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在前置仓（MFC）、集货仓等“小面积、高流量”作业场景中，机器人密度持续攀升，地面通行、货架攀爬与工作站衔接的复杂度呈指数级增长。此时，系统面临的已不再是单机效率问题，而是多机并发下的全局协同难题——任何一个环节出现等待，都可能成为限制系统吞吐的瓶颈。

RS Hyper 的 AI 超大规模调度能力，不止于“能调更多机器人”，更在于让每一台机器人都成为系统吞吐的有效增量。从地面到货架，从攀爬到工作站，RMS 以统一调度串联每一个作业环节，让高密度、多机并发真正转化为系统级吞吐优势。

统一调度：

从地面到货架再到工作站，全链路协同

从地面横纵通行到货架多车攀爬，再到工作站连续供箱，RMS 将地面通行、货架攀爬与工作站衔接纳入统一调度，使多台机器人在不同作业环节有序协同。

面向大型项目，RS Hyper 的AI 超大规模调度系统具备 5,000 台机器人、5 万平方米空间、300 万货位的协同运行能力，配合巷道均衡算法，确保集群在超高吞吐下畅行无阻。经测试，RS Hyper 在 1,000 平方米空间内可实现 6,000 箱/小时的系统吞吐。

货架与攀爬调度：

相邻列多车并发，同列双车作业

在货架区域，RS Hyper 仅锁 2 列，支持相邻列多车并发；同时支持同列双车作业，一列可同时爬升 2 台机器人。有限的货架空间可以同时服务更多机器人，减少攀爬等待。

当热点订单集中在局部货架列时，RMS 通过任务交换与协同作业，组织相邻列和同列机器人并行处理任务，缓解单列多任务造成的出库阻塞，提高出库时效性。

地面调度：

双向高密路网，调度空间与效率全面优化

RS Hyper 在一列双深货架下方设置 2 条纵向主通道，每两个货架立柱之间设置横向通道。纵向双车并行、横向单车通行，构成双向高密路网，使整体通行效率提升30% 以上。

更高密度的路网为 RMS 提供更充足的通行资源。调度系统组织多台机器人沿横向、纵向通道同时运行，减少单一通道排队，让更多机器人进入货架区执行任务。

工作站调度：

双线缓存，机器人即放即走

在工作站端，RS Hyper 采用输送线形式，以双线缓存替代机器人排队。机器人送达货箱后即可离开，继续投入搬运、攀爬与取放任务，提高机器人的有效作业时间。

Max 工作站采用双点位机器人连续供箱模式，处理效率突破 800 箱/小时，超越行业 30% 以上。双线缓存持续供箱，进一步减少机器人在工作站前的等待。

核心能力速览

• 超大规模调度：5,000 台机器人、5 万平方米、300 万货位协同运行
• 巷道均衡算法：支撑超高吞吐，减少局部拥堵与资源闲置
• 双向高密路网：纵向双车并行、横向单车通行，通行效率提升 30%+
• 货架多车并发：仅锁 2 列，相邻列多车并发，同列双车作业
• 工作站双线缓存：机器人即放即走，Max 工作站效率突破 800 箱/小时
• 高可用与高鲁棒性：双重护航，保障复杂高并发环境稳定运行

极智嘉 RS Hyper 以 RMS 智能调度系统为核心，统一统筹地面通行、货架存检与工作站作业，实现多台机器人在同一空间内的高效协同。其 AI 超大规模调度能力领先行业 20%+，真正将高密度、多机并发转化为可量化的系统吞吐。

RS Hyper 十大优势系列拆解将持续更新，后续将陆续解析更多核心能力，敬请期待。

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