文/周雄飞 “看这场发布会，似乎有种重回2021、2022年的感觉。” 当理想近日举办的Power Day开始后，我身边的媒体朋友这么对我说。 毕竟，经过十多年时间的发展，行业已从新能源的上半场进入到智能化、AI化的下半场，另外按照乘联会的数据，上月新能源乘用车零售渗透率已达到67%，买车选新能源已成主流趋势。 在这样的行业背景下，理想开这样的电动技术发布会或许会被外界解读为有些过时，但事实证明当下新能源车主在用车的过程中，依然有很多待解决的问题。 比如在刚过去的十一假期期间，据中国经营报等媒体报道大多数出去游玩的车主，基本都遇到了高速服务区充电难和充电排队时间长的困境；以及还有很多车主遇到了表显与实际续航不相符的情况。 除了广大新能源车主反映的问题之外，理想他们也直言表示，把采购的标准件装到自己的车辆系统中，发现性能永远存在局限。 为了解决以上这些问题，理想正式发布“连山”电动技术体系，把电池、电驱、超充设备和补能网络这几大块，通过核心技术自研创新和整车系统协同，连成一个完整的体系。 并且推出了连山质量预警平台，来提升车辆续航、补能效率与全生命周期安全保障能力，目的就是从多维度来帮助用户改善电动出行的体验，为此他们喊出了“理想品质，理想担保”的口号。 正如十一年前，为了解决电动车续航短和补能难的问题，理想选择了当时被广泛质疑的增程技术来打造产品；十一年后的今天，理想再次走上了同样的道路。 1、高安全和长寿命为基础，把电池“挤出”更多电量 对于电池的自研，理想从材料创新开始。 电池的充电，本质是让锂离子从正极迁移到负极。对于正极，理想采用了微米和纳米颗粒复配方案，以更小的颗粒填充大颗粒之间的空隙，提高同等体积内活性物质的装填量，让正极储存更多电量。 负极方面，理想创新研发了梯度孔隙电极技术，简单说就是把电极片设计为“外松内紧”的梯度结构，从而可以在5C大电流快速涌入中让锂离

从7月到10月，城市NOA大规模量产迎来一轮密集兑现窗口。 据飞说智行获悉，轻舟智航凭借行业首个量产上市的地平线单征程6M城市NOA辅助驾驶解决方案，迎来9款合作车型接力上市、开启预售或公布上市计划。 这些车型集中覆盖10-20万元主流价格带，意味着轻舟单征程6M正把城市NOA从高价旗舰带入大众市场，成为10-20万元价格带智驾平权的关键推手。该方案以128TOPS算力跑出256TOPS的辅助驾驶体验，通过软硬深度协同，把高阶辅助驾驶能力带到更主流、更广泛的全车型区间，让辅助驾驶不再是豪华车标配。 轻舟智航是行业第一家实现单征程6M方案城市NOA量产上市的公司。该方案基于安全可解释端到端技术，具备拟人化防御性驾驶能力，在无灯路口、人车混行窄路等场景可提前预判、减速防御。对主机厂而言，它用更低算力、更低成本实现城市NOA体验，极大助力高阶辅助驾驶普惠到全车型，成为城市NOA规模化普及的关键推手。 从落地节奏看，7月下旬，一款自主品牌主流价位新能源重磅轿车率先上市；9月上旬至下旬，多款自主品牌新能源车型、SUV及高端新能源车型接力上市、开启预售或公布上市计划，其中包含一款合资品牌新能源SUV；10月上旬至中旬，一款自主品牌燃油SUV和一款自主品牌轿车接棒上市。多品牌、多品类、多动力形式在短时间内密集推进，横跨自主与合资、纯电与混动、轿车与SUV，覆盖主流价位市场，形成城市NOA规模化上车的密集攻势。 密集节奏背后，是主机厂对轻舟方案成熟度、成本力与安全力的集中投票，也意味着高阶辅助驾驶正从旗舰车型的“亮点配置”，加速变为多品牌、多品类的“大众标配”。而这些车型的主要价格带都是在10到20万之间的主流价位段，也极大的推动了智驾平权普惠在中国汽车行业的落地速度。 规模化背后，是轻舟智航持续扩大的量产基盘。2026年，轻舟乘风辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台，合作车企超过10家

