近日，地平线面向入门级主动安全领域的新一代车载智能计算方案——征程6B一次性成功点亮！从回片上电到1V出图仅用时23分钟，征程6B再次刷新智驾计算方案点亮的行业速度！
自2024年发布以来，地平线征程6系列面向中阶的征程6E/M已在多款主流车型上量产，面向高阶的征程6P也将于年内在奇瑞车型首发量产。此次面向低阶ADAS市场的征程6B成功点亮，标志着地平线征程6系列全阶通关成熟，以高效计算基座加速全民智驾实现。
极速点亮！
征程6B重塑主动安全新标杆
ADAS市场当前面临着主动安全性能提升与成本下探的双重考验。
地平线机器人于7月14日宣布，其J6B芯片已正式“量产启动”。这款芯片是公司Journey 6系列中最新、最具性价比的解决方案。J6B拥有18TOPS的算力，专注于入门级ADAS（高级驾驶辅助系统）市场，并在性能上较上一代有明显提升：算力更强、功耗更低、成本更优。
征程6B可高效支持Transformer、光流（optical flow）等主流算法，支持全栈计算任务且计算性能提升两倍以上！
高集成度设计使得征程6B相比地平线上一代一体机方案，系统性能提升两倍以上，系统成本降低25%以上，系统功耗降低30%以上，一体机方案体积降低40%以上。
在安全层面，征程6B拥有最完整的车规安全认证，并且通过了业界最大规模主动安全测试场景库验证，支持最新的NCAP法规标准。
目前，基于征程6B的多项合作正在推进中，博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。
地平线产品矩阵
2017年发布首款芯片征程2（Journey 2，也就是常提的J2）：作为早期产品，主要面向基础的智能驾驶辅助功能：车道保持、自动泊车、前向碰撞预警等功能，提供基本的主动安全保障。长安 UNI-T、奇瑞蚂蚁等车型搭载了该芯片。
2020年发布征程3（J3）：J3在算力和功能上有了进一步提升，支持高速 NOA（领航辅助）、城区拥堵辅助等功能。以理想汽车为例，其理想L7/L8 Pro 版车型搭载了J3 芯片，在高速公路上，可以根据导航信息自动规划行驶路径，实现自动变道、跟车等功能；在城区拥堵路段，能够自动跟随前车行驶，缓解驾驶员的驾驶疲劳。
2021年发布征程5（J5）：国内首款通过ASIL-B功能安全认证的车规级AI芯片，能够支持高级别的智能驾驶功能。比亚迪、上汽智己、一汽红旗等众多品牌的高端车型搭载了J5芯片，实现了高速NOA（导航辅助驾驶）等功能。
从算力对比Orin-X算力为256TOPS，功率为45W，功耗比为4.6TOPS/W；J5算力为128TOPS，功率为30W，功耗比为4.2TOPS/W。
虽然在算力上J5只有Orin-X的一半，但J5的FPS（每秒传输帧数）为1283，高于Orin-X的1001;
2024年发布征程6（J6）：该系列芯片采用纳什架构，针对大模型端侧部署进行了优化，适配Transformer 架构。J6系列共推出六个版本，包括征J6B、J6L、J6E、J6M、J6H、J6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。 其中:
J6B主打高性价比，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案，基于此，地平线联合索尼发布全球首款1700 万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰；
J6M和J6E分别面向中阶智驾市场的普惠城区性价比方案和极致体验高速NOA方案，提供符合AEC-Q104车规标准的SIP模组和Matrix 6 域控参考设计，以高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。算力方面J6M为128TOPS。
J6P比较关键，专为新一代全场景智能驾驶而生，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大特点，单颗J6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。J6P最高算力达到 560TOPS，官方称一颗顶两颗Orin-X。其推出的城区辅助驾驶系统 HSD中，HSD 1200对应30万级车型，搭载2块J6P芯片，算力约1000Tops。这与英伟达的 Thor- U芯片在一些高算力需求的场景中有一定的对应关系。J6系列已获得超20 家车企及品牌的平台化量产合作，覆盖头部自主车企、国际知名车企、头部新势力车企、合资车企等。
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