6日，苹果召开了一年一度的WWDC全球开发者大会，在这个被果粉称为“科技界春晚”的舞台上，苹果发布了新一代的CarPlay车载系统，大有借此将汽车都变成苹果车的野心。消费者更期待，未来是否能开上一辆苹果汽车？对于擅长生态构建的苹果而言，车载系统或许只是苹果进入汽车行业的先锋利器，后续苹果汽车的横空出世，也大有可能。在当前全球新能源、智能汽车的大型竞赛中，特斯拉率先冲在了前面，但这不意味着马斯克已经稳操胜券，财力、技术、品牌都十分强大的苹果，或许才是未来汽车界的真正王者。如果说乔布斯是苹果和智能手机“教父”，那么马斯克可以说是特斯拉和智能汽车“教父”了。乔布斯和马斯克，这两位不世出的商界奇才，在人类造车史上跨时空相遇了。苹果和特斯拉，也终有一战。CarPlay先行这可能是目前苹果在汽车领域公开的最大成果，在介绍CarPlay时，苹果自信满满，同时也罕见地表现出些许迫不及待。苹果汽车体验工程高级经理艾米莉·舒伯特称，美国几乎 98% 的车都可以使用 CarPlay，79%的美国消费者表示，只想买搭载 CarPlay 的车。覆盖全美绝大多数车辆，意味着这已经成为苹果的一项主业务，说明苹果的车载系统已经深入人心。这只是上一代系统的数据，此前的 CarPlay 只能提供简单的导航和娱乐功能，而新版 CarPlay 则进行了全面升级，渗透到了汽车底层核心功能，接管了车上的所有屏幕和座舱控制。这背后藏着无限可能，包括苹果“借壳（代工）造车”的野心。在苹果CarPlay的合作名单中，可以发现，清一色都是诸如奔驰、奥迪、保时捷在内的知名老牌车企。艾米莉称，搭载新系统的车型将在2023年晚些时候发布。换而言之，苹果是提前一年就开始制造声势，足见苹果对此的重视，这也再次唤起了大家对苹果汽车的期待。与一直声称只帮助车企造好车的华为不同，一开始就立志造车的苹果，单单一个车载系统如何满足得了它的抱负？毕竟，CarPlay意味着苹果要和车企深入合作，否则无法拥有调取底层核心数据的权限。而即使新升级的CarPlay能够接管的，并非全部的智能汽车系统，最核心的自动驾驶辅助系统并不包括在内，这部分是几乎所有造车公司最看重的，也是致力于发展智能汽车的百度、华为、小米等最看重的。前段时间，华为就借极狐发布了自己最新的自动驾驶技术。因此，苹果拥有自己的造车体系，便成为顺其自然之事。苹果汽车呼之欲出。6月8日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发表评论说，CarPlay是在为苹果汽车打前站。事实上，苹果的造车历史可以追溯到8年前。2014 年，由库克批准，苹果启动 Titan 计划，而后发挥“钞能力”重金从谷歌、奔驰、特斯拉等公司挖角，组建了一支拥有硅谷 + 汽车产业基因的核心团队。截至2019年末，苹果从特斯拉挖走了超过300人（CNBC数据）。为此特斯拉还特意发表了一份声明称，“苹果持有的资金是我们的 100 倍，所以他们当然能够给出更高的薪水”，来解释自己的人才流失。不过后来，由于苹果在造车路线和方向上反复摇摆，也迟迟没有合作对象和形式落地，导致参与泰坦计划的高管大量出走，项目也几度停滞。今年 3 月 15 日又有“噩耗”传来，“苹果 Apple Car 团队已经解散了一段时间。”天风国际分析师郭明錤表示，“若想在 2025 年量产 Apple Car，需要在 3-6 个月内进行团队重组。”3个月后，市场果然等来了苹果汽车计划的新进展，虽然只是发布了车机系统，但也预示着苹果并没有放弃造车计划，颇有卷土重来之意。生态延续？苹果之所能有如此强大的号召力，本质上是其产品力的和生态圈能力的集中体现。苹果一直以优质的生态交互称霸数码圈，因此吸引来数量庞大的拥趸。苹果有意将自己的手机生态复制到汽车生态中。第一步就是车机系统的搭建与扩散。海通国际表示，截至 2021 年底，CarPlay 与全球超过 70 家车企就 720 款车型展开合作，领先百度 CarLife、华为 HiCar、腾讯车联与阿里 AliOS 等竞争对手。并称，车载操作系统有望成为苹果汽车业务实现差异化的基石。而CarPlay 的底层系统iOS，正是全球最具竞争力的移动操作系统之一。据StockApps统计，今年1月iOS的市占率在过去的5年间增长了约6个百分点，至25.49%，而安卓在此期间的市占率掉了5%。报告认为是竞争加剧所致，这也从侧面指出苹果的软件愈加具有竞争优势。除了看家的软件实力外，苹果的硬实力储备相当全面且完善。首先，苹果是少有的几家有独立自研芯片能力、同时制造经验也丰富的科技企业，这对将来自研车载芯片打下了坚实的基础。本次新发布的M2芯片在原本强悍的M1芯片上，又实现了两成的性能提升和25%的能耗节约。海通国际表示，苹果具备向车载芯片领域拓展的能力。其次是苹果的供应链体系，其中立讯精密、富士康等龙头代工厂，近年来为了迎合市场也暗地里为苹果造车做准备，继而纷纷涉足、布局智能电动车制造领域。这给苹果全面进军智能造车赋予了较强的供应链优势。此外，苹果的专利储备丰富。据 Insights Greyb 统计，苹果在智能汽车方面的专利数量达到 421 项，覆盖自动驾驶传感器、激光雷达、转向系统、照明系统等领域。当然造车也需要大笔资金，因为在很多人的认知中，新能车赛道是一个要持续“战略性亏损”的行业。几年前，李斌曾提出没有200亿就不要造车，随后他又把这个门槛提到了400亿。伴随电动车新玩家不断涌入，将来的门槛或许还会更高。据企查查统计，2012年-2021年这十年间，蔚小理的公开融资总额分别为455亿元、342亿元、214亿元。对财大气粗的苹果而言，资金并不是问题。今年一季报显示，苹果的总现金高达515.11亿美元（约合3442亿元人民币），是蔚小理三家十年总融资之和的3.4倍。从手机到汽车，苹果要延续自己的智能生态。可以预想不远的未来，搭载CarPlay 的苹果汽车，将会奔跑在各大城市的大街上。可以说苹果手里都是“王炸”级的牌，不仅杀伤力极强，还有直接给行业洗牌的能力。这点从其不“动”自威就能感受到。在2014年宣布造车之后，即便一辆车还没见着，巨头车企就已经打颤了。2016年，马斯克就曾表示：“特斯拉的最大竞争对手不是谷歌，而是苹果公司。”大众集团掌门人赫伯特 · 迪斯也在2020年坦言，“苹果造车给大众带来的挑战要高于丰田。”看似万事俱备只欠东风，但经历过8年造车未果的窘况，让苹果变得更加谨慎而专注，聚焦于最擅长的软件系统部分，以此作为突破口。若CarPlay能在明年推出后获得良好的市场反馈和数据增长，苹果就离造车梦更进一步。在“全民造车”的热潮下，苹果似乎是赶了晚集的那位，但它的王者之相已显，待苹果造车脱去隐形衣时，便是行业震动之时。这一天究竟何时会来，只能等待苹果汽车这最后一块拼图了。","news_type":1,"symbols_score_info":{}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2366,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":615408838,"gmtCreate":1653050534324,"gmtModify":1653052975286,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"4103726760909680","authorIdStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"特斯拉时候下手了！好时机到了！","listText":"特斯拉时候下手了！好时机到了！","text":"特斯拉时候下手了！好时机到了！","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/bbf07cd85458244211b751309922b07b","width":"573","height":"535"}],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/615408838","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":1452,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":1,"langContent":"CN","totalScore":0}],"hots":[{"id":660932716,"gmtCreate":1661353897236,"gmtModify":1661353897236,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">$特斯拉(TSLA)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>必须看多","listText":"<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">$特斯拉(TSLA)$</a><v-v data-views=\"1\"></v-v>必须看多","text":"$特斯拉(TSLA)$必须看多","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":2,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/660932716","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2874,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":668031030,"gmtCreate":1664288276220,"gmtModify":1664288277411,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"😀😀👍👍","listText":"😀😀👍👍","text":"😀😀👍👍","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/668031030","repostId":"661483449","repostType":1,"repost":{"id":661483449,"gmtCreate":1664184789682,"gmtModify":1664186237978,"author":{"id":"3527667568191018","authorId":"3527667568191018","name":"胖虎福利","avatar":"https://static.tigerbbs.com/733bbf790057cc91c5e0b1aa5569977c","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"authorIdStr":"3527667568191018","idStr":"3527667568191018"},"themes":[],"title":"一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜？特斯拉2022 AI Day即将揭晓答案","htmlText":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","listText":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","text":"有个机器人管家为你做早餐、搬行李、开车甚至照顾父母是什么体验？科幻电影般的想象，可能很快就能实现！ 北美时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日），特斯拉2022 AI Day活动将于加州帕罗奥图举行，届时，将科幻照进现实的Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布，令无数车迷、科技控和特粉们翘首以盼。回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。仅仅一年后，特斯拉就将把这个彩蛋变为现实，让人感叹其高效率的同时萌生无限期待。 前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。” “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。” 马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。” 只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。 为实现人工智能训练的","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/d9327ca5b98a1761a3de3864f295c901","width":"864","height":"479"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/67256fa209e44b7ae28ffda3f04db43a","width":"864","height":"454"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/058669d709b4bda6ca11888f1fe825bf","width":"864","height":"485"}],"top":1,"highlighted":1,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/661483449","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":4,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2925,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"EN","totalScore":0},{"id":661111960,"gmtCreate":1663759951050,"gmtModify":1663759953905,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"是呢","listText":"是呢","text":"是呢","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/661111960","repostId":"2269990031","repostType":2,"repost":{"id":"2269990031","kind":"highlight","pubTimestamp":1663709371,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/2269990031?