文/周雄飞 十一岁的零跑，才在本月正式举办了他们的首场技术日。 这样的现象，放在目前已卷得火热的智能汽车行业中，显得有点格格不入。因为自从整个行业从电动化的上半场快速迈入智能化的下半场后，绝大多数车企都乐于展现自身的技术研发进展，类似的技术日也已成为他们每年的固定“节目”。 对于这个区别，零跑科技创始人、董事长、CEO朱江明给出了一个朴素的解释：“零跑前十年我们一直在建能力，下一个十年，零跑要厚积薄发，技术创新将争取从跟随阶段迈向领跑阶段。” 作为朱江明口中的“下一个十年”的第一年，零跑在技术日上拿出了LEAP 5.0新移动空间架构、四叶草5.0中央域控电子架构、LWM零跑世界模型智驾、MM-i多模混动电驱和CTC3.0高低压融合电池五大体系化创新技术。 其中，对于智驾算法的打造，零跑在VLA和世界模型两条技术路线中选择了后者、推出了LWM世界模型辅助驾驶系统，通过云端基座世界模型+端侧实时世界模型的组合，宣布正式迈入行业第一梯队。 在介绍LWM世界模型辅助驾驶系统时，零跑没有过多的造新词或吹概念，把架构创新总结为简单的一句话：它不靠BEV感知、不依赖规则代码，将激光雷达作为安全冗余。 这套技术架构，在我看来符合目前行业的前沿探索方向，且没有过分技术性“画饼”，或许零跑为的是把这套最新的智驾模型快速下放到10万级别产品中，并宣布在明年向所有激光雷达版用户免费升级最新的世界模型智驾版本，而且终身免费使用。 像这样的“非炫技”、更着眼落地的态度，除了最新智驾系统之外，我还在零跑第二品牌和具身智能的业务上看到了。 对于具身智能的布局，零跑拿出了“不炒概念、择机落地”的八个字，朱江明补充解释道：“只能遛一遛的机器人不算本事，能赚钱的机器人才拿得出手。” 被传得沸沸扬扬的零跑第二品牌，在这次技术日上也有了进展。根据朱江明透露，零跑的第二品牌就是要做“车界iPhone”，把汽车从载人工

据飞说智行今日获悉，全球领先的物理AI公司小鹏集团（NYSE: XPEV；HKEX: 9868）于今日宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。 本轮融资由全球顶尖的投资机构主动发起：由IDG资本领投，高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者的支持。本轮融资汇聚深入布局全球具身智能产业的头部投资机构和战略投资者，首轮融资金额和估值即打破行业纪录，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也为机器人业务的生态建设和应用场景拓展带来更多战略资源。 作为小鹏集团物理AI战略的重要载体，小鹏IRON定位为极致拟人、AI驱动、具备最高标准安全品质的高阶人形机器人，目标是成为下一代通用人形机器人平台，支持广泛的场景应用和在真实世界自我强化。为此，小鹏机器人业务构建了软硬件深度耦合的全栈自研技术体系，完整覆盖机器人的本体、大脑、小脑、数据和Infra。 在本体方面，小鹏IRON具有行业第一的拟人体态与造型，首创全包覆柔性晶格，兼顾美观和安全。全身76个自由度，单手21个自由度，均处于行业领先水平。小鹏机器人业务围绕具身智能自主设计开发了AI原生硬件平台和全部的核心零部件，包括芯片、控制器、运动模组及灵巧手，并基于完善的智能电动车研发和制造体系，打造车规级品质和大规模量产交付能力。 在智能方面，小鹏IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业最大的算力，小鹏物理AI大模型在端侧部署成功，无需遥操即可自主完成复杂工作任务，并且保证推理低时延和数据安全。高度拟人的机器人硬件平台天然具备更强的数据规模化优势，既能最大程度复用人类日常生活产生的行为数据，又能快速适配为人而设计的

