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不上舱驾一体的车，会越来越少见。

明年宝马所有新世代车型，都会搭载「驾控超级大脑」，这个中央集成平台能同时管理座舱、动力和底盘。

类似地，零跑首款旗舰车型零跑 D19，也会利用两颗高通 SA8797 芯片做舱驾一体。

趋势有了，不过以上这些车型仍未量产下线。

现在唯一量产 L2+舱驾一体方案的是前不久上市的北汽极狐 全新阿尔法T5，只靠一颗高通 SA8775 芯片，就能实现无图端到端全场景 NOA。

其威力不亚于一颗深水炸弹。

一来，两年前在动辄一辆车两颗甚至四颗 Orin-X 的时代，谁也不会相信一百多 TOPS 就能把城区智驾干成。

二来，今年年初就有不少玩家陆续公布了舱驾一体方案，但几乎都是 Demo，量产要排到 2026 年。

卓驭拿下舱驾一体首个高阶量产项目，成了智驾平权的分水岭。

01、智驾价格观，重回价值观

车企急攻舱驾一体，有人认为单纯为了降本——只说对了一部分，却改变了舱驾一体的原貌。

舱驾一体，反而是整汽车行业从价格观转向价值观的开端。

价格观是为了吸引 C 端用户，游走在「堆算力」「砍成本」两个极端。

价值观是产业链合理降本的同时，保证甚至提升性能，最终推动用户体验。

从产业发展脉路来看，舱驾一体是汽车从分布式架构升级到中央集成架构的必经之路。

但中央集成架构不是打个响指就成了。

而是分布式架构——舱驾一体——中央集成架构三步走，每一个阶段的融合都会减少通信延迟，提升用户的智驾体验。

从降本增效的逻辑看，舱驾一体，即座舱域控和智驾域控合二为一，节约软硬件成本，提升通信效率。

舱驾一体水深鱼肥，今年两路玩家在舱驾一体上，动作频繁。

一路玩家是智驾玩家，典型如卓驭、Nullmax。

中阶功能有 Nullmax 出手。上半年其对外公开了采用高通 SA8775-CCCC 单芯片（48TOPS）的舱驾一体解决方案。

在高阶功能实现上，卓驭更强硬，只用一颗 144TOPS 的高通骁龙 SA8775-P 就完成了城区 NOA、高速 NOA、跨层记忆泊车等高阶辅助驾驶功能。

还有另一路玩家想从座舱杀入场，像博世、德赛西威这样的大厂，实力不容小觑。这些厂商的优势在于强劲的座舱能力，可以「边卖边送」，有更多可议价的空间。

不过，先公开量产高阶舱驾一体的目前只有卓驭。

舱驾一体，也要讲究含金量。第一看有没有入门，第二看舱驾一体能实现的具体智驾功能。

舱驾一体的入门标志，要看芯片。如果只把智驾、智舱域控合并为一个域控，芯片还是各自分工，就不是真正的舱驾一体。

其次舱驾一体的功能等级，可以分为：标准版、Pro 版、Max 版。

标准版舱驾一体：先满足「智驾智舱共用同一个芯片」，芯片总算力一般集中在 100TOPS 以下，以城区记忆领航、高速 NOA、记忆泊车等基础 L2 功能为主；

Pro 版舱驾一体：再升一级，芯片总算力一般在 100TOPS 以上，要能实现城区 NOA、高速 NOA 甚至跨层泊车等 L2+级别功能。

Max 版舱驾一体：能够提供涵盖 VLM 语言大模型在内的全场景高阶智驾，算力大概 500-1000TOPS。

这就像 iPhone 一样，模仿 iPhone 的外观不是真 iPhone，标准版 iPhone 可以算入门，而 Pro 版本/Max 版本代表的是苹果手机的核心软件体验。

