“你的车应该戴眼镜。”——这不是调侃，而是自动驾驶先驱、Waymo前CEO约翰·克拉菲克（John Krafcik）对特斯拉FSD的尖锐诊断。
在2026年CES期间接受《汽车新闻》采访时，克拉菲克毫不留情地指出：特斯拉坚持“纯视觉”路线，本质上是给AI戴上了一副高度近视的眼镜，使其在真实世界中“看不清、辨不明、反应慢”。
更令人警醒的是，这位曾准确预言特斯拉Robotaxi“只是表演”的行业元老，如今将矛头直指特斯拉的硬件哲学——并抛出一个灵魂拷问：如果“纯视觉”是一条死胡同，那数百万辆搭载HW3/HW4的特斯拉，未来还有没有可能实现真正的L4级自动驾驶？
“人类开车靠的不只是眼睛，还有身体平衡感、空间直觉，甚至第六感。而特斯拉却要求一台只有‘模糊摄像头’的机器，去完成超人般的任务。”
“20/70视力”：特斯拉摄像头的真实水平
克拉菲克用一组数据揭开了“纯视觉神话”的面纱：
特斯拉全车配备7颗500万像素摄像头，但其中仅1颗为窄视角，其余均为广角。这种布局导致有效分辨率被严重稀释。“实际视觉能力相当于人类20/60到20/70的视力——连美国DMV（车管局）的最低驾驶视力标准（20/40）都达不到。”
更致命的是，特斯拉早在2021年就移除了毫米波雷达和超声波传感器（USS），彻底押注“摄像头+神经网络”。克拉菲克直言：“这等于主动砍掉耳朵和触觉，只靠一双近视眼在暴雨夜开车。”
而在强光、浓雾、积雪、低对比度等边缘场景中，摄像头极易失效。相比之下，激光雷达（LiDAR）可提供厘米级精度的三维点云，毫米波雷达则能穿透雨雾测速——二者构成主动感知冗余，这才是“超人级”自动驾驶的基础。
物理限制 vs 软件幻想：两条技术路线的根本分歧
这场争论，本质是两种哲学的对抗：
马斯克派
：相信“人类只用眼睛开车”，因此只要用海量数据训练神经网络，摄像头就能“理解”世界；
克拉菲克派
：强调“物理定律不可绕过”，再强的AI也无法从模糊图像中凭空还原深度信息。
克拉菲克一针见血：“你无法用算力修复被阳光致盲的摄像头，也无法让泥浆覆盖的镜头看清路标。” 这不是算法问题，而是物理极限。
反观Waymo、Cruise、Zoox等公司，均采用“摄像头+激光雷达+毫米波雷达”多传感器融合方案。它们的Robotaxi已在旧金山、凤凰城等地实现无安全员运营——而特斯拉的Austin试点，至今仍依赖远程监控与车内安全员，且事故率居高不下。
预言成真：Robotaxi“烟雾弹”早已被看穿
克拉菲克并非空谈批评者。早在2025年初，他就公开预言：“特斯拉的Robotaxi发布会将是一场精心编排的表演，系统远未达到无人监督水平。”
结果如何？2025年6月，特斯拉在奥斯汀启动试点，马斯克宣称“安全员只是临时措施，几周内移除”。然而半年过去，安全员仍在，且车辆多次发生碰撞。内部文件显示，系统在复杂路口、施工区域频繁失效，必须人工接管。
克拉菲克的判断再次应验。这也让他的硬件批判更具分量——不是特斯拉不想做L4，而是它的硬件根本撑不起L4。
百万车主的隐忧：HW3/HW4会成为“技术废铁”吗？
目前，全球有超400万辆特斯拉搭载HW3或HW4硬件。这些车主曾被告知：“你的车未来可通过OTA升级实现完全自动驾驶。”
但如果克拉菲克是对的——“纯视觉”无法跨越L3到L4的鸿沟——那么这些车辆将永远停留在“高级辅助驾驶”阶段。更残酷的是，特斯拉已明确表示不会为现有车型加装激光雷达。
这意味着：数百万用户支付的FSD订阅费，可能永远买不到真正的“无人驾驶”。一位长期FSD用户在Electrek评论区写道：“它每隔几周就想‘谋杀’我一次，我完全看不到L4的希望。”
行业共识：多传感器融合才是正道
事实上，特斯拉几乎是唯一坚持“纯视觉”的主流玩家。小鹏、蔚来、理想、奔驰、宝马、通用Cruise……所有认真做L4的企业，无一例外采用激光雷达。
就连曾质疑激光雷达成本的马斯克，也在私下承认其价值——特斯拉Optimus人形机器人就配备了激光雷达。讽刺的是，他宁愿给机器人“好眼睛”，也不愿给汽车。
正如一位工程师所言：“如果你的目标是超越人类，为什么要用比人类更差的感官？”
“真正的自动驾驶，不是让机器模仿人类犯错，而是让它永不犯错。”
尾声：赌注已下，胜负渐明
马斯克把全部身家押在“纯视觉”上，试图用软件定义硬件。而克拉菲克代表的工程派，则相信安全必须建立在物理冗余之上。
目前的“计分板”清晰可见：Waymo已在美国多个城市运营数千辆无安全员Robotaxi；特斯拉的FSD仍在“监督式测试”中挣扎。
历史或许会记住：当整个行业都在构建“超人之眼”时，特斯拉却固执地给AI戴上了近视眼镜——然后告诉世界，它能看清未来。
当第一辆无安全员的Waymo驶过街头，
特斯拉的“纯视觉”神话，正在阳光下逐渐褪色。
你认为，特斯拉还能靠摄像头实现L4吗？