根据加州机动车辆管理局（DMV）记录，特斯拉2025年在加州道路的自动驾驶测试里程为0英里，已是连续第六年上报无人驾驶测试里程为零。
自2016年以来，特斯拉在加州累计自动驾驶测试里程仅562英里，且从未申请高于入门级的自动驾驶测试许可；该入门许可要求驾驶位全程配备人类安全员。
加州商用自动驾驶出租车监管实行逐级许可制度：企业须先在有人类安全员监督下完成至少5万英里自动驾驶道路测试，方可申请无人驾驶测试许可。特斯拉尚未提交任何进阶许可申请，加州车管所证实其未达该门槛，亦未启动相关申请流程。
埃隆·马斯克多次将服务延误归因于加州审批流程，2024年10月称若2025年仍未获批将“非常震惊”。特斯拉在致车管所的书面文件中质疑最低里程要求、州内道路测试必要性及事故与故障上报义务，称其“过于繁重”。
南卡罗来纳大学自动驾驶法律教授布莱恩特・沃克・史密斯指出：“监管方已经准备就绪，是特斯拉自己没准备好。”
2025年7月，特斯拉在旧金山湾区推出的所谓“自动驾驶出租车服务”，按加州监管定义及用户披露，实为由员工驾驶、搭载FSD软件的代驾服务，使用运输包租许可证，法律强制要求配备人类司机，且无需上报系统接管记录或自动驾驶安全数据。
特斯拉在苹果应用商店中将该服务标注为“驾驶位有安全员、使用FSD的非自动驾驶出行”，但应用名称仍为“Robotaxi”，说明仅见于小字条款。