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-21 05:29","market":"us","language":"zh","title":"外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2269990031","media":"环球市场播报","summary":"　　在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。　　美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。　　自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。　　拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。","content":"<html><head></head><body><p><b>全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：</b></p><blockquote><b>1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 </b></blockquote><blockquote><b>2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息</b></blockquote><blockquote><b>3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%</b></blockquote><blockquote><b>4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光</b></blockquote><blockquote><b>5、<a href=\"https://laohu8.com/S/JPM\">摩根大通</a>CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”</b></blockquote><blockquote><b>6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化</b></blockquote><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/3640c165bbab35a063886f0264187e4a\" tg-width=\"550\" tg-height=\"286\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 </b></p><p>在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。</p><p>美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。</p><p>这意味着基准利率将升至2008年金融危机前以来的最高水平。紧缩周期的下一阶段将带来更大的经济风险，这可能会在他们的修订后的经济预测中得到反映。</p><p>自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。他们也越来越怀疑失业率和通胀率之间的关系，这可能是他们现在倾向于让经济活动进一步放缓的部分原因。</p><p><a href=\"https://laohu8.com/S/DB\">德意志银行</a>驻纽约高级美国经济学家Brett Ryan表示，“当然，利率上升将对失业产生更大的影响。我们预计在美联储的新预测中，失业率将接近4.5%，他们仍然会提到‘软着陆’前景，但也会暗示其中有很高的经济衰退风险。”</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/3452a796edd35bc84caa0933386c85fb\" tg-width=\"550\" tg-height=\"396\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息</b></p><p>欧洲央行行长拉加德称，在央行靠前发力、实施了“我们历史上最快的利率调整”之后，借贷成本在未来数月还将进一步上升。</p><p>“我们在货币政策正常化的道路上迈出了重大步伐，实施了靠前加息，”拉加德周二晚间在法兰克福发表演讲称。“我们预计在接下来的几次会议上会进一步加息。”</p><p>在本月效仿美联储加息75个基点之后，欧洲央行官员正在激辩下一步行动。虽然他们同意需要采取进一步行动来控制创纪录的通胀，但随着能源成本飙升推动欧洲走向经济衰退，他们对应该多激进的问题存在分歧。</p><p>爱沙尼亚央行行长Madis Muller周二早些时候发表讲话，敦促欧洲央行采取“足够有力和果断”的行动，称当前的利率仍远不到限制欧元区经济扩张的水平。欧洲央行副行长Luis de Guindos周一表示，经济增长放缓不足以缓解通胀。</p><p>拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。“利率最终落在何处，以及我们每一步的规模，将取决于通胀前景如何演变，”她说。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6ba01422e545fe48e009ec9973e1980f\" tg-width=\"550\" tg-height=\"447\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%</b></p><p>曾准确预测到2008年金融危机的经济学家鲁比尼认为，美国和全球将在2022年底遭遇“漫长而惨烈”的衰退并在整个2023年都深陷其中，而标普500指数也会大幅下跌。</p><p>“即使在平淡的普通衰退中标普500指数也可能下跌30%，” Roubini Macro Associates董事长兼首席执行官鲁比尼周一接受采访时表示，在他预计的“真正硬着陆”中，美股可能会重挫40%。</p><p>鲁比尼对2007年至2008年房地产泡沫破灭的预见使他获得了“末日博士”的绰号。他表示，认为美国只会浅衰退的人应该看看企业和政府的高负债比。随着利率上升和偿债成本增加，“许多机构、居民、企业、银行、影子银行都会完蛋，” 他说，“所以我们到时候就知道谁在裸泳了。”</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6243978df13130ee8cdbe679db71b0f4\" tg-width=\"550\" tg-height=\"297\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光</b></p><p>十年河东，十年河西。股市正在经历全球金融危机以来最糟糕的一年，让曾经革命性的量化投资者有机会找回昔日的荣光，一洗他们在廉价货币时代遭受的屈辱。</p><p>机器驱动的基金依据股票的一些特质（例如廉价程度、上涨速度等）进行交易操作，今年屡试不爽。这就是所谓的因子投资。相比之下，主动管理的对冲基金和短线炒家都没能躲开市场大跌。</p><p>随着历史性的高通胀引发央行加息，导致大型科技股领涨的格局戛然而止，极端行情正在逆转。<a href=\"https://laohu8.com/S/SPGI\">标普全球</a>的数据显示，超高市值公司不再独领风骚，标普500指数成份股赢家和输家的差距也达到十多年来的最大。</p><p>所有这一切都激发了基于规则的基金。买入低波动或高动量个股的策略处于盈利状态，价值股也正在延续疫后的回归。<img src=\"https://static.tigerbbs.com/f7ed24c5e4b57d9d055660c38e5e736b\" tg-width=\"550\" tg-height=\"309\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”</b></p><p>摩根大通首席执行官杰米·戴蒙在本周两场国会听证会举行前将矛头指向了“资本要求提高”一事。</p><p>本周三和周四，戴蒙将与<a href=\"https://laohu8.com/S/BAC\">美国银行</a>、<a href=\"https://laohu8.com/S/WFC\">富国银行</a>、花旗集团等主要银行的掌门人一起出席有关消费者银行业务的国会听证会。在事先准备好的讲稿中，他称赞自己的公司在全球经济中发挥的作用，并警告说“任意增加资本要求”会带来伤害。</p><p>“美国对大银行持续提高资本金要求本身就构成了重大经济风险，特别是在没有反映实际风险的情况下，” Dimon写道。 “这根本是在错误的时间束缚了受监管的银行，导致它们的资本受到限制，在国家经济艰困时期不利于他们扩大放贷等业务”。</p><p>摩根大通7月被要求暂停股票回购，以尽快满足与更严格压力测试结果相关的更高资本要求。戴蒙长期以来都对资本要求的提高颇有诟病。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/8458711ed01911a4418e3128dedcc4d0\" tg-width=\"550\" tg-height=\"329\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p><b>德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化</b></p><p>德国政府计划向天然气巨头<a href=\"https://laohu8.com/S/UNPPY\">Uniper SE</a>注入大约80亿欧元（80亿美元）资本，以历史性的协议将该公司国有化，同时防止该国能源行业崩溃。</p><p>Uniper周二证实，在与政府最终商讨一份方案，方案包括80亿欧元的增资，完全由政府认购。德国政府还将购入其主要股东芬兰Fortum Oyj的股份。</p><p>Uniper是德国国内俄罗斯天然气的最大买家，处在能源危机的核心。在俄罗斯限制对欧洲的能源供应这一背景下，如果Uniper破产，可能对德国经济的各个领域产生波及，并可能威胁燃料供应，因此政府面临行动压力。</p><p>Uniper股价上涨3%。Fortnum股价跃升9.5%，随后股票的交易被交易所暂停。</p></body></html>","source":"highlight_sina","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n外媒头条 | “末日博士”称美股有40%下跌空间\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-21 05:29 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml><strong>环球市场播报</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光5、摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化美联储...</p>\n\n<a href=\"https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/f7ed24c5e4b57d9d055660c38e5e736b","relate_stocks":{".IXIC":"NASDAQ Composite",".SPX":"S&P 500 Index",".DJI":"道琼斯"},"source_url":"https://finance.sina.com.cn/world/2022-09-21/doc-imqmmtha8114555.shtml","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/b0d1b7e8843deea78cc308b15114de44","article_id":"2269990031","content_text":"全球财经媒体昨夜今晨共同关注的头条新闻主要有：1、美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 2、欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息3、“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%4、通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光5、摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”6、德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化美联储经济预测即将揭晓 “失业率”数据或将破新高 在周三公布点阵图时，美联储官员将把近几周来所做的经济预警以数字形式表现出来，预计对利率和失业率的预测将会大幅上调。美联储周二起在华盛顿举行为期两天的政策会议，外界预期官员们将连续第三次上调基准利率75基点。这意味着基准利率将升至2008年金融危机前以来的最高水平。紧缩周期的下一阶段将带来更大的经济风险，这可能会在他们的修订后的经济预测中得到反映。自6月上一轮经济预测公布以来，美国通胀几乎没有降温，这促使美联储采取了更加激进的立场。他们也越来越怀疑失业率和通胀率之间的关系，这可能是他们现在倾向于让经济活动进一步放缓的部分原因。德意志银行驻纽约高级美国经济学家Brett Ryan表示，“当然，利率上升将对失业产生更大的影响。我们预计在美联储的新预测中，失业率将接近4.5%，他们仍然会提到‘软着陆’前景，但也会暗示其中有很高的经济衰退风险。”欧洲央行行长拉加德：“靠前发力”之后还会有更多加息欧洲央行行长拉加德称，在央行靠前发力、实施了“我们历史上最快的利率调整”之后，借贷成本在未来数月还将进一步上升。“我们在货币政策正常化的道路上迈出了重大步伐，实施了靠前加息，”拉加德周二晚间在法兰克福发表演讲称。“我们预计在接下来的几次会议上会进一步加息。”在本月效仿美联储加息75个基点之后，欧洲央行官员正在激辩下一步行动。虽然他们同意需要采取进一步行动来控制创纪录的通胀，但随着能源成本飙升推动欧洲走向经济衰退，他们对应该多激进的问题存在分歧。爱沙尼亚央行行长Madis Muller周二早些时候发表讲话，敦促欧洲央行采取“足够有力和果断”的行动，称当前的利率仍远不到限制欧元区经济扩张的水平。欧洲央行副行长Luis de Guindos周一表示，经济增长放缓不足以缓解通胀。拉加德重申，欧洲央行将逐次会议作出决定，任何行动都将取决于未来的经济数据。“利率最终落在何处，以及我们每一步的规模，将取决于通胀前景如何演变，”她说。“末日博士”预计全球年底陷入“漫长惨烈”衰退 美国股市恐暴跌40%曾准确预测到2008年金融危机的经济学家鲁比尼认为，美国和全球将在2022年底遭遇“漫长而惨烈”的衰退并在整个2023年都深陷其中，而标普500指数也会大幅下跌。