在自动驾驶技术发展过程中，视觉系统与激光雷达等传感器的优劣问题持续引发业界讨论。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期再次明确表示，激光雷达等传感器并非实现自动驾驶的必要条件，且使用激光雷达会带来更高的风险。
Uber CEO 达拉・科斯罗萨西此前表示，Waymo 所采用的激光雷达、雷达和摄像头组合方案，是实现超人类水平安全性的必要条件。他提到，固态激光雷达成本已降至 500 美元，应被广泛采用。他还指出，目前所有合作伙伴均使用多传感器融合方案。
对此，马斯克予以反驳。他指出，根据特斯拉的实践经验，激光雷达和雷达反而可能降低系统安全性。当激光雷达或雷达与摄像头数据出现不一致时，会产生传感器冲突和数据模糊性，从而增加决策风险。他强调，特斯拉在关闭雷达、专注于纯视觉系统后，车辆安全性得到了提升。
马斯克在社交媒体上进一步解释称，Waymo 难以在高速公路上行驶的原因正是传感器冲突带来的局限性。特斯拉目前已在奥斯汀和旧金山湾区推出基于纯视觉系统的 Robotaxi 试点项目，其 FSD 系统也在持续优化中。