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6月24日，仙工智能（06106.HK）正式登陆港交所主板，由中金公司独家保荐。

发行价为101.60港元（一口价）。昨日暗盘收跌7.28%，报94.20港元。

据发售结果，仙工智能的公配和国配分别获得5934.56倍及21.29倍认购。

今日平开高走，期间最高涨幅达到38.29%，报140.50港元。截至发文前，涨15.94%，报117.80港元，总市值130.17亿港元。

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公司成立于2020年4月，由赵越、叶杨笙、王群三人联合创立，均来自浙江大学机器人团队背景。成立至今共完成四轮融资：A轮（2020年）约6,399万元、A+轮（2021年）3,200万元、B轮（2022年）约1.167亿元、C轮（2025年4月）7,000万元，合计约2.83亿元；C轮完成后投后估值为32.7亿元，较A轮的3亿元增长约10倍。

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图源：招股书  ▲

若仙工智能成功在港交所上市，其有望成为“机器人大脑第一股”。

主要业务

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公司以“控制器大脑＋整机＋软件＋配件”构成一站式平台，以控制系统的技术领先带动整链收入。

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控制器是核心利润来源。SRC系列从入门级SRC-880覆盖至旗舰SRC-5000（据招股书，SRC-5000为全球首款一体化具身智能控制器，支持64个驱动器、端到端导航），集成SLAM、VLA、强化学习等算法。2023至2025年控制器销量分别为2,553台、4,055台和7,924台；毛利率三年分别为85.2%、81.0%和79.8%。

整机方面，星云系统提供逾1,000款搭载SRC控制器的机器人模型，覆盖顶升机器人、搬运/堆高/平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人等主力产品，以及处于商业化早期的轮式人形机器人（2025年4月开始接获客户订单）、多足机器狗和具身智能叉车。2023至2025年整机销量分别为1,229台、2,576台和3,168台。

软件以M4智能调度管理系统和Meta系列可视化软件为核心，集成FMS/WCS/WMS功能，支持异构机队统一调度。2025年软件毛利率89.3%，但收入规模尚小，仅占总收入的5.3%。2023至2025年软件销量分别为668套、701套和759套。

据灼识咨询，公司2023至2025年连续三年机器人控制器销量排名全球第一，2025年市占率24.8%（中国市场45.2%）；按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，2025年排名全球第二、中国第二，市场份额分别为7.7%和14.6%；按2025年工业智能机器人销售收入计，排名全球第七、中国第三，市场份额分别为1.1%和2.5%。

技术层面，公司SLAM定位精度±2mm，兼容零部件类型超400种（约为主要竞争对手的4倍），并率先通过ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061功能安全认证。

客户方面，截至2025年末累计服务逾2,000家集成商及终端客户，业务覆盖全球35个国家和地区，应用于3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业，落地飞利浦、施耐德电气、一汽大众等标杆企业。

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公司以“技术飞轮＋平台飞轮”形成自我强化增长。技术端，AI控制系统持续迭代，场景数据反哺算法；平台端，集成商、供应商、终端客户纳入同一生态形成网络效应。三年间，适用工业场景从约1,000个增至数千个，机器人型号从约300款扩至逾2,000款，控制器适配零部件从约300种增至超400种。

行业展望

     IPO FOCUS

据灼识咨询，全球智能机器人市场规模从2021年的1,302亿元增至2025年的3,074亿元（复合增长率24.0%），预计2030年达8,500亿元（2026—2030年复合增长率24.6%）。

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其中工业场景是增速最快的细分赛道：2025年市场规模286亿元，预计2030年达1,985亿元，复合增长率高达48.6%。3C（约占2025年全球工业智能机器人市场30%）和汽车（超15%）是当前最大应用场景，半导体（2025年市场规模30亿元）和新能源（25亿元）为高潜力增长点。

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仙工智能主攻的机器人控制器市场同步快速扩张：按收入计，从2021年的7亿元增至2025年的24亿元（复合增长率36.8%），预计2030年达84亿元（复合增长率28.8%）。

从事独立控制器销售的供应商市场普及率已从2021年的1.2%升至2025年的3.7%，预计2030年达7.3%，渗透空间依然广阔；中国保持约50%的全球市场份额。

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股权架构

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创始人赵越直接持股17.05%，并通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等5家合伙持股平台间接持股35.84%，合计掌握52.89%投票权，对公司拥有绝对控制权。赵越同时兼任董事长与CEO，招股书说明此安排有助于保持战略决策的一致性和执行效率。

三名领航资深独立投资者中，普洛斯（GLP）通过珠海隐山持股14.25%，是最大外部投资方，其物流地产生态与仙工仓储物流机器人场景高度协同；宁波汇利道勤持股9.65%（赛富基金系）；科沃斯投资（海南）持股6.45%，兼具产业协同意义。

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财务数据

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收入三年保持高速增长：2023至2025年分别为2.49亿元、3.39亿元和4.42亿元，复合增长率33.2%。分产品看，2025年整机收入2.99亿元（占67.9%），控制器0.85亿元（占19.3%），软件0.23亿元（占5.3%），配件0.33亿元（占7.5%）。

毛利率持续维持高位，三年分别为49.2%、45.9%和47.4%。控制器毛利率虽从85.2%小幅降至79.8%（主因入门级SRC-880系列销量占比提升），但仍是公司盈利的核心引擎；软件毛利率从85.9%提升至89.3%；整机毛利率从34.1%改善至38.4%；配件毛利率波动较大（2023年7.5%、2024年24.5%、2025年15.7%）。

公司仍处于战略性亏损阶段。三年净亏损分别为4,770万元、4,231万元和4,707万元。但剔除股份支付（非现金项）后，经调整净亏损分别为2,091万元、1,063万元和287万元，经调整净亏损率已从8.4%收窄至0.6%，盈亏平衡点已近在咫尺。研发费用持续高强度投入，三年分别为6,375万元、7,131万元和7,917万元，占收入比分别为25.6%、21.0%和17.9%。

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截至2025年末，总资产5.10亿元（2023年为2.82亿元），流动资产4.71亿元，占比92.5%。流动资产中：现金及现金等价物1.54亿元（C轮融资注入后大幅补充），贸易应收款项1.70亿元（2023年为0.54亿元，随业务规模扩张快速增长），存货1.07亿元（周转天数从2023年的263天降至2025年的167天，效率持续改善）。非流动资产仅3,877万元，以办公租赁使用权资产为主，轻资产模式特征突出。

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总负债3.61亿元，主要增量为计息银行借款（从3,401万元增至1.04亿元）和贸易应付款项（从4,282万元增至1.30亿元）。流动比率1.4，速动比率1.1，短期偿债能力尚可，但需关注银行借款扩张较快的趋势。

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经营活动：2023年净流入1,032万元，2024年和2025年分别净流出2,496万元和2,780万元，主因应收账款随业务扩张快速增加（2025年增加7,120万元）。资本支出较轻，三年合计约1,080万元，符合Fabless轻资产模式。融资活动2025年净流入1.09亿元（C轮融资及新增银行借款）。截至2025年末，现金及现金等价物1.54亿元，未动用银行融资1.755亿元，公司判断营运资金可支撑至少未来12个月。

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