“即使在平淡的普通衰退中标普500指数也可能下跌30%，” Roubini Macro Associates董事长兼首席执行官鲁比尼周一接受采访时表示，在他预计的“真正硬着陆”中，美股可能会重挫40%。鲁比尼对2007年至2008年房地产泡沫破灭的预见使他获得了“末日博士”的绰号。他表示，认为美国只会浅衰退的人应该看看企业和政府的高负债比。随着利率上升和偿债成本增加，“许多机构、居民、企业、银行、影子银行都会完蛋，” 他说，“所以我们到时候就知道谁在裸泳了。”通胀与加息重创股市 因子投资法找回昔日荣光十年河东，十年河西。股市正在经历全球金融危机以来最糟糕的一年，让曾经革命性的量化投资者有机会找回昔日的荣光，一洗他们在廉价货币时代遭受的屈辱。机器驱动的基金依据股票的一些特质（例如廉价程度、上涨速度等）进行交易操作，今年屡试不爽。这就是所谓的因子投资。相比之下，主动管理的对冲基金和短线炒家都没能躲开市场大跌。随着历史性的高通胀引发央行加息，导致大型科技股领涨的格局戛然而止，极端行情正在逆转。标普全球的数据显示，超高市值公司不再独领风骚，标普500指数成份股赢家和输家的差距也达到十多年来的最大。所有这一切都激发了基于规则的基金。买入低波动或高动量个股的策略处于盈利状态，价值股也正在延续疫后的回归。摩根大通CEO抨击：国会要求太苛刻 美国经济是个“两面派”摩根大通首席执行官杰米·戴蒙在本周两场国会听证会举行前将矛头指向了“资本要求提高”一事。本周三和周四，戴蒙将与美国银行、富国银行、花旗集团等主要银行的掌门人一起出席有关消费者银行业务的国会听证会。在事先准备好的讲稿中，他称赞自己的公司在全球经济中发挥的作用，并警告说“任意增加资本要求”会带来伤害。“美国对大银行持续提高资本金要求本身就构成了重大经济风险，特别是在没有反映实际风险的情况下，” Dimon写道。 “这根本是在错误的时间束缚了受监管的银行，导致它们的资本受到限制，在国家经济艰困时期不利于他们扩大放贷等业务”。摩根大通7月被要求暂停股票回购，以尽快满足与更严格压力测试结果相关的更高资本要求。戴蒙长期以来都对资本要求的提高颇有诟病。德国政府将以历史性援助协议把天然气巨头Uniper国有化德国政府计划向天然气巨头Uniper SE注入大约80亿欧元（80亿美元）资本，以历史性的协议将该公司国有化，同时防止该国能源行业崩溃。Uniper周二证实，在与政府最终商讨一份方案，方案包括80亿欧元的增资，完全由政府认购。德国政府还将购入其主要股东芬兰Fortum Oyj的股份。Uniper是德国国内俄罗斯天然气的最大买家，处在能源危机的核心。在俄罗斯限制对欧洲的能源供应这一背景下，如果Uniper破产，可能对德国经济的各个领域产生波及，并可能威胁燃料供应，因此政府面临行动压力。Uniper股价上涨3%。Fortnum股价跃升9.5%，随后股票的交易被交易所暂停。","news_type":1,"symbols_score_info":{".SPX":0.9,".IXIC":0.9,".DJI":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3822,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":663195341,"gmtCreate":1663028239383,"gmtModify":1663028240864,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"这篇文章不错，转发给大家看看","listText":"这篇文章不错，转发给大家看看","text":"这篇文章不错，转发给大家看看","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/663195341","repostId":"1111144741","repostType":2,"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2592,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669749013,"gmtCreate":1662640176232,"gmtModify":1662640178979,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"[微笑]&nbsp;[微笑]&nbsp;","listText":"[微笑]&nbsp;[微笑]&nbsp;","text":"[微笑] [微笑]","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669749013","repostId":"1117384036","repostType":2,"repost":{"id":"1117384036","kind":"news","pubTimestamp":1662550490,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1117384036?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-07 19:34","market":"us","language":"zh","title":"马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1117384036","media":"极客公园","summary":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年","content":"<html><head></head><body><p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a> AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。</p><p>一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条<a href=\"https://laohu8.com/S/300024\">机器人</a>已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。</p><p>差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。</p><p>这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？</p><p>近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。</p><p>当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc732828b9f312e8840c9ec7c1fbd964\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"885\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选</p><p><b>01</b></p><p><b>机器人，下一代「家用 PC」</b></p><p><b>极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>对比个人电脑，在过去 <a href=\"https://laohu8.com/S/IBM\">IBM</a> 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。</p><p><b>特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。</b>现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。</p><p>其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。</p><p><b>极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。</p><p>可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。</p><p>FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/37ed7896be76bef6e2a59ec9d0b4794a\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"666\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉</p><p><b>极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？</b></p><p><b>付春江：</b>过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。</p><p>它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。</p><p><b>极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。</p><p><b>极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？</b></p><p><b>付春江：</b>倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。</p><p>当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。<b>自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。</b></p><p>人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。<b>人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。</b>你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。</p><p><b>极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？</b></p><p><b>付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。</b>人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。</p><p>那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。<b>比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。</b></p><p><b>极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？</b></p><p><b>付春江：</b>第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。</p><p>第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。</p><p>第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。</p><p>第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。</p><p>第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/42e3a9c17d56d1063cd0ec9bc9f24b14\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"534\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报</p><p><b>极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。</p><p><b>它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。</b>特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。</p><p><b>02</b></p><p><b>机器人赛道，少数人的游戏</b></p><p><b>极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。</p><p><b>极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？</b></p><p><b>付春江 ：</b>正像你所说的，<b>现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。</b></p><p>人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。</p><p>我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是<b>到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。</b>到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。</p><p><b>极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。</p><p>软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。<b>这是一种正向的循环迭代。</b></p><p><b>极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？</b></p><p><b>付春江 ：</b>控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。</p><p>之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。</p><p>脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/39db2dee9b8da0d4cc77205d6e79a277\" tg-width=\"924\" tg-height=\"966\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral</p><p><b>极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？