AI 画画机器人作为人工智能与艺术融合的创新产物，如今火得一塌糊涂。全球首幅由 AI 机器人创作的画作《AI 之神》（旨在致敬人工智能之父--艾伦·图灵），在苏富比拍卖行卖出了 108 万美元的高价；同时，面向儿童教育的画画机器人品牌，通过语音互动激发孩子创作力，已畅销全球 100 多个国家。

为助力开发者和各类品牌高效构建此类产品，涂鸦重点突破 AI 语音的局限，精心打造了颠覆传统的 AI 画画机器人开发方案。它通过算法模拟人类的绘画过程，实现从图像生成到实体作画的无缝衔接。用户通过语音就能让它灵活挥动机械臂进行艺术创作，并同步给孩子讲述与画作相关的精彩故事。这不仅生动展示了 AI 技术的具象化能力，也开创了科技陪伴的新范式。

目前，涂鸦赋能 AI 画画机器人支持实现如下功能：

• 精密准确的画画连杆机械臂，想画哪里画哪里；

• 强大的 AI 语音交互，升维用户定制，实现真正的想画什么画什么；

• 实时结合音视频能力，多模态感知用户需求，实现真正的 AI 拟人陪伴；

戳视频，沉浸式体验涂鸦 T5AI 天才小画家机器人到底有多牛：

接下来，给大家着重介绍涂鸦 AI 画画机器人开发方案，都使用了哪些更有竞争力的技术手段！

01

精准的绘画连杆机械臂

涂鸦赋能 AI 画画机器人搭载五连杆机械臂，凭借精妙的结构设计，可全方位覆盖绘画区域，让每一处画面角落都能被精准触及。依托涂鸦 T5 丰富的片上资源，内置五连杆运动模型解算，同时深度集成双步进电机运动控制算法，可轻松实现 1/64° 的控制精度，最终赋予机械臂极致的画笔控制能力：运行时静谧无声，落笔精准无误。这也成就了 AI 画画机器人，支持仅运行开环控制的模式，省去闭环控制所必须的两个磁编码器，在保持高绘画精度的同时，有效控制生产成本。

（机械臂运动模型解算图）

02

 AI 语义识别与 Gcode 代码生成

基于先进的语音语义识别技术，涂鸦赋能 AI 画画机器人能够深度理解用户意图，精准捕捉每一个绘画需求。设备端内置的 Gcode 代码库，涵盖数十种常见事物与场景，可快速响应并匹配用户需求，实现即刻作画。对于本地未覆盖的内容，云端智能匹配系统将实时分析用户需求，生成对应的 Gcode 代码并精准下发至设备端，确保用户任何创意皆可绘于纸上。

（涂鸦 Gcode 代码库与效果呈现）

该方案搭载的 AI 大模型具备强大的自主学习能力，它会持续分析用户的绘画习惯与偏好，不断优化创作逻辑。随着使用时间的增加，机器人将越来越懂你的审美与喜好，为你量身定制专属的绘画内容，让每一次创作都充满惊喜！



03

多入口+多模态交互的绘画方式

涂鸦精心打造支持多入口、多模态交互的绘画模式，一举突破了传统机器人只能单一交互的局限性。用户不仅能通过语音指令作画，还可使用语音指令开启摄像头，精准采集用户手中的图片，依托涂鸦云端强大的智能识别技术，无论是简单线条勾勒的草稿，还是色彩斑斓的成品画作，都能被机器人系统迅速解析，并完美临摹复刻。

同时，用户还能通过涂鸦赋能 App，上传手机相册中的图片，云端智能系统将会对该图片进行深度识别与处理，并转化为 Gcode 代码，驱动机器人完成“涂鸦式”二次创作，为用户带来更加丰富、便捷的绘画体验。

（多入口+多模态交互流程）



04

家长管控内容，打造健康创作空间

画画机器人深度集成家长管控与内容筛选功能，通过涂鸦智能 App，家长只需轻点指尖，就能轻松定制适合孩子的画画内容。无论是过滤掉可能影响孩子身心发展的不当信息，还是限制接触不适合的绘画主题，都能一键实现。从源头为孩子构建纯净、健康的创作空间，为孩子的想象力插上安全的翅膀，让每一笔都能传递美好。

（图片由 AI 生成）

05

还有哪些更丰富的应用可能性？

基于画画机器人与 AI 的深度融合，结合多模态交互方式，涂鸦赋能 AI 画画机器人可以实现更多可能，比如：

5.1 联动故事机，为 AI 绘画带来沉浸式童话体验

通过故事机的加入，联动云端智能分析，设备能将故事中的奇幻场景、鲜活角色实时绘于纸上，让《小红帽》的森林、《冰雪奇缘》的城堡从文字跃然眼前，为单调的语音故事注入视觉生命力，带来沉浸式的童话体验。

（图片由 AI 生成）

5.2 联动 AI IPC 能力，秒变满级棋艺高手

依托实时视频采集与云端 AI 算法，机器人能瞬间切换为棋艺高手。在黑白博弈之间，它精准识别棋盘局势，以缜密策略与小主人展开智慧较量，在互动中培养逻辑思维，让每一局对弈都充满挑战与惊喜。

5.3 联动字体库，化身专业认字教学大师

通过深度整合“国家语委汉字书写标准库”与“国际标准手写字体库”，AI 画画机器人又可以化身专业级识字教学大师。针对儿童认知水平，科学打造 “看、写、练” 一体化的学习场景，从 “会写” 向 “写好”快速提升，用科技助力启蒙教育体系的打造。

涂鸦 AI 画画机器人方案，还有更多无限可能性，等你来探索～

06

迭代规划+开发者论坛

6.1 迭代计划

预计在 2025 年 Q3 季度，我们将全新发布支持【五连杆运动模型解算】+ 【高精度步进电机控制】的 OS 半开源开发包，它基于 TuyaOS 操作系统所打造（点击查看 TuyaOS 强大在哪里），开发门槛低、操作简单，届时将开放给广大开发者使用。

6.2 开发者问题咨询

如有任何与 AI 机器人开发相关的问题，都可登录涂鸦开发者论坛，将有技术小哥及时为你解答：

https://www.tuyaos.com/viewforum.php?f=11

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