汽车之心

探索智能汽车的万象与新知。

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    • 汽车之心汽车之心
      ·12-14 21:16

      造豪华车,中国品牌真的有另一条路

      过去三年,中国豪华汽车市场发生了结构性变化。但最显眼的变量,不是电动化,而是问界。 截至 2025 年 11 月,问界累计完成超 90 万辆交付,单车成交均价超 40 万元,成为真正意义上在高端市场站稳脚跟的中国汽车品牌。 这个数字的意义,不仅在于销量本身,更在于它验证了一条全新路径:科技公司与传统制造企业深度绑定,中国汽车品牌有能力重新定义「豪华」标准。 12 月 9 日,赛力斯集团董事长(创始人)张兴海在央视《在一起 鸿蒙智行》直播中说到:「赛力斯与**是新时代的汽车同路人。」 这句话精准刻画了问界模式的本质:问界把赛力斯的造车经验和**的智能化技术紧密结合,将双方的优势叠加放大,最终呈现在产品上。 问界不是一款车的成功,而是一次全新合作模式的成功。 01、问界,引领中国豪华汽车市场 时间回到 2021 年,赛力斯 SF5 与**开启合作,到问界 M5 正式打开市场,这中间经历了从 0 到 1 的完整探索。 事实上,问界的成长之路并非一帆风顺,但它却是中国汽车智能化进程的真实写照:产业链上下游关系重构、自研或合作的技术路径选择、供应链布局、组织能力重塑……几乎所有车企都在经历这些过程。 但问界走得更快——原因不是「绑定**」,而是**与赛力斯之间形成了一个可以长期运行的协作模式。 在燃油车时代,豪华品牌主打的是机械素质、品牌积淀和设计语言。而到了电动化时代,这个答案变成了智能化、软件能力与研发体系的效率。 问界能在高端豪华市场取得突破,靠的正是后者。 例如问界 M7 首创的商用零重力座椅,从概念走向普及,让车内休息场景成为用户能够感知到的真实价值。 全新问界 M7 的舱内激光视觉方案,直接让辅助驾驶体验从「可用」走向「好用」。 问界 M9 的车规级投影巨幕,改变家庭用户对车内娱乐的认知,使「移动影院」不再是噱头。 这些功能的价值不在于「炫技」,而是指向了一个共同趋势:车
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      ·12-03

      无人货运,终于成了一门好生意

      无人货运开始赚钱了。 行业领头羊卡尔动力杀出重围,率先跑通了商业化路径。手握 30% 市场份额与超 400 辆自动驾驶车队,今年上半年其单线路经济模型(UE)已转正,单车毛利达到传统货运的 6 倍。 万亿级的无人货运赛道从不缺故事,但多数玩家陷入「技术空转」:拿着锤子找钉子,场景水土不服,结果屡屡碰壁。 只有卡尔动力反过来「拿着钉子找锤子」:从场景痛点倒推技术方案。 卡尔动力 CEO 韦峻青强调,公司从第一天就以场景定义产品,以产品定义技术。这与 Robotaxi「先搞无人化,再找场景」的惯性思路相反。 具体而言,卡尔动力面对无人货运这道难题,不是一味陷入「无人化」的死胡同,而是从货运「人力成本太高」、「载重效率不足」的痛点出发,找准了「混合智能编队模式」更务实的方法论:前车保留安全员做 L2 级辅助驾驶,后车完全 L4 级无人化跟驰。 在卡尔动力看来,大宗商品运输场景中,编队模式绝非过渡方案,而是长期存在的解法。 这也表明,卡尔动力的核心目标不是追求 100% 全流程无人化,而是精准降本,将人力成本砍掉 50%-80%。司机角色也从「开车的人」变成「管理车队的人」。 当技术理想主义让位于商业价值时,路往往才能越走越宽。 现在,卡尔动力把硬件增量成本压到 9 万元,每年能为货主省下超 10 万元司机成本,回本只需 6 个月时间。 一个朴素的道理,先帮客户赚钱,自己才能赚钱。 卡尔动力营收近三年已连续攀升,今年预计达到 5 亿元,韦峻青判断,当车队规模突破 3000 辆时,公司将完成自我造血,正式跨过盈利拐点。 01、「2×2」产品矩阵,把无人货运彻底拆解 无人货运的底层逻辑永远是效率:多跑一趟、少空载量、少运输损耗、少人力成本。谁能把运力利用率拉满,谁就能改写行业的成本结构。 但现实远比想象粗粝。 今天的货运行业,40% 平均空驶率、单车每天 5-6 小时有效运营时间、油耗
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      ·12-01