</b></p><p><b>付春江：</b>人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。</p><p>人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。<b>现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。</b></p><p>然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。</p><p><b>极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，<b>但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。</b>它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。</p><p>优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。</p><p><b>极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为<a href=\"https://laohu8.com/S/5HT.SI\">皇冠</a>上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。</p><p>四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。</p><p>虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。</p><p><b>03</b></p><p><b>2030 年，机器人走入家庭</b></p><p><b>极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？</b></p><p><b>付春江 ：</b>跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。</p><p>我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。</p><p>人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。</p><p><b>极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。</p><p>我们现在认为在前期，<b>一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。</b></p><p><b>特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。</b>然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/aa72fd5ebd7ab24a6767f493caaca8a3\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"630\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片</p><p><b>极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。</p><p><b>极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。</p><p>整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。</p><p><b>所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。</b></p><p><b>极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。</b></p><p><b>付春江 ：</b>到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。</p><p>当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。</p><p>产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。</p><p><b>极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？</b></p><p><b>付春江：</b>40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。</p><p>估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。</p><p><b>极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？</b></p><p><b>付春江：</b>人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。</p><p>前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。</p><p>不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b3cab0d12d3d9faf77594d6e1139b436\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"810\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网</p><p><b>极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。</p><p>其实在本田的工作经历告诉我，<b>很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，</b>降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。</p><p><b>极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。</p><p>其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。</p><p>最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。</p><p><b>极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？</b></p><p><b>付春江 ：</b>会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。</p><p><b>极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？</b></p><p><b>付春江 ：</b> AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。</p><p>产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。</p><p>应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。</p><p>政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。</p></body></html>","source":"jkgy","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-07 19:34 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA><strong>极客公园</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚...</p>\n\n<a href=\"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/b9f3f8911a3dc4ed09f2c6586c2a7f71","relate_stocks":{"300024":"机器人","BK0089":"人工智能","BK4527":"明星科技股","BK4511":"特斯拉概念","BK0259":"通用设备","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4555":"新能源车","PATH":"UiPath","BK0073":"3D打印","BK0188":"融资融券","TSLA":"特斯拉","BK4550":"红杉资本持仓","BK0122":"高校","BK0028":"国家队","BK4551":"寇图资本持仓","BK0061":"机器人","BK0130":"工业4.0","BK4561":"索罗斯持仓","BK4539":"次新股","BK4581":"高盛持仓"},"source_url":"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1117384036","content_text":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选01机器人，下一代「家用 PC」极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？付春江 ：对比个人电脑，在过去 IBM 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？付春江 ：我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？付春江：过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？付春江 ：特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？付春江：倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？付春江：第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？付春江 ：我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。02机器人赛道，少数人的游戏极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？付春江 ：最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？付春江 ：正像你所说的，现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？付春江 ：「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。这是一种正向的循环迭代。极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？付春江 ：控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动智能，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？付春江：人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？付春江 ：我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为皇冠上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？付春江 ：人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。032030 年，机器人走入家庭极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？付春江 ：跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？付春江 ：行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。我们现在认为在前期，一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？付春江 ：我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？付春江 ：最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。付春江 ：到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？付春江：40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？付春江：人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？付春江 ：当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。其实在本田的工作经历告诉我，很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？付春江 ：首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？付春江 ：会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？