文/周雄飞 有关智能化“灵魂”的讨论，车圈持续了6年。 2021年，时任上汽集团董事长的陈虹，当被问到“上汽是否会考虑在智驾领域采用第三方解决方案？”时，表示“如果采用第三方解决方案，它就成了灵魂。对于这样的结果，上汽无法接受，要把灵魂掌握在自己手中。” 此"灵魂论"虽然在彼时很快引发了行业广泛讨论，但随着以特斯拉为代表的新势力车企展示智驾实力，整个行业在2023、2024年快速卷入智驾模型与功能落地的竞速赛，传统车企们也做出了更加务实的选择。 就目前来看，传统或合资车企布局智能化，主要有三种选择： 1、放弃“灵魂”，追求功能快速落地。直接采购第三方供应商解决方案，让智能化（智驾/智舱）功能快速上车抢占市场声量，但软硬件核心能力不在手中，还容易陷入同质化竞争“漩涡”。 2、局部自研，“灵魂”卡在“半黑盒”中。座舱和车机APP停留在UI定制和应用层适配，真正决定端侧运算速度的芯片和决定用户体验的智驾算法则打包给第三方供应商，开发节奏受制于方案适配进度。 3、掌握“灵魂”，全栈自研+产业协同。从车辆EE架构到智驾芯片、从智驾算法到数据闭环，研发全部掌握在自己手中，虽然需要耗费较长时间和资金成本，但可通过产业链协作，加速整体进度。 被外界视为“大象难转身”的大众汽车集团，却在2023年走上了第三条、也是最难的一条路。而在三年后的今天，我看到他们正在打造一套能够持续思考、交互和进化的“智能灵魂”。 酷睿程首席技术官黄畅在分享 基于CEA one Team，大众整合VCTC和酷睿程等业务，完成了从电池管理、动力系统、CEA电子电气架构，到智驾、智舱、交互和云端软件平台化的全链条研发体系构建。 可以说，基于大众的“智能灵魂”，让其产品已快速进入“交付模式”。 以智驾方面来看，基于CEA 1.0架构的高速领航驾驶辅助方案已上车全新与众07、与众06改款车型。而大众自研的全场景

据飞说智行今日获悉，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）发布2026年第二季度及上半年财报。 上半年公司总营收达3.5亿元，同比增长73%；其中第二季度营收达2.3亿元，同比增长82%、环比增长103%，毛利率升至37.5%，较2025年第二季度提高9.4个百分点，经营效能持续优化。 出海成为公司最强劲的增长引擎，上半年海外收入同比增长154%，第二季度同比增长164%、环比增长169%。欧洲Robotaxi项目接连落地，中东纯无人运营不断扩围，右舵Robotaxi也计划率先在新加坡和香港部署，推动经验证的轻资产模式加快向更多市场复制。目前，文远知行业务已覆盖13国60余城，并在多个海外城市跑通商业闭环，海外业务凭借高毛利优势和边际效益，有望成为重要的现金流来源和利润中心。 L4与L2++/L3商业化加速，两条增长曲线同步上扬。第二季度，公司L4业务收入环比增长131%，Robotaxi注册用户环比增长35%。截至7月31日，文远知行全球L4车队规模约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆。同期，L2++/L3业务收入环比增长219%，自研一段式端到端解决方案WRD 3.0出货量约3万套，获得30多款车型量产定点。 自动驾驶是物理AI首个大规模商业落地场景。依托物理AI技术基座，文远知行构筑长期竞争壁垒，率先完成从技术验证到规模商业化的跨越，持续引领行业走向物理AI产业化的新纪元。