      地平线出招,星途ET5打响国民智驾第一枪

      最近,马斯克的抱怨声传到了太平的另一端。 有人发了一张全球头部车企进入「智能化坟墓」的梗图,马斯克在 X 上吐槽回应:以前我就说过可以授权这些车企用特斯拉 FSD,但是他们就是不肯用。 马斯克很难把特斯拉 FSD 推销给其他车企,但在中国,情况完全不同,很多车企开始把票投给地平线。 典型如奇瑞。11 月 28 号,星途 ET5 正式发布上市,成了全球首台搭载地平线 HSD 高阶智驾方案的车型。 这意味着,地平线面向乘用车高阶智驾开出了第一炮,轰开了原本属于豪车的智能化门槛,国民智驾由此展开。 所谓国民智驾有两层含义。第一层是全国产、全栈自研的软硬件。星途 ET5 是全球第一辆同时搭载地平线征程 6P+地平线 HSD 软件解决方案的车型。 仅仅征程6P 这颗芯片就来头不小,稀疏算力 560TOPS,是国内为数不多专门用于智驾的自研大算力芯片。 第二层含义是星途 ET5 实现了真正的高阶智驾下放。 星途 ET5 指导价 14.49 万元起,超级换购价仅 13.49 万起。最低 14.99 万可以买到带激光雷达的高阶辅助驾驶车型。 15 万级配置高阶智驾,这个价格「很突破」,奇瑞和地平线真正把曾经只属于高端车的智驾体验下放到了大众车型,实现了真正的技术普惠。 地平线创始人兼 CEO 余凯博士判言,未来 3-5 年,地平线 HSD 将会实现千万量级的出货量。 曾经地平线只用了一年半时间,智驾芯片从 400 万增长到了 1000 万片出货量。这次面对高阶智驾市场,地平线表现得依旧从容。 01、星途 ET5,体验不输特斯拉 星途 ET5 为中国车企实现智能化跃迁,率先先打开了口子。 尽管,中国消费者对于智能驾驶这个词不再陌生,但整个市场仍然存在两个需要解决的问题。 第一个问题,是智驾奢侈品化。 大量消费者认知智驾都是从「豪车」开始的,动辄四颗激光雷达,十几颗毫米波雷达,也让智驾变成了高
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      ·11-10

      无万卡,不VLA:元戎启行与阿里云的“想法”和“解法”

      1980年代,卡内基梅隆大学的机器人专家汉斯·莫拉维克(Hans Moravec)提出人工智能领域的一个悖论:让计算机在逻辑推理、下棋等高级智力活动中达到甚至超越人类水平,相对容易;但要让它具备孩童那样的感知、运动和常识认知能力,却难于登天。 这个悖论的核心在于:对机器而言,真正的困难在于“理解”物理世界并与物理世界进行直觉式的交互。四十余年后,莫拉维克的观点,也投射在了智能驾驶的漫长征途上。 如果现在你跟智驾从业者深聊,会发现一个微妙的变化:几年前,从业者们还在为传感器的配置、特定场景的覆盖率等讨论不停;而今天,话题焦点又多了一个更具体的模型结构——VLA(视觉-语言-行动模型)。为什么? 01、智驾的终极体验,是“像人一样决策” 我们知道,要实现高阶智能驾驶,最大的挑战之一就在于:真实物理世界的复杂性和不确定性。比如,如何理解一个交警招手动作的复杂意图?如何判断一个滚向路边的足球背后是否会冲出一个孩子?它要求AI不仅要识别物体,更要理解场景、预测意图并进行复杂的因果推理。为何如此困难? 元戎启行创始人兼CEO周光,这位拥有物理学背景的AI博士,在前阵子和我们交流时一语道破其中的关键。他将驾驶行为划分为两个层次:一个是“Move like human”(像人一样行动),另一个是“Decision like human”(像人一样决策)。 周光认为,早期的AI决策模型,更擅长处理“条件反射式”的驾驶行为,比如跟车、车道保持、简单避障等,这些可以被归纳为“Move like human”(像人一样行动),但这只能解决95%常见的驾驶问题。 但决定智能驾驶安全性和体验感上限的,恰恰是那些需要推理和预判的长尾场景,也就是圈内常说的Corner Case。他举了一个直观例子:“前方两三百米外有施工,人类老司机会立刻观察后视镜,提前变道。但(早期的)智驾系统,可能是开到近处,识别出锥
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      ·11-07