Pro/Max 版本舱驾一体，均属于可实现高阶智驾能力的舱驾一体。

不过即便是两年前业内就有舱驾一体的声音，一旦铺开量产表就会发现，目前高阶能力量产的只有卓驭一家，也就知道舱驾一体没那么好干。

其一，要「尝鲜」舱驾一体，车企需要非常有魄力和决断力。

魄力是先看到终局。

车企要能从汽车中央集成架构的终局去倒推思考问题，而决断力是指车企出手舱驾一体的速度很快。

具体来说，敢在一年前甚至更早，就判断舱驾一体一定会成为主流，并且敢投入真金白银先于其他玩家下手。

显然，北汽是有这样的魄力的。这也是卓驭 8775 舱驾一体方案如此快速落地的原因之一。

据汽车之心了解，北汽对舱驾一体的热情很高，后续极狐多款车型都将会使用卓驭的 8775 舱驾一体方案。

其二，一颗芯片同时服务智驾智舱，需要发挥算力的最大值，目前市面上可选的舱驾一体芯片不多，适配芯片也需要开发周期。

正因如此，能吃到第一口舱驾一体蛋糕的玩家，不容小觑。

02、先做成高阶舱驾一体的，是少数

卓驭量产极狐 全新阿尔法T5 舱驾一体方案的含金量，不止步于「首发量产」。

真正的意义在于给终端用户带来的体验提升。

其舱驾一体方案可实现的高阶辅助驾驶功能，达到了同算力平台的历史之最。

比如这套方案还支持类似 AEB 的主动安全功能，在自车速度 120km/h 的状态下，若遇前方故障车，仍可刹停。

而且舱驾一体也会对很多消费者关心的电车续航问题有所提升。

舱驾一体之后，会进一步减少域控制器的功耗，尤其会降低哨兵模式下的功耗，更省电。

而从整个汽车产业链的发展角度来看，极狐 全新阿尔法T5 上车舱驾一体，也存在必然性。

卓驭舱驾一体方案舱驾使用同一个结构件、同一个芯片，相比分立式架构，整体降本幅度达 20%。

一方面是硬件融合，舱驾一体定位的 GPS、电路板、结构件、MCU 微型处理器、惯性测量单元只需要共用一个，曾经给两套系统供电的连接器、线束都能减少。

另一方面是电脑主板上的电阻、电容、电感在舱驾一体平台上用量减少。

但舱驾一体整体性能反而会提升。这就相当于「递话筒」，一段话经过十个人传递，信息会变形，但如果 1 对 1 对话，传递信息的效率就更高。

舱驾一体的通信带宽是分离式的百倍以上，带宽达万兆以上。卓驭科技副总裁齐贵宝向汽车之心介绍：「就像水管一样，水管变粗了，水流自然就大了。」

舱驾一体之后，舱与驾的时延就降低了。

车机 SR 界面是典型的需要座舱、智驾联动的功能，舱驾分离时，以太网传输时延大，所以 SR 总是比用户实际看到的车辆显示得更慢。舱驾一体，时延变小，SR 呈现得画面速度就会得到很大改善。

但能量产高阶舱驾一体的玩家，是极少数。有人点评「开发成本省一年，开发难度多一年。」

这也不是假话。

那卓驭能率先量产高阶舱驾一体是因为三种能力傍身。

第一种能力，是选好、运用好芯片的能力。

卓驭科技研发副总裁马陆曾说，他们选芯片不是只考量算力，而是要看芯片的均衡性。换而言之，是成本、工具链、供应链风险、成熟度、产品匹配度的总和。

卓驭在高通 SA8775 上做了底层算子优化，通过自有算子库来做算子加速。再上层是系统级优化，卓驭自研系统调节工具，能够针对带宽、CPU 等不同环境上做算法测算，针对性优化算法，把系统性能调节到最优。

其次是卓驭的端到端能力的下放。

卓驭舱驾一体方案采用的是可解释的端到端模型，除此之外，卓驭还加装了安全推理框架。

在系统输入行车轨迹、给到执行器之前，安全推理框架会选择最优轨迹来保障系统安全，为系统决策兜底。

最后是保证舱驾一体的整体安全性。

在外界看来，舱驾一体的难点在于舱驾联动，任意一方崩溃都会引发系统性崩溃。

实则不然。

卓驭舱驾一体采用了 ASIL D 级别 QNX OS 合虚拟机，实现了舱驾两个域的安全隔离。

也就是说，最坏的情况下，即便智舱系统崩溃，也不会影响智驾系统的安全性。

以上是「结果安全」，但智驾是讲求安全严谨细致的系统化工程，即要满足「结果安全」还要保证「过程安全」，所以卓驭舱驾一体也同时满足 ASPICE-CL2 开发流程。

这个认证就大有说法了，目前卓驭是全国唯一一家全系统全流程通过 A-SPICE CL2 认证。

而这些才是卓驭舱驾一体解决方案的底座。

03、卓驭，智驾扫地僧

过去，卓驭一直在水深鱼肥又略带油腻感的智驾界，活成了一丝清流。

但同时，这家公司也经常被中算力、性价比、低调的标签所误解。

卓驭更像是大隐隐于市的智驾扫地僧。

高通 SA8775 舱驾一体是卓驭捅破窗户纸的临门一脚，平日修为即功力。

如果往前追溯就会发现，卓驭技术核心在于「技术复利」。

典型如舱驾一体方案的底层硬件和基础软件，与卓驭去年年底量产的 8650 方案，有很多复用之处。

这就像滚雪球一样，最开始还没有人在意，一个长坡过去，转眼间雪球就是原来的十倍大。

往回梳理卓驭的动作，你看看是不是那么回事。

卓驭找到的第一个「长坡」是中算力平台的量产项目。

卓驭的第一个量产项目采用 TAD4-VH，外界给卓驭贴上的中低算力、性价比的标签隐藏了其真实的技术实力。

直至，卓驭与五菱的合作持续四年之久，卓驭将 32TOPS 方案的高速 NOA 升级为城区智驾。

这一举，彻底打破了过去行业中低算力难做城区智驾，这样不成文的偏见。

第二个坡是卓驭引领的油车智驾市场，油电同智这条赛道虽缓但长。

在这个层面上卓驭是有远见的，2020 年卓驭就拿到了来自大众内部的辅助驾驶定点项目。

卓驭技术团队集中解决了燃油车「执行控制、散热要求、通讯适配」的难题，2025 年在大众 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统上，率先量产油车高速辅助驾驶。

第三个长坡是舱驾一体，这条路可发挥的空间还很大。虽然卓驭 8775 舱驾一体已经可以实现高阶辅助驾驶功能，但卓驭内部仍然定义其为「中阶平台」。

换句话说，8775 平台的舱驾一体远非卓驭的天花板，接下来卓驭还会有三个大动作：

• 明年上半年会继续为高通 SA8775 平台舱驾一体升级为涵盖 Vision Foundation Model、Action World Model 的端到端系统；

• 明年将会发布自研激光雷达的激目 2.0 方案的量产项目；

• 明年将会发布承载 VLA 完整架构的 Thor 计算平台方案。

这基本宣告了，明年上半年，卓驭会是第一个完成低中高全算力平台量产布局的全栈自研玩家。

卓驭的路径基本上符合「涌现」的规律，当技术积累到临界点，就会呈现出曾经没有的特性、功能、行为，在混沌系统中创造新秩序。

前期积累，后期爆发，这也是卓驭能在不同算力计算平台、不同动力类型能够夺得各类首发项目的根本原因。

如果从这个角度看，想要做到智驾平权并非在价格更低的车型上搭载智驾，而是技术复利集中爆发，在全价格车型带上做到更好的智驾体验。

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