文/周雄飞 “智驾行业的竞争应该会在2026年结束，最终只有三家参与者胜出”。 2025年世界智能网联大会期间，Momenta创始人曹旭东曾这样公开断言，这之后很快引发了整个智驾行业的广泛讨论，因为在很多人看来曹旭东的判断并不是空穴来风。 从去年智驾行业的融资规模来看，相比于2021年的巅峰阶段已有较大规模的降温，资本市场更加关注智驾企业是否拥有量产规模。 对于智驾企业们来说，基本都完成了从规则驱动向数据驱动的研发迭代，头部企业开始向投入成本更高的物理AI进发。 热钱不再、研发陡增，以至于可以看到已经有一些智驾企业相继掉下牌桌，意味着智驾行业的淘汰赛已经打响。而像这样的行业淘汰赛，今年应该会变得更加惨烈。 根据界面新闻等多家媒体报道，在今年第一季度财报会上，特斯拉高管透露特斯拉FSD正在与中国监管部门沟通，预计将在第三季度获得批准。 假如特斯拉FSD如期入华，到那时国内智驾行业应该会迎来一场全面且无情的洗牌。潮水退后，谁在吹牛搞营销、谁在务实提规模，将会一目了然，行业的出清会更加快速。 基于这样的行业背景，在业内看来智驾方案好用、且具备工程能力能做到大规模量产，已成为智驾玩家们能否赢得这场行业淘汰赛的关键。 在特斯拉FSD入华开启倒计时的当下，行业内已有少数玩家具备这个能力。 2026年，轻舟智航乘用车领域的智能辅助驾驶系统搭载量已经突破100万辆。凭借这一成绩，轻舟智航已与**、Momenta共同构成了国内智驾行业“量产第一梯队”，由此“华舟魔”这一统称被行业内外逐渐熟知。 中国智驾企业方案量产规模格局，飞说智行制图 细看他们三家实现这一领先的过程，可以说通过不同的路径，**依靠软硬一体生态和品牌力积累规模优势，Momenta则基于数据闭环在全球“广交朋友”扩大量产规模。 轻舟智航则是成为智驾圈的“DeepSeek”，凭借优秀的工程和创新能力，仅用单颗地平线J6M芯片就做

据飞说智行获悉，6月4至5日，2026高通汽车技术与合作峰会在无锡召开，文远知行携L2++ 一段式端到端方案WRD 3.0参展，公司基于高通骁龙®SA8650平台打造的首款量产乘用车广汽埃安N60同步亮相。 峰会开幕演讲环节，高通技术公司副总裁兼ADAS和机器人业务总经理Anshuman Saxena特别提到并点赞广汽埃安N60，N60上月首次参加中国智驾大赛便斩获亚军，以最大24.95分的大幅优势，击败Momenta系、**系所有车型，表现出优异的ADAS驾驶品质与潜力。 高通技术公司副总裁兼ADAS和机器人业务总经理Anshuman Saxena与文远知行创始人兼首席执行官韩旭 事实上，N60背后的ADAS技术支持来自文远知行，搭载文远知行WRD 3.0方案的产品在上月同场赛事第二届中国智驾大赛·合肥站的比赛中，以102.81分的成绩顺利夺得「五连冠」，创赛事连胜纪录。对此，文远知行技术副总裁刘振亚以《为什么文远知行WRD3.0能拿五连冠？》为主题，在高通峰会上分享了“五连冠”背后的秘密。 文远知行技术副总裁刘振亚分享现场 值得关注的是，广汽埃安N60不仅是文远知行与广汽埃安合作打造的首款量产乘用车，也是文远知行首次在高通骁龙®平台上量产一段式端到端技术。在文远知行WRD 3.0的加持下，埃安N60通过多目标意图预测与全场景语义识别，主动理解不同交通参与体的行为状态。正是这种高度拟人化的“思维”方式，造就了埃安N60在面对非机动车并行穿行、行人抢行、城中村、多层互通立交等非结构化场景时，能够提前预判潜在风险，动态调整车速与路径。在保证安全边界的同时，埃安N60也能规避因过度保守带来的效率损失。 埃安N60限时售价10.68万元起 埃安N60展现出的超强智驾能力，技术支持来自一个经历过千锤百炼的模型——文远知行自研通用仿真模型WeRide GENESIS，作为贯通现实物理