付春江 ： AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。","news_type":1,"symbols_score_info":{"300024":0.9,"PATH":0.9,"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2164,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"EN","totalScore":0},{"id":669740760,"gmtCreate":1662640165350,"gmtModify":1662640167865,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"期待","listText":"期待","text":"期待","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669740760","repostId":"1117384036","repostType":2,"repost":{"id":"1117384036","kind":"news","pubTimestamp":1662550490,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1117384036?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-07 19:34","market":"us","language":"zh","title":"马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1117384036","media":"极客公园","summary":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年","content":"<html><head></head><body><p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a> AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。</p><p>一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条<a href=\"https://laohu8.com/S/300024\">机器人</a>已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。</p><p>差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。</p><p>这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？</p><p>近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。</p><p>当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc732828b9f312e8840c9ec7c1fbd964\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"885\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选</p><p><b>01</b></p><p><b>机器人，下一代「家用 PC」</b></p><p><b>极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>对比个人电脑，在过去 <a href=\"https://laohu8.com/S/IBM\">IBM</a> 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。</p><p><b>特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。</b>现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。</p><p>其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。</p><p><b>极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。</p><p>可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。</p><p>FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/37ed7896be76bef6e2a59ec9d0b4794a\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"666\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉</p><p><b>极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？</b></p><p><b>付春江：</b>过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。</p><p>它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。</p><p><b>极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。</p><p><b>极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？</b></p><p><b>付春江：</b>倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。</p><p>当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。<b>自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。</b></p><p>人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。<b>人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。</b>你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。</p><p><b>极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？</b></p><p><b>付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。</b>人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。</p><p>那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。<b>比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。</b></p><p><b>极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？</b></p><p><b>付春江：</b>第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。</p><p>第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。</p><p>第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。</p><p>第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。</p><p>第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/42e3a9c17d56d1063cd0ec9bc9f24b14\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"534\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报</p><p><b>极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。</p><p><b>它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。</b>特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。</p><p><b>02</b></p><p><b>机器人赛道，少数人的游戏</b></p><p><b>极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。</p><p><b>极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？</b></p><p><b>付春江 ：</b>正像你所说的，<b>现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。</b></p><p>人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。</p><p>我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是<b>到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。</b>到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。</p><p><b>极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。</p><p>软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。<b>这是一种正向的循环迭代。</b></p><p><b>极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？</b></p><p><b>付春江 ：</b>控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。</p><p>之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动<a href=\"https://laohu8.com/S/5RE.SI\">智能</a>，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。</p><p>脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/39db2dee9b8da0d4cc77205d6e79a277\" tg-width=\"924\" tg-height=\"966\" referrerpolicy=\"no-referrer\"/></p><p>国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral</p><p><b>极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？</b></p><p><b>付春江：</b>人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。</p><p>人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。<b>现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。</b></p><p>然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。</p><p><b>极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，<b>但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。</b>它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。</p><p>优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。</p><p><b>极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为<a href=\"https://laohu8.com/S/5HT.SI\">皇冠</a>上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。</p><p>四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。</p><p>虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。</p><p><b>03</b></p><p><b>2030 年，机器人走入家庭</b></p><p><b>极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？</b></p><p><b>付春江 ：</b>跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。</p><p>我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。</p><p>人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。</p><p><b>极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。</p><p>我们现在认为在前期，<b>一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。</b></p><p><b>特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。</b>然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/aa72fd5ebd7ab24a6767f493caaca8a3\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"630\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片</p><p><b>极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？