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2025 年 7 月 7 日消息，清华系具身智能企业星动纪元宣布完成近 5 亿元 A 轮融资。本轮融资由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰利智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。

星动纪元成立于 2023 年，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体，让 AI 从思考走向行动，实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

具身智能当前处在商业化探索的初期，星动纪元已经取得商业化成绩。在全球市值 TOP 10 的科技巨头中，9 家为星动纪元客户；截至 6 月，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50% 以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。通过锚定大产值行业、高价值场景，公司完成从科研 — 工业 — 服务的业务布局。

其中，工业领域，公司携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动 STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。星动纪元在模型层和硬件层具有突破。提出融合理解与生成的 VLA 模型 ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的 “通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

产品 STAR1 兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达 3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度纪录；机器人全身 55 个自由度，搭载灵巧手 XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起 24kg 重物。

STAR1 突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求，在 2025 年 CES 上被英伟达选为全球 14 强人形机器人之一，在 2025 年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球 16 强人形机器人之一。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界 AI 的闭环飞轮。目前除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X 能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元致力于构建物理世界 AI 模型 — 本体 — 场景数据飞轮的正向循环。