      舱驾一体,终于有了量产下文

      不上舱驾一体的车,会越来越少见。 明年宝马所有新世代车型,都会搭载「驾控超级大脑」,这个中央集成平台能同时管理座舱、动力和底盘。 类似地,零跑首款旗舰车型零跑 D19,也会利用两颗高通 SA8797 芯片做舱驾一体。 趋势有了,不过以上这些车型仍未量产下线。 现在唯一量产 L2+舱驾一体方案的是前不久上市的北汽极狐 全新阿尔法T5,只靠一颗高通 SA8775 芯片,就能实现无图端到端全场景 NOA。 其威力不亚于一颗深水炸弹。 一来,两年前在动辄一辆车两颗甚至四颗 Orin-X 的时代,谁也不会相信一百多 TOPS 就能把城区智驾干成。 二来,今年年初就有不少玩家陆续公布了舱驾一体方案,但几乎都是 Demo,量产要排到 2026 年。 卓驭拿下舱驾一体首个高阶量产项目,成了智驾平权的分水岭。 01、智驾价格观,重回价值观 车企急攻舱驾一体,有人认为单纯为了降本——只说对了一部分,却改变了舱驾一体的原貌。 舱驾一体,反而是整汽车行业从价格观转向价值观的开端。 价格观是为了吸引 C 端用户,游走在「堆算力」「砍成本」两个极端。 价值观是产业链合理降本的同时,保证甚至提升性能,最终推动用户体验。 从产业发展脉路来看,舱驾一体是汽车从分布式架构升级到中央集成架构的必经之路。 但中央集成架构不是打个响指就成了。 而是分布式架构——舱驾一体——中央集成架构三步走,每一个阶段的融合都会减少通信延迟,提升用户的智驾体验。 从降本增效的逻辑看,舱驾一体,即座舱域控和智驾域控合二为一,节约软硬件成本,提升通信效率。 舱驾一体水深鱼肥,今年两路玩家在舱驾一体上,动作频繁。 一路玩家是智驾玩家,典型如卓驭、Nullmax。 中阶功能有 Nullmax 出手。上半年其对外公开了采用高通 SA8775-CCCC 单芯片(48TOPS)的舱驾一体解决方案。 在高阶功能实现上,卓驭更强硬,只用一颗 144
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      ·11-07