</b></p><p><b>付春江 ：</b>我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。</p><p><b>极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？</b></p><p><b>付春江 ：</b>最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。</p><p>整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。</p><p><b>所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。</b></p><p><b>极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。</b></p><p><b>付春江 ：</b>到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。</p><p>当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。</p><p>产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。</p><p><b>极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？</b></p><p><b>付春江：</b>40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。</p><p>估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。</p><p><b>极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？</b></p><p><b>付春江：</b>人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。</p><p>前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。</p><p>不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b3cab0d12d3d9faf77594d6e1139b436\" tg-width=\"1080\" tg-height=\"810\" referrerpolicy=\"no-referrer\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p><p>Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网</p><p><b>极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？</b></p><p><b>付春江 ：</b>当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。</p><p>其实在本田的工作经历告诉我，<b>很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，</b>降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。</p><p><b>极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？</b></p><p><b>付春江 ：</b>首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。</p><p>其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。</p><p>最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。</p><p><b>极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？</b></p><p><b>付春江 ：</b>会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。</p><p><b>极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？</b></p><p><b>付春江 ：</b> AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。</p><p>产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。</p><p>应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。</p><p>政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。</p></body></html>","source":"jkgy","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n马斯克的「机器人」，能复制特斯拉的成功吗？\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n2022-09-07 19:34 北京时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA><strong>极客公园</strong></a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚...</p>\n\n<a href=\"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA\">网页链接</a>\n\n</div>\n\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/b9f3f8911a3dc4ed09f2c6586c2a7f71","relate_stocks":{"300024":"机器人","BK0089":"人工智能","BK4527":"明星科技股","BK4511":"特斯拉概念","BK0259":"通用设备","BK4534":"瑞士信贷持仓","BK4555":"新能源车","PATH":"UiPath","BK0073":"3D打印","BK0188":"融资融券","TSLA":"特斯拉","BK4550":"红杉资本持仓","BK0122":"高校","BK0028":"国家队","BK4551":"寇图资本持仓","BK0061":"机器人","BK0130":"工业4.0","BK4561":"索罗斯持仓","BK4539":"次新股","BK4581":"高盛持仓"},"source_url":"https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1117384036","content_text":"头戴黑色头套，身穿白色紧身衣，在一年前的特斯拉 AI 日上，由真人扮成的 Tesla Bot 在活动现场跳了一支「机械舞」。这场表演的旁边，特斯拉举着话筒宣告，特斯拉会在「明年某个时候」制造原型。一年过去了，人们期待着一场不再滑稽的演示，而那个黑白撞色的苗条机器人已经改名为 Optimus——它即将在特斯拉今年的 AI 日上走出 PPT，真正直面各种技术上甚至审美上的审视。差不多 20 年前，刚刚成立的特斯拉，有一个承载自百年前的「电动车」梦想，遭到传统车厂群嘲。而二十年后的当下，在狂人马斯克的带领下，以电动车为代表的新能源车，已经成为汽车进化的下一个方向。这也是为什么，人们会如此关注特斯拉的 Optimus 机器人——或许，它可以像特斯拉一样，成为「人形机器人」领域的一条鲶鱼，搅动整个行业的进化程序？近日，极客公园与优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江博士，一起聊了聊特斯拉在机器人领域的进展，以及 Optimus 要想真正进入到普通消费者的家庭，还需要多久。当然，更重要的是，中国的机器人产业，将会如何进行追赶？优必选科技人形机器人创新中心负责人付春江博士  | 来源：优必选01机器人，下一代「家用 PC」极客公园：特斯拉现在入局做人形机器人的想法是什么？付春江 ：对比个人电脑，在过去 IBM 没有推出个人电脑之前，其实市场上都是企业或者政府采购的大型机。特斯拉要做的事情，就是把人形机器人「个人 PC 化」。现在是整个行业的拐点，包括我们，也在推进这个进程。其实个人 PC 在刚推出的时候，做不了什么东西，只能处理一些表格类的工作。人形机器人可能也是一样，但不能因为看不到短期收益就不做，从商业角度来讲，肯定要抢占先发优势。极客公园 ：预测特斯拉 9 月底公布的人形机器人，能达成它透露的那些技术和参数吗？付春江 ：我们现在认为是有可能的。比如说他所说的移动速度 8 公里每小时。ASIMO 在过去可以达到 9 公里每小时，美国 Agility Robotics 的 Cassie 双足机器人可以接近 12 公里每小时。可以举重二十千克也不是很难，ASIMO 其实很早就达成了。FSD 芯片特斯拉以前在汽车上都用过，与环境的交互上也有相关算法的积累。其他的比如电子皮肤其实也是可以实现的，只不过成本现在有点高，先做一个相对高价版的 demo 以后再降价，也是有这种可能性的。特斯拉此前公布的人形机器人 | 来源：特斯拉极客公园：特斯拉有什么样的积累和优势？付春江：过去它在自动驾驶领域积累起的 AI 算法、数据，都是它很大的一个优势。未来特斯拉汽车和人形机器人在数据采集上会形成很好的互补，汽车采集铺砖路面上的数据，人形机器人采集家庭场景的数据，更快地促进双方从 L0 到 L5 的转变。它作为车企，在对上下游产业链条的把控上也有比较好的优势。极客公园：特斯拉在路面上积累的算法数据，可以运用到家庭场景中吗？付春江 ：特斯拉在高速铺装路面上所积累的这些数据，对机器人的贡献在于它哺育了 FSD 的算法系统，提供了最基本的数据基础。虽然在进入家庭时需要重新采集数据，进行新环境的适应与学习，但它有了基础标签。极客公园：自动驾驶的算法可以迁移到人形机器人上吗？付春江：倒不是说自动驾驶的算法，而是开发自动驾驶所积累的神经网络的相关经验，是这个神经网络架构是可以放到人形机器人身上。当然，自动驾驶与机器人要处理的任务有非常大的不同，第一个是速度上的不同。自动驾驶对实时性的要求非常高，它在速度上的这套框架放到人形机器人上，我觉得是非常合理的，甚至还有性能上的冗余。人形机器人与自动驾驶不同的地方在与环境的交互。人形机器人与人体、与环境的交互，是需要真正去触碰的，这跟自动驾驶完全不一样。你不能说让车去碰人，他们在过去也不可能积累这样的数据。他们在处理触碰问题时，过去的那套架构要怎样做出调整和适应，也是我们好奇和期待看到的。极客公园：刚还提到了特斯拉对产业链上下游的把控，车企的供应链和人形机器人是有共通性的吗？付春江：车企与人形机器人整体的技术栈有很多可以复用的地方。人形机器人以前之所以没有大规模采用车企的供应链，是因为车企供应链供货量大，对资金的要求比较大，看不上人形机器人这个相对比较小的链条。那么随着特斯拉进入，现在很多车企的供应链，已经开始准备介入到人形机器人的供应链中了。比如说新能源车里的几大件，舵机、速器，还有电池热管理，其实经过简单改造，都可以用到人形机器人上。极客公园：在未来，特斯拉会在哪些方面跑得比其他公司快？付春江：第一个增加算力。增加算力就看你的相关投入，像特斯拉这种规模大、投入大的，肯定进展相对快一些。第二点，在动作多样性上。动作多样性跟开发人员的数量还是有关系的，开发人员越多，能开发的动作就越多。像特斯拉这种量级的公司，可以有能力在短时间内建一个非常大规模的开发团队。第三个是特斯拉在材料方面。特斯拉的创始人马斯克还搞航天、卫星，他们在航空航天积累下来的材料方面的优势，也能应用到机器人上。第四是特斯拉在过去积累了开发各种平台与简化平台的能力，比如说，过去汽车制造也是很复杂的，特斯拉进来之后，把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化。第五个优势是特斯拉制造工具的能力。特斯拉制造汽车的时候是专门造了非常大型的冲压机，它能制造工具，提高生产效率。人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是它过去的经验证明过的。特斯拉上海工厂里的 Model Y Giga 压铸机 | 来源：特斯拉 2020 年四季度财报极客公园 ：从各项技术指标上看是不是意味着，特斯拉的人形机器人与现有的人形机器人，并没有代差级的差异？付春江 ：我认为特斯拉的人形机器人在整体布局上是没有代差的，不过在同一代内有改进的地方。它整体体积，就是他的体重身高比，会比其他的人形机器人要小，这个更「瘦」对舵机关节的功率密度是有一定要求的。特斯拉在电机方面有非常多的专利，我们觉得它的舵机功率密度在体积受限的情况下，可能有一个比较好的向上的提升。当然这种提升的开始，很可能是利用现有技术的代内提升。02机器人赛道，少数人的游戏极客公园：目前人形机器人在研发上最大的难点在哪？付春江 ：最难的是怎么样灵活地与物体或环境接触：一个是腿部与复杂的地面环境如何接触，并保持稳定，另一个是手如何稳定地接触和操纵物体。像工业机械臂，就是直接用夹具把最难的部分屏蔽掉了。极客公园：但是如果没有算法的优化仅靠硬件，机器人是不是也没办法完成复杂的动作？付春江 ：正像你所说的，现在人形机器人的限制性条件第一是成本，第二就是通用 AI 技术的发展。人形机器人在软件算法上主要分成三个部分，分别是控制、优化和学习。控制和优化有强实时性的优点，学习能解决泛化和多样性的问题，只有把两部分相结合，才能真正让产品落地。我预计通用 AI 技术发展会有两个关键时间节点。第一是到 2025 年，控制优化算法能与机器学习相结合，机器人能在半封闭场景下，做不是特别复杂的任务，达到对人力替代的目的。到 2030 年，随着通用 AI 技术的发展以及算力的提升，才会初步达到人们对人形机器人的更多预期。极客公园：在人形机器人领域，软硬件之间的关系是什么样的？人形机器人这种形态，会对软件算法提出更高的挑战吗？付春江 ：「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。这时候 Deep learning（深度学习）还不够，也要用 Reinforcement learning（强化学习），还有其他各种各样的方式来处理问题。软件的进步则让机器人处理更多的任务，进入更多的场景，进而能推进商业化与放量，通过规模生产降低硬件成本。再进一步，高校研究机构能获得更廉价、性能更好的硬件，也能加速他们对相关算法的开发。这是一种正向的循环迭代。极客公园 ：在与周围环境的协同中，是不是软件算法的作用相对较大？付春江 ：控制分为软硬件两个方面，软件的部分是相对比较大，但是硬件本身具备的适应性在交互过程中也起到了非常重要的作用。比如说现在很多机器人用的是钢体，其实半钢体或者说柔性体可能更适合。