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2025年11月6日，在小鹏科技日上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏详解了旗下新一代仿生机器人“IRON”的最新研发进展，并现场通过剪开其腿部覆盖件的方式，公开展示内部机械结构，以回应“藏真人”的质疑。

何小鹏透露，小鹏目标在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。

与此同时，特斯拉则通过其“数据收集操作员”团队，以高强度、重复性的方式对Optimus机器人进行动作训练，以教会其完成人类的各种动作。

两家科技公司的上升，确实可能加速技术的迭代和成本的下降。业内分析指出，量产是唯一能将人形机器人整机成本从六位数美元显著降低的手段。

在商业化探索上，小鹏IRON机器人已接入自家工厂产线进行螺丝装配等作业，并与宝钢达成合作探索工业巡检场景；特斯拉Optimus则优先聚焦于仓储物流领域。这些务实的场景探索，有助于机器人的早日落地。

个股解析：技术路径与商业化策略的差异。两家公司的核心体现在不同的技术路径与商业化策略上。

小鹏IRON：更注重拟人化与精细度，其身体拥有82个自由度，手部自由度达到22个，使其灵活度接近人类。它首次在机器人上应用了全固态电池，并搭载了自研的图灵AI芯片，算力达2250TOPS，以支持其“大脑”的运转。

特斯拉Optimus：其训练方式极具特色，依赖名为“数据收集操作员”的员工团队，佩戴多摄像头头盔和传感器，日复一日地重复执行如擦拭、举起、行走等基本动作，以收集数据来“教会”机器人。埃隆·马斯克对其寄予厚望，曾在财报会上称其为“有史以来最大的产品”，并设想了年产百万台乃至数千万台的宏伟目标。

行业格局：双雄引领下的赛道扩容。头部企业的积极布局正在激活整个人形机器人行业。业内普遍将2026年视为人形机器人潜在的量产交付元年。除了小鹏和特斯拉，全球范围内如Figure、Apptronik等公司也计划在2026年左右开始扩大产能或进行商业化单元制造。然而，量产面临着一致性控制等严峻挑战，对零部件的电机、驱动器误差控制要求极高。

结语：竞争驱动行业高质量发展小鹏机器人与特斯拉Optimus的并行发展，为具身智能的未来提供了不同的技术视角和商业化路径。短期看，小鹏计划在2026年底实现规模量产，而特斯拉则致力于提升Optimus的“人类化”动作能力并规划了宏大的生产蓝图。长期而言，头部企业的这种竞争与探索，将共同加速技术突破与应用场景的挖掘。随着技术迭代与成本优化，人形机器人有望从实验室和特定工厂环节，逐步走向更广阔的应用场景。