封闭场景自动驾驶已跑出八家上市公司或准上市公司:矿区有希迪智驾、易控智驾、博雷顿、踏歌智行、伯镭科技五家,港口有主线科技和西井科技,机场仅驭势科技一家。八家公司2025年收入合计超52亿元,在自动驾驶行业普遍亏损的背景下封闭场景率先跑出正向毛利。 但封闭场景不是一个市场,而是三个。矿区、港口、机场各有各的节奏。 矿山是商业化进展最快、远期空间最大的场景。Frost & Sullivan测算,中国矿区无人驾驶解决方案市场2024年约200亿元,2030年预计达3000亿元,年复合增速约57%。数字背后是简单事实:全国露天矿场数以千计,真正部署无人驾驶的仍是极少数。 核心优势在运输需求本身。矿山运输贴合生产节拍,形成标准化装、运、卸闭环,运输价值可通过单位作业成本、运营效率、设备利用率精准量化。稳定货源保证车辆利用率,集中调度和运维降低边际成本,规模扩大又摊薄现场投入,推动无人重卡从示范走向上百台乃至千台级常态化运营。 今年上半年数据很能说明问题。希迪智驾无人矿卡累计出货超1900台,同比增长213.57%;易控智驾在运行无人矿卡突破3100台,接近翻倍。客户已能算清经济账,开始大规模复购。 商业化路径已跑通,跑法却分成两支。一支自建车队运营:自己购买或改装矿卡,向矿企按吨或按趟收费,收入体量大但资产重,以易控智驾为代表。另一支技术系统输出:不持有车辆,向矿企销售自动驾驶系统和解决方案,以希迪智驾为代表。 两种打法并存,跟客户结构相关。矿区客户高度集中在少数大型矿企,前十大客户占据绝大部分采购量。大矿企面临现实选择:让供应商带车队进场,还是自己买车、让供应商提供系统。前者省心但长期成本未必最优,后者前期投入大但资产握在自己手里。不同矿企选择并不一致,给了两种模式各自的生存空间。 随着赛道从标杆验证进入规模化复制,覆盖面广度越来越重要。希迪不卖车,卖的是自动驾驶解决方案,