据飞说智行获悉，6月2日，全球领先的自动驾驶科技公司WeRide（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）与国际出行服务巨头优步Uber （NYSE: UBER）宣布，计划在马德里（Madrid）推出西班牙首个商业化Robotaxi试点服务。这是文远知行与Uber首次携手进入欧洲市场，马德里也将成为文远知行Robotaxi驶入的全球第十二座城市。 自2017年成立以来，文远知行始终走在Robotaxi技术研发与商业化探索的行业前列，目前已覆盖广州、北京、新加坡、阿布扎比、迪拜、利雅得、苏黎世等多个海内外核心市场。此次进入马德里，将进一步拓展文远知行Robotaxi的全球版图，加速规模化部署进程。 在马德里自治区政府（Comunidad de Madrid）的支持下，商业化Robotaxi服务将于今年内正式启动。届时，当地用户可通过Uber App一键呼叫文远知行Robotaxi。运营初期，车辆将配备经过专业培训的安全员；未来，随着关键运营指标逐步达成，文远知行、AVOMO与Uber承诺将进一步投放数百辆Robotaxi，并推动纯无人Robotaxi商业化服务覆盖马德里核心城区。 文远知行Robotaxi 已抵达马德里，商业化运营服务将于今年内正式启动 马德里项目的落地，延续了文远知行与Uber在中东市场的成功合作经验。目前，双方已在阿布扎比和迪拜开展纯无人Robotaxi商业化运营，利雅得也有望在不久后上线相关服务。 此次部署也充分彰显了文远知行的轻资产运营策略。通过与具备本地运营能力和平台资源的成熟合作伙伴强强联手，文远知行得以更高效地推动Robotaxi商业化规模落地。在马德里，Robotaxi车队搭载文远知行自动驾驶技术，日常运营将由Moove Cars Group旗下公司AVOMO负责，AVOMO也是Uber在美国亚特兰大和奥斯汀的车队运营合作伙伴。 马德里是

文/周雄飞 “过去四年中，有些人摸着理想过河，有些人直接跟着理想过河”。 在本月的全新一代理想L9上市发布会上，理想汽车CEO李想用这句话作为开头。 因为在他看来，此前被行业质疑的增程动力和“冰箱彩电大沙发”，现在已被车圈广泛采用。就拿目前卷得火热的“9系”市场来看，这两方面已成产品标配，以至于出现了“9系车都从一个模子里造出来”的观感。 飞说智行, 重押数据流架构，理想又要成为车圈新“过河石头”？ 在此行业背景下，全新L9像四年前那样，又走上了少有人走的路。 全新理想L9分为Ultra版和Livis版两个版本，售价为45.98-50.98万元，其中理想L9 Livis凭借800V全主动悬架、行业首个“完全体”全线控底盘，以及理想自研的马赫M100芯片等，成为行业及消费者的关注焦点，上市后前两周大定破万。 对于马赫M100芯片，理想官方花了较大的篇幅进行介绍——采用了数据流架构、5nm制程工艺的端侧原生AI推理芯片，单颗芯片算力达到1280TOPS，搭载两颗芯片的Livis版本车端算力可达到2560TOPS。 单从数据流架构看，理想并不是首创的玩家，早在1970年该架构理论就已出现，随后AI行业也有一些企业采用这一架构来设计芯片，但理想算是行业中首个基于动态数据流架构量产大算力车规级芯片的玩家。 相较于传统冯·诺依曼架构，动态数据流架构的优势在于数据就绪即触发计算，近存计算可大幅降低“内存墙”影响，进而大幅提升智能辅助驾驶、自动驾驶以及具身智能等物理AI的运算效率和精度。 作为“率先吃螃蟹”的玩家，理想虽然要长期布局编译器、软件栈等软硬一体基础设施，以及验证算法模型的能力水平，但在业内看来，基于马赫M100芯片的逐步量产、内部团队的深度融合协作和充足的现金储备支持，马赫M100芯片大概率会成功，从而吸引更多玩家跟进，再次出现“摸着理想过河”的场景。 只不过，距离那一天应该还