      告别自建超算中心,特斯拉也学会「降本增效」了

      项目叫停、团队解散、负责人离职...... 特斯拉投入数十亿美元自研的 AI 超算系统 Dojo 只活了6年。 今年 8 月 10 日,马斯克在 X 上发文宣布正式解散「特斯拉的第一个自研 AI 超算系统」——Dojo。 而从马斯克在今年 7 月宣布「Dojo 最新版本将在明年某个时候大规模运营」到8月「Dojo 团队解散」,中间只隔了大约一个月的时间。 伴随项目叫停的,还有 Dojo 团队负责人 Pete Bannon 离职、约 20 名核心研发成员跳槽,以及随之而来的技术专利纠纷、股价下跌。 针对外界的诸多疑问,马斯克的回应显得言简意赅:Dojo 已踏入「进化死胡同」,芯片研发「两手抓」是不合理的,把目标集中在性能更强大的 AI5、AI6 上更划算。 烧了数十亿美元的 Dojo,是曾被寄予「为特斯拉市值狂增 5000 亿」厚望的超级算力团队,目标是提升特斯拉在 AI 竞赛中的计算实力。 Dojo 的谢幕令人意外,但绝非偶然。 对特斯拉而言,「自建算力中心」的及时止损,或许是一次务实的调整。 01、Dojo 谢幕,是走进死胡同后的精打细算 自 2019 年首次曝光以来,Dojo 不仅仅是一个超级计算机,更是马斯克实现 AI 算力自主可控的关键落子。 马斯克对 Dojo 的设想十分远大,一直将 Dojo 描述为特斯拉 AI 雄心的基石,终极形态是一个名为「ExaPod」的巨型算力集群。 如果能实现,Dojo 将进入全球超级计算机榜单的前几名。 但是口号替代不了现实。 在实际研发和应用中,「高投入低产出的研发浪费、更优方案的替代」都在加速 Dojo 的死亡。 一方面,Dojo 是一个高投入、低回报的项目。 Dojo 的定位是利用海量视频数据训练自动驾驶神经网络的超级计算机,其目标之一是摆脱对英伟达 GPU 的依赖。 雄心壮志之下,马斯克在 2024 年 10 月还表示要加倍投
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      ·11-07

      奔驰向下,国产车企向上

      2025 年的新能源汽车市场,正在上演一场错位戏码。 转型不顺的奔驰向下发力。纯电 CLA 起售价 25.9 万元,这个曾经高不可攀的三叉星,开始用「性价比」重新定义自己。 这是奔驰至今「最智能」的一款产品,英伟达 Orin X 芯片、高阶智驾、自研的 MB.OS 操作系统都上了,但价格却刷新了奔驰纯电产品最低售价。 正如北京奔驰总裁段建军所言,「高端的食材往往用最简单的烹饪方式」。而今,这道「食材」正在以更亲民的价格寻找知音,这背后正是品牌溢价消退的直观体现。 奔驰换了另一种活法,国产汽车也摊牌了——开始品牌向上,BBA 卖不动的市场,我接了。 智己 LS9、极氪 9X 价格接连突破 40 万元,岚图泰山 9L 直接喊出了「最强华系大六座」,国产新能源汽车越卖越自信。 但这一次,它们手里握着的王牌不是品牌溢价,而是超 500 线激光雷达。 一个向下找出路,一个向上抢高地,分水岭就在这颗激光雷达上。 可以预见,在极氪、智己、岚图等品牌的引领下,更多旨在冲击高端的未来旗舰车型,或将把超 500 线激光雷达作为核心卖点,比如尊界 S900、新仰望 U8、蔚来 ES9 等旗舰车型,大概率都会搭载超 500 线激光雷达。 当旗舰车价值体系正在被改写,安全和智能成为了新的衡量标准——没超 500 线,不能叫旗舰。 终归是到了中国汽车品牌定义「旗舰」的时刻。 01、国产新能源旗舰,先赢在了技术 高端旗舰,向来都是技术旗舰。 如果把极氪 9X、智己 LS9 和岚图泰山 9L 放一起对比,三款车型有着两个共同点。 第一个共同点:国产旗舰技术的代表作。 10 年前,高端市场的选择范畴只有传统豪华品牌,没有人会花费四、五十万元买国产车。 10 年后,勇敢的人先享受世界,买车只认品牌的人越来越少。 在极氪 9X 用户群体中,超过 80% 来自高端豪华品牌增换购,70% 以上拥有超 50 万元的豪
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      奔驰向下,国产车企向上
    • 汽车之心汽车之心
      ·11-07

