空心杯电机因高功率密度、高响应速度及无齿槽效应等特性，已成为人形机器人灵巧手、医疗器械及航空航天领域的关键核心零部件。随着具身智能浪潮的兴起，国内涌现出一批技术领先、具备量产实力的企业。
行业领军企业
图片：鸣志电器 空心杯电机
鸣志电器
作为国内空心杯电机的绝对龙头，拥有近10年的研发积淀。产品已成功打入医疗假肢、航空航天及人形机器人供应链，有效打破了瑞士Maxon和德国Faulhaber在高端市场的垄断，是目前国产替代的首选品牌。
专注于微型传动系统，擅长“空心杯电机+行星齿轮箱”的一体化模组。目前电机直径可覆盖6-12mm，并正在向4mm极微型化突破。2024年底发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元。
公司已掌握空心杯电机及其配套控制技术。目前已与国内数家头部客户达成量产订单意向，预计2026年内实现应用于机器人灵巧手的空心杯电机及“灵驱微擎”系统的量产交付。
鼎智科技
定位于核心零部件供应商，空心杯电机及传动组件已实现小批量出货。公司已获得智元机器人的“优秀合作伙伴奖”，并向中科灵犀等多个灵巧手厂家送样。
快速崛起的竞争者
通过控股子公司中科灵犀加速灵巧手迭代，空心杯电机与线性运动模组已在2025年前三季度实现小批量出货。公司与蔚蓝科技、智元机器人等客户已形成稳定订单。
凭借在工业自动化领域的积累，已推出多款人形机器人核心零部件，包括空心杯电机和灵巧手模组。目前已取得相关订单，具备自主知识产权优势。
针对灵巧手应用，8-16mm规格的空心杯电机模组已推向市场，并取得了小批量订单。利用其规模优势，正快速切入机器人赛道。
通过与灵巧智能合资设立子公司，已发布并销售Dexhand系列灵巧手产品。其空心杯电机总成研发顺利，并与下游具身机器人客户开展深度合作。
2025年9月正式组建人形机器人专项团队，已掌握空心杯电机及高性能编码器等核心零部件技术，可为多类型人形机器人提供供应支持。
与傅利叶智能签署战略合作协议，针对人形机器人空心杯电机、行星减速器等部件总成展开全方位合作。傅利叶智能承诺在同等条件下优先选择其作为配套商。
产业链配套与前沿布局企业
与三花控股签署协议设立合资公司，专注于空心杯电机本体及相关产品的研发。本次合作旨在突破关键技术瓶颈，深化空心杯电机的前沿技术研究。
2024年已开发3款空心杯电机产品，目前正不断丰富产品系列并积极送样。公司明确将加大人形机器人核心零部件的产业化投入。
重点研发空心杯电机换向器项目，目前已有部分微型换向器产品处于试样阶段，从上游零部件角度切入高端电机市场。
在生产端发力，成功承接了国内首条空心杯电机转子平衡线。其开发的平衡机及测试机已与机器人零部件厂商建立合作关系。
通过子公司东莞泰莱进入电机市场，目前机器人关节模组产品已在送样过程中，未来将加大对空心杯电机和无框力矩电机的投入。
科瑞思：
积极推动组建面向人形机器人领域的空心线圈绕线机及空心杯电机经营团队，目前处于早期初步研究阶段。
深圳市灵巧驱控技术有限公司（雷赛智能旗下）
空心杯电机已经成功实现量产，拥有年产能12万台的生产规模，预计未来订单将稳步增长。
在空心杯电机领域已具备相应的技术储备，将根据市场成熟度和客户需求随时进入相关领域。
利用在全球电机行业的领先地位，正积极布局机器人领域空心杯电机，发挥工业自动化领域的规模化优势。
万至达
专注于微型直流电机，在空心杯绕线工艺上有深厚积淀，产品已成熟应用于手持云台及医疗领域。
昊升电机
在无刷空心杯电机市场表现突出，主要面向高端工业自动化及精密仪器。
鑫宝达
专注于空心杯电机的研发与制造，产品型号覆盖广泛，具有较高的海外市场认可度及出口份额。
邀您参加2026中国人形机器人先进材料及智造产业峰会