之前英国人做过一个视频，他们套上钢制成的手指套抓杯子。即使人有很高的运动智能，但是如果肢体末端不具备足够的摩擦力，也抓不住杯子。脚与地面相接触也是一样的。羚羊在非常陡的山坡上奔跑行走，这其实是非常令人惊艳的这样一种运动方式。分析来分析去，科学家发现羚羊脚掌构造非常独特，是一种像弹弓一样的双体结构，这种双体结构在适应破碎地面时非常有优势。现在加拿大和美国也在仿照羚羊脚开发机器人的脚，这都是具有启发性的。国外网友模仿人体结构设计的机器人腿部模型 | 来源：ZBrushCentral极客公园：在研究机器人的时候，会跟人体有一些对照吗？目前在学习人体结构上面，还有哪些地方比较困难？付春江：人体结构可以分为三个层次，第一个层次是人体骨骼系统，类比到机器人上就是刚体。人体骨骼系统即便是刚体，也是非常复杂的，现在机器人大多停留在对人体骨骼系统的简单模仿上。不过在人形机器人有建模抽象化的处理方式，不需要精准复刻，就像飞机翅膀虽然比鸟类翅膀简单得多，完成飞行任务就行。人体肌肉系统则涉及到柔性驱动。柔性驱动是现在世界上非常火热的一个研究方向，发表了好多特别高水平的论文。现在在机器人驱动上我们都用舵机，未来我们可能就会用柔性的、仿造人工肌肉的方式进行驱动。然后第三个层次就是人的大脑和神经系统。在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿，不过都是黑箱模型，说不清道理。极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台，未来人形机器人领域会开放生态吗？付春江 ：我个人的判断，虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态，但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司。它所有的东西全部自研，场景生态可能也相对封闭，不会开放一些比较底层的 API、SDK。优必选科技的策略，是做人形机器人界的安卓。过去我们也积累了很多东西，比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等，未来还是希望可以跟行业上下游一起合作。极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为皇冠上的明珠，人形机器人研发的难度是非常大的，那它未来可能开源到生态里，让其他的开发者参与到研发过程中吗？付春江 ：人形机器人整体十分复杂，一个四足机器人可能有八个关节，人形机器人有四十个，它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的。四足机器人其实有相关的开源，人形机器人到现在为止还没有全面开源，很难一个人造一个大型人形机器人。四足机器人可能哪个企业都可以做，但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品，它必然是只是少数玩家的游戏。虽然说是少数，但是我们看到在近期数量会大幅增加。像汽车行业，经过一百年的发展，每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位，人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面。032030 年，机器人走入家庭极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件，才能说服消费者购买？付春江 ：跟过去电脑的发展一样，人形机器人一开始是 ToG，然后是 ToB，最后才是 ToC 的。我个人判断 2025 年左右一个主要的市场，其实是 ToB 的市场。对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说，人形机器人如果能够进行一定程度上的替代，就值得购买。人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平，比如五六万美元，同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本。如果说一年就能回本的话，很多企业是愿意购买机器人的。而且机器人的工作时间更长，除了调试维护外，没有其他的成本。极客公园：特斯拉预计，他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产，也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台，发展到 2025 年的 100 万台，这跟行业内的判断是相似的吗？付春江 ：行业的判断其实会更加保守。特斯拉可能比如说 2023 、2024，有几十万台的生产预期，他可能确实有那么大的生产能力，但除了生产能力之外，我们还要找到市场需求。我们现在认为在前期，一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右，所有的二三十个发达国家，前期需求加起来可能会有二三十万台。特斯拉剩下的产能，很有可能的方式是自产自销，先给自己的工厂用。然后在实际应用中，进行相关技术的补齐和迭代。优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片极客公园：根据市面上的猜测，特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元，约合人民币 17 万元左右，这样的价格要到什么时候才能达到？付春江 ：我认为在 2025-2030 年之间，近期甚至 2025 年前，达成这个价格的可能性还是比较小。极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？付春江 ：最高的主要是舵机这一块，包括电机减速器、编码器，以及电机结构件等，这个成本占 1/3 到 1/2 左右。另外一部分是各种电子传感器与算力板，也能占到将近 1/4 到 1/3。剩下就是整机结构件等等。整机结构件可以通过出量的方式来大幅度降低成本，舵机也一样，但是没有结构件降得这么多，因为它涉及到材料和加工的成本。电子部分遵循摩尔定律，就是每 18 个月性能翻一番，价格降一倍。所以量产后整机成本降低 50%，我觉得是完全有可能实现的。极客公园 ：以智能手机为例，现在生产一只手机的成本可能稳定在几百块钱，人形机器人的话，它的整体成本最终可能会降低到什么水准。付春江 ：到 2025 年，我觉得能降到 5 万美元左右，到 2030 年，可以降到 1~ 2 万美元左右。当然我们在探讨一个商品的时候，成本只是一个方面，即便硬件不赚钱，也可以通过数据和软件服务的方式来赚钱。产品的价格和成本之间的差距我觉得应该不大，未来的人形机器人的整体利润率可能在 30% 以内。极客公园：人形机器人大都想往家庭场景走，特斯拉的人形机器人也有这样的趋势，我们可以期待这种通用型的人形机器人在家庭中帮忙解决哪些问题？可以帮忙做菜吗？付春江：40 个自由度的人形机器人可以处理很多问题，但是现在控制、优化、学习的相关技术，还没有发展到通用技能的程度。估计到 2025 到 2030 年左右，这种通用型机器人，可以实现买菜做饭洗衣服，还有对小孩的陪伴和教育。极客公园：现在机器人好像主要是在深度学习这些算法下，做一些识别分析的工作，但与人类的交互很重要的一点是理解情绪与情感，目前这方面的进展怎么样了？付春江：人形机器人有三个特点，也是在规模落地时的优势，第一是不需要重新适应人所在的环境，第二是可以使用人所用的工具，第三才是与人的情感交互。前面提到的做家务，其实第一和第二特点的相关体现。第三点是相对比较难的，这个目标的达成大概分成两个阶段，首先是对人本身的扩张，用远程操控的技术传递情感，比如现在的 SNS 机器人（Sociable Robot），但它传递的是另一个人的情感，并不是机器对情感的理解，或者机器产生的情感。后续随着通用 AI 技术的发展，机器人很有可能会发展出来对人情感的这种理解。不光是机器学习，认知神经学领域的情感研究也进行了好几十年。我们预计 2030 年以后，在情感研究方面也会取得一定的突破。Furhat 社交机器人 | 来源：Furhat 官网极客公园：你当年从本田 Asimo 团队离职，加入到优必选科技，是看到了什么趋势吗？付春江 ：当时一个最主要的原因是，本田内部已经决定停止 ASIMO 的开发，机器人研发会向更加实用化的方向走。第二个是我们国家在机器人领域也有非常大的提升。其实在本田的工作经历告诉我，很多时候机器人能不能走进千家万户，关键在成本，降低硬件成本，快速推动商业化落地是中国的拿手好戏。回国也是觉得，人形机器人产业化确实有各种契机在。极客公园：你认为优必选科技在人形机器人上最大技术优势和护城河是什么？付春江 ：首先是我们的整体技术储备，我们在国内外布局专利近 3000 件，发明专利占比超过 70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域。其次是我们针对人形机器人这套非常复杂的产品的可靠性和场景落地，积累了非常丰富的经验。以 Walker 在迪拜世博会中国馆的案例为例，长达半年的高工作强度没有重大事故，足以证明我们的人形机器人已经达到了国际先进水平。最后是公司各业务之间的互相赋能：一方面，Walker 是优必选产品之树的树干，为公司其它产品（树枝）提供养分，教育机器人、物流机器人、紫外线消毒机器人及康养机器人等商业化产品都用到了 Walker 的研发成果。另一方面，反过来，这些产品形成了市场和应用，可以做好场景、技术积累，继续支撑 Walker 的进一步研发迭代，让我们开发新的项目做到游刃有余，拥有场景端的积累。极客公园 ：优必选目前正在攻克的技术难题主要有哪些？付春江 ：会在电子皮肤、并联结构、整机优化、降低成本上下功夫。极客公园：在机器人产业上，国内有哪些优势？付春江 ： AI 技术上，中国的 AI 研究世界第二，STEM 高端人才数量等于发达国家总和，有雄厚的人才储备。产业链上，中国有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。应用场景上，作为机器人最大的市场之一，中国机器人应用水平高，连续八年是全球最大的工业机器人消费国，服务机器人、特种机器人也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且这一代中国年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱机器人的商业化阻力，加速机器人在中国市场的应用落地。政策上，工业和信息化部等 15 个部门联合印发的《「十四五」机器人产业发展规划》就提出，到 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧「双向发力」，加速推进机器人产业的崛起。","news_type":1,"symbols_score_info":{"300024":0.9,"PATH":0.9,"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":2689,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669898492,"gmtCreate":1662261351416,"gmtModify":1662261352391,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"重大利好，周二看涨！","listText":"重大利好，周二看涨！","text":"重大利好，周二看涨！","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669898492","repostId":"1161346643","repostType":4,"repost":{"id":"1161346643","kind":"news","weMediaInfo":{"introduction":"为用户提供金融资讯、行情、数据，旨在帮助投资者理解世界，做投资决策。","home_visible":1,"media_name":"老虎资讯综合","id":"102","head_image":"https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba"},"pubTimestamp":1662252029,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1161346643?lang=zh_CN&edition=full","pubTime":"2022-09-04 08:40","market":"us","language":"zh","title":"特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1161346643","media":"老虎资讯综合","summary":"9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，特斯拉在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是通用汽车(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。True","content":"<html><head></head><body><p>9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是<a href=\"https://laohu8.com/S/GM\">通用汽车</a>(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。</p><p>TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/dc090c659df0dddb28c1ec158479c387\" tg-width=\"840\" tg-height=\"470\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p></body></html>","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 11px; color: #7E829C; margin: 0;line-height: 11px;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n特斯拉8月美国销量同比增长105%，远超其他公司\n</h2>\n\n<h4 class=\"meta\">\n\n\n<a class=\"head\" href=\"https://laohu8.com/wemedia/102\">\n\n\n<div class=\"h-thumb\" style=\"background-image:url(https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba);background-size:cover;\"></div>\n\n<div class=\"h-content\">\n<p class=\"h-name\">老虎资讯综合 </p>\n<p class=\"h-time\">2022-09-04 08:40</p>\n</div>\n\n</a>\n\n\n</h4>\n\n</header>\n<article>\n<html><head></head><body><p>9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，<a href=\"https://laohu8.com/S/TSLA\">特斯拉</a>在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是<a href=\"https://laohu8.com/S/GM\">通用汽车</a>(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。