      奔驰向下,国产车企向上

      2025 年的新能源汽车市场,正在上演一场错位戏码。 转型不顺的奔驰向下发力。纯电 CLA 起售价 25.9 万元,这个曾经高不可攀的三叉星,开始用「性价比」重新定义自己。 这是奔驰至今「最智能」的一款产品,英伟达 Orin X 芯片、高阶智驾、自研的 MB.OS 操作系统都上了,但价格却刷新了奔驰纯电产品最低售价。 正如北京奔驰总裁段建军所言,「高端的食材往往用最简单的烹饪方式」。而今,这道「食材」正在以更亲民的价格寻找知音,这背后正是品牌溢价消退的直观体现。 奔驰换了另一种活法,国产汽车也摊牌了——开始品牌向上,BBA 卖不动的市场,我接了。 智己 LS9、极氪 9X 价格接连突破 40 万元,岚图泰山 9L 直接喊出了「最强华系大六座」,国产新能源汽车越卖越自信。 但这一次,它们手里握着的王牌不是品牌溢价,而是超 500 线激光雷达。 一个向下找出路,一个向上抢高地,分水岭就在这颗激光雷达上。 可以预见,在极氪、智己、岚图等品牌的引领下,更多旨在冲击高端的未来旗舰车型,或将把超 500 线激光雷达作为核心卖点,比如尊界 S900、新仰望 U8、蔚来 ES9 等旗舰车型,大概率都会搭载超 500 线激光雷达。 当旗舰车价值体系正在被改写,安全和智能成为了新的衡量标准——没超 500 线,不能叫旗舰。 终归是到了中国汽车品牌定义「旗舰」的时刻。 01、国产新能源旗舰,先赢在了技术 高端旗舰,向来都是技术旗舰。 如果把极氪 9X、智己 LS9 和岚图泰山 9L 放一起对比,三款车型有着两个共同点。 第一个共同点:国产旗舰技术的代表作。 10 年前,高端市场的选择范畴只有传统豪华品牌,没有人会花费四、五十万元买国产车。 10 年后,勇敢的人先享受世界,买车只认品牌的人越来越少。 在极氪 9X 用户群体中,超过 80% 来自高端豪华品牌增换购,70% 以上拥有超 50 万元的豪
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      奔驰向下,国产车企向上
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      ·10-28

      “无图”盛行时代,智驾依然离不开地图

      智驾演进过程中,地图这一角色始终不可或缺。 过去的行业叙事里,「高精地图」是智驾的安全底座,凭借厘米级精度和庞大的地图网络,它把车辆的每一次行为都纳入可控的框架。 但仅靠高精地图到不了自动驾驶终局,并且它太贵、太慢、太难——一张城市级高精地图的制作成本高达数亿元,更新周期以月计,覆盖率、时效性都跟不上车企量产节奏。 尤其端到端技术路径的洗礼后,车企对于地图的需求转向了「轻量化」。 去年一年,几乎所有新势力都在谈「无图」,即不依赖高精地图,让城市 NOA 能在更多城市、更多场景中实现快速部署。 但这并不意味着图商的价值被削弱。 相反,图商从可见的地图服务,转向隐形的智驾底层支撑。从过去精密式的测绘地图,到将重心转向云端提供必要支撑。 这也意味着,图商们的商业模式正在重写,不再依赖「卖图挣钱」的单一逻辑,而是转向更复杂的生态价值。 这场地图战争,比想象中激烈,也更加隐蔽了。 01、从高精地图到无图,层层交织 今天,如果我们将智驾地图体系拉成一条时间轴,它正经历着清晰的三层演化: 高精地图(HD Map),强调精细化。以厘米级或分米级精度,将车道线、障碍物等细节纳入体系。它在 L4 级自动驾驶中不可或缺,但成本高昂、更新缓慢。 轻地图(Lite Map),强调实用性。只保留关键车道信息、拓扑关系,舍弃复杂语义标注,以此换取更快的迭代、更低的成本,主要适用于城市 NOA。 无地图/模型化地图,强调即时性。利用大模型、视觉算法「即采即用」,在轻图上更进一步摆脱地图数据,但仍需基础地理要素作为支撑。 不过,这三层并非泾渭分明,而是在实践中层层交织。有两点共识需要明确: 其一,「无图」并不等于「没有地图」,车企宣称的「无图 NOA」,主要指摆脱「事先制作、静态存储、人工维护」的高精地图体系,但实质上多以轻量化地图为基础,通过感知算法实时补足拓扑信息。 弱化高精地图的作用,本质上是把「地图
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    • 汽车之心汽车之心
      ·10-23

      对话卓驭马陆:高性价比≠最便宜,智驾没有“速胜局”

      中国唯二两家能够全栈供应智能驾驶系统、背靠