文/周雄飞 在ChatGPT出现之前，AI行业主流思路是为每个任务训练专用模型。而GPT-3/GPT-4的出现，让行业意识到，一个预训练大模型即可完成海量任务，不必单独训练，这就是标志性的“GPT时刻”。 随着这两年智能辅助驾驶、Robotaxi以及具身智能等行业的快速发展，AI正从数字世界走向物理现实。2025年英伟达CEO黄仁勋提出：“人工智能的下一个浪潮是物理AI。” 可以看出从2025年底开始，整个智能辅助驾驶行业都在寻找属于物理AI的GPT时刻。 卓驭正是其中先行者。 2025年底，卓驭在第十年品牌盛典提出 “移动智能基座” 构想，以智能辅助驾驶为起点，打造可复用、可扩展的能力底座，向更广泛的移动场景延伸。 2026北京车展，卓驭正式发布首个面向移动物理AI的原生多模态基础模型，不到半年将构想落地成为现实。 该模型在技术底层完成物理世界通用规律预训练，让不同移动载体真正理解物理世界，实现跨场景、跨地域、跨载体通用智能。 放眼行业，特斯拉、英伟达、小鹏等均在探索用一套基座模型打通智能辅助驾驶、Robotaxi 与机器人。 而卓驭已经率先在乘用车、商用重卡、无人物流实现量产验证，并在北京车展进一步提出了“智能一切移动”的愿景，在业内看来卓驭已经有了“移动物理AI时代Open AI”的模样。 从大疆车载独立、合作车型突破130款的卓驭，为什么此刻选择All in“移动物理AI”？它究竟想做什么？ 1、移动智能基座，从构想走向规模化落地 “从2014年开始，我们一直想做一件事：造一台真正厉害的机器人。”  卓驭科技CEO沈劭劼在去年年底的卓驭科技品牌盛典上这样表示，在他们看来，无人机与自动驾驶底层逻辑高度相通，本质都是移动智能机器人，而自动驾驶正是这一领域的皇冠。 为此，卓驭率先提出的移动智能基座构想，基于软硬一体基座模型，从乘用车智能辅助驾驶这一特定场景，向更

据飞说智行获悉，4 月 17 日，全球化智能科技企业、三维感知技术领导者禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）举办 2026 技术开放日活动，重磅发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC。 同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。禾赛同时宣布将开启从「空间感知」到「空间智能」的战略升维，并首次展示了全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，和新战略方向机器人动力模组。禾赛将持续以“赋能机器人，让人类生活更高效舒适”为使命，夯实其万亿物理 AI 时代的关键推动者定位。 发布全球首款 6D 全彩超感光芯片，开启「全彩激光雷达」新时代 活动现场，禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺重磅发布了 6D 全彩激光雷达的核心——禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台「毕加索」。平台命名取自现代艺术大师巴勃罗·毕加索，寓意其开创的立体主义视角与独特的色彩表现力。 禾赛科技联合创始人及首席科学家 孙恺  传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。 「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达"看得多远、看得多清"。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。 「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行

据飞说智行今日获悉，小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。 这是自动驾驶核心训练体系的一次重大升级。与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自主诊断自身短板，自我定向进化，并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。这一变化标志着小马智行的自动驾驶技术进入全新的研发训练范式。 目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中，来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。 当无人驾驶车队规模从百辆跃升至千辆乃至万辆，要确保安全性等各项指标整体上稳步提升，自动驾驶技术亦需要不断迭代进化，世界模型2.0是目前技术的最优解。PonyWorld不局限于优化自动驾驶场景，也具有探索其他物理AI场景和应用的可能。 作为物理AI的第一个成熟商业化落地的应用，L4级自动驾驶和Robotaxi对安全性的要求极高，只有远超人类的安全性，才能大规模上路运营并被公众接受。正因如此，小马智行认为自动驾驶模型的训练目标不应是“像人开得一样”，而是“比人开得好”，这意味着一种范式的变化——从模仿学习到强化学习。 小马智行从2020年起，通过数年时间逐步打造并完善了一套贯穿云端与车端的完整体系，让AI通过强化学习增强模型开车能力，使AI可以在“虚拟驾校”中反复开车、训练车端模型的驾驶能力，这也就是“世界模型”。世界模型不是简单生成虚拟数据的仿真环境，而是一套完整的强化学习训练系统以及开发范式，帮助AI提升驾驶中最重要的博弈交互能力。 只有世界模型的精度足够高，AI司机才可以在这个环境中取得正向训练结果，否则AI模型的驾驶能力可能越学越错，甚至还不如引入海量人类驾驶数据的模仿学习。通过世界