（以下内容从开源证券《汽车行业点评报告：英伟达发布推理智驾模型Alpamayo，智驾功能有望加速“平权”》研报附件原文摘录）
英伟达发布推理智驾模型Alpamayo及全套工具链并开源
在CES2026上，英伟达在CES2026上推出Alpamayo1并开源，算法为具备100亿参数的端到端VLA（视觉-语言-动作）模型，一方面其具备推理能力，可分步骤思考处理新颖或罕见场景；另一方面其具备一定可解释性，可解析驾驶决策和背后逻辑；开发者可以将其裁剪后部署在车端，也可以作为基础架构构建推理的评估器以及进行自动标注等；同时会上英伟达也发布了配套仿真工具AlpaSim和1700小时的物理AI开放数据集，支持智驾训练、仿真、闭环测试等，构建全栈智驾解决方案，工具均在GitHub及HuggingFace等平台开放使用。目前搭载英伟达智驾方案车型将于2026年一季度在美国上路，二季度有望进军欧洲，下半年在亚洲上路；目前捷豹路虎、Uber、Lucid等将利用Alpamayo推动L4落地。
城区智驾迈向“平权”，Robotaxi加速全球落地
英伟达推出智驾算法并开源有望加速智驾产业成熟落地。（1）英伟达将复杂的VLA进行训练并落地，同时开放各类工具和数据集，有望降低行业开发智驾算法门槛。有望进一步加速L2++智驾功能及L4的Robotaxi在全球范围普及；（2）黄仁勋表示物理AI的ChatGPT时刻已然到来，自动驾驶是最早受益的领域之一。一直以来英伟达通过构建强大的软件生态形成壁垒，在完善物理世界AI布局过程中，将无形中持续加速智驾产业落地，同时也为机器人的落地进行探索。在产业各方的协同下，智驾有望在数年内实现普及。
智驾产业如火如荼，2026年有望持续迎来机遇
2026年城区智驾功能将在供需两方推动下持续加速渗透。需求端安全、好用智驾功能已经深入人心，成为消费者选择车辆的必备因素。智驾功能有望持续从中高端车型下沉。供给端性能优异，成本低廉的解决方案不断推出，有望持续助力功能普及。Robotaxi持续落地，RoboX蓄势待发。特斯拉/小鹏汽车等均将逐渐完善L2++智驾技术路线并基于此推出Robotaxi解决方案，矿山、无人物流等多场景自动驾驶也有望持续落地。智驾大脑和机器人高度协同，在算法架构、数据闭环、软件开发、人才和组织上均呈现高度协同。智驾算法及整车玩家亦有望在机器人领域崭露头角。
关注智驾产业链标的机会
智驾板块感知、决策、执行以及运营环节均有望充分受益。建议关注：德赛西威、华阳集团、经纬恒润、小鹏汽车-w、中科创达、华测导航等；
受益标的：科博达、伯特利、亚太股份、浙江世宝、耐世特、地平线机器人-w、黑芝麻智能、禾赛-w、速腾聚创、豪恩汽电、华依科技、四维图新、文远知行、小马智行、如祺出行、曹操出行、希迪智驾、理想汽车等。
风险提示：市场需求不及预期，技术进展不及预期，市场竞争激烈。