</p><p>TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。</p><p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/dc090c659df0dddb28c1ec158479c387\" tg-width=\"840\" tg-height=\"470\" width=\"100%\" height=\"auto\"/></p></body></html>\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/8350896f4f33c86bc28f200b67ab82b4","relate_stocks":{"BK4581":"高盛持仓","BK4555":"新能源车","BK4533":"AQR资本管理(全球第二大对冲基金)","BK4574":"无人驾驶","BK4527":"明星科技股","BK4551":"寇图资本持仓","TSLA":"特斯拉","BK4511":"特斯拉概念","BK4099":"汽车制造商","BK4550":"红杉资本持仓","BK4548":"巴美列捷福持仓","BK4534":"瑞士信贷持仓"},"source_url":"","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1161346643","content_text":"9月4日，根据TrueCar8月份的销售预测，特斯拉在美国的销量大约为47629辆，同比增长了105.8%，是所有品牌中增长最快的，而紧随其后的是通用汽车(40.9%)和戴姆勒(40.0%)。TrueCar分析指出，特斯拉目前的市场份额估计为4.1%，零售份额为4.4%，这意味着该品牌的市场份额是去年同期2.3%的两倍。","news_type":1,"symbols_score_info":{"TSLA":0.9}},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3904,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":669100067,"gmtCreate":1662115652459,"gmtModify":1662115653444,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"服不服😃😃","listText":"服不服😃😃","text":"服不服😃😃","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669100067","repostId":"669399416","repostType":1,"repost":{"id":669399416,"gmtCreate":1662082380635,"gmtModify":1703729209102,"author":{"id":"3527667596890271","authorId":"3527667596890271","name":"Buy_Sell","avatar":"https://static.tigerbbs.com/a5f0ed79a338c758a22e0b4ea13bf9d2","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"authorIdStr":"3527667596890271","idStr":"3527667596890271"},"themes":[],"title":"🚀【9月2日】一夜现原形！中概妖股暴跌超95%！你今天买点啥？","htmlText":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，<a href=\"https://laohu8.com/S/03690\">$美团-W(03690)$</a> 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，<a href=\"https://laohu8.com/S/06618\">$京东健康(06618)$</a> 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，<a href=\"https://laohu8.com/S/NFLX\">$奈飞(NFLX)$</a> 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，<a href=\"https://laohu8.com/S/NVDA\">$英伟达(NVDA)$</a> 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","listText":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，<a href=\"https://laohu8.com/S/03690\">$美团-W(03690)$</a> 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，<a href=\"https://laohu8.com/S/06618\">$京东健康(06618)$</a> 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，<a href=\"https://laohu8.com/S/NFLX\">$奈飞(NFLX)$</a> 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，<a href=\"https://laohu8.com/S/NVDA\">$英伟达(NVDA)$</a> 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","text":"一起聊聊今日份的交易想法，包括对于大盘走势后续的看法？看涨/看跌哪只股票、晒晒单等等。 港股市场 9月2日讯，隔夜美股涨跌不一，纳指2月份以来首次五连跌。港股恒指低开0.13%，国指平开，恒生科技指数微幅上涨0.01%。 盘面上，大型科技股涨跌参半，小米、网易、腾讯走低，$美团-W(03690)$ 涨约2%，京东、百度小幅高开；车企新势力8月排位再生变，理想汽车爆冷，新能源汽车股普遍下跌，小鹏汽车跌超3%。电力股、家电股、乳业股、生物科技股、海运股纷纷下跌。另一方面，互联网医疗股走强，$京东健康(06618)$ 涨超3%，航空股、内房股与物管股部分上涨。 美股市场 美股周四收盘涨跌不一，纳指录得连续第五个交易日下跌。市场仍在关注欧美激进加息的前景与经济衰退风险。美债收益率倒挂幅度扩大。瑞银认为未来一年美国经济陷入衰退的可能性高达60%。截至收盘，纳斯达克指数跌幅为0.26%；道琼斯指数涨幅为0.46%；标普500指数涨幅为0.30%。 大型科技股多数上涨，苹果涨0.47%，亚马逊涨0.83%，Meta涨1.49%，谷歌涨1.40%，微软跌0.41%，$奈飞(NFLX)$ 涨2.90%；受到市场情绪和相关限制出口消息影响，$英伟达(NVDA)$ 股价跌超7%，芯片股集体走低。 热门中概股多数收跌，阿里巴巴跌1.78%，京东跌0.60%，拼多多涨0.17%，哔哩哔哩跌0.64%，百度涨0.35%，新东方跌2.04%，网易跌0.43%，爱奇艺涨1.37%。新能源","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/4d7da388220bfad782f62f7c19103ddd","width":"806","height":"273"}],"top":1,"highlighted":1,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/669399416","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"subType":2,"comments":[],"imageCount":2,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":3838,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":660938199,"gmtCreate":1661353177114,"gmtModify":1661353177114,"author":{"id":"4103726760909680","authorId":"4103726760909680","name":"疯狂的小旗手","avatar":"https://static.tigerbbs.com/e33559dd853c3f24b53b6cf4b49ea428","crmLevel":1,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"authorIdStr":"4103726760909680","idStr":"4103726760909680"},"themes":[],"htmlText":"重点关注","listText":"重点关注","text":"重点关注","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/660938199","repostId":"612779833","repostType":1,"repost":{"id":612779833,"gmtCreate":1652659306922,"gmtModify":1744960816176,"author":{"id":"3500773707643786","authorId":"3500773707643786","name":"阿强观港美股","avatar":"https://static.tigerbbs.com/9dad38649fc47712e5a4b86bce9af5da","crmLevel":4,"crmLevelSwitch":0,"followedFlag":false,"authorIdStr":"3500773707643786","idStr":"3500773707643786"},"themes":[],"title":"两大粮食股巨头","htmlText":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","listText":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","text":"近段时间一直有关于粮食危机的资讯。乌克兰是粮食的主要盛产地，有欧洲粮仓之称，在俄乌冲突下，可能会导致生产和供应的中断，从而可能会导致小麦和玉米、大麦等其他农作物的短缺。同时在叠加通胀下，一直关注粮食股。四大粮商巨头为：美国邦吉（Bunge）美国嘉吉（Cargill）美国ADM（ADM）法国路易达孚（Louis Dreyfus）2021财年收入总计近3300亿美元在美股上市的两支：一，美国邦吉，代码：BG邦吉（Bunge Limited）成立于1818年，是一家一体化的全球性农商与食品公司，经营着从种植到消费者的整个产品链。业务涵盖化肥、农业、食品业、糖业和生物能源。业绩：2022第一季度销售额同比增长22.5%，至158.8亿美元，超过了148.0亿美元的预期。净利润从去年同期的8.31亿美元（合每股5.52美元）降至6.88亿美元（合每股4.48美元）。扣除非经常性项目，调整后每股收益从3.13美元升至4.26美元，超过FactSet共识的2.94美元。展望：Bunge将调整后的22财年每股收益预期上调至至少11.50美元（之前的观点至少9.50美元），而此前的共识为11.04美元邦吉（Bunge）在2021财年实现净销售收入591.5亿美元，同比增长43%；净利润20.8亿美元，或每股收益（EPS）13.93美元，同比增长81%二，美国ADM，代码：ADM美国ADM（The Archer Daniels Midland Company，ADM）是一家全球食品加工和商品交易公司。是全球最大油菜籽、玉米、小麦、可可等农产品加工厂商。ADM持有丰益国际22.31%的股份，而丰益国际是控股A股上市公司金龙鱼。业绩：2022第一季度收益为每股1.90美元，比分析师一致预期的1.40美元高出35.71%。这比去年同期每股收益1.39美元增长了36.69%。该公司报告本季度销售额为2","images":[{"img":"https://static.tigerbbs.com/24c947c29ccfbbc2b448d92dc6c002a9","width":"532","height":"328"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/0264111b50d35c1a2dd780894f885b2e","width":"1242","height":"1962"},{"img":"https://static.tigerbbs.com/f18f6b63f83713808f200432d9d37971","width":"1242","height":"1962"}],"top":1,"highlighted":2,"essential":2,"paper":2,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/612779833","isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":0,"authorTweetTopStatus":1,"verified":1,"comments":[],"imageCount":3,"langContent":"CN","totalScore":0},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":4871,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0}],"lives":[]}