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$特斯拉(TSLA)$  

FSD的模型目前在确认行驶路线的安全边界使用的规则是相对的，不是人类驾驶建立在几何推理判的绝对概念。

人类驾驶只要短时间观察就能根据不完整的道路表线确定出行驶边界，这里有一个道路上下文推理的概念，FSD还做不到这种程度。

目前的robotaxi使用了针对该形式路线结合低分辨率地图硬性的规定了一个安全的边界，以制约FSD输出的路线，所以你能看到视频中车辆的锯齿（纵横交替的）挪动，这时车辆已经处于路线出包被安全规则干预的状态。

要处理好这些情况，在更广泛的道路和交通下行驶，FSD的模型结构需要在时序信息和几何推理上有所革新。这里我无法说得很好。但FSD团队应该早就知道会有这样的问题，他们应该有一个专项对这个问题来推进。

然而根据grok的信息，下一个版本的FSD依然没有推进，只能通过堆叠数据和参数减少发生概率。

waymo同样陷于这样的情况，而且只能靠静态数据的安全规则糊弄过去的情况只会更多，所以特斯拉的运营区域有更大的机会可以做到比waymo更大，如果没有这一点，我无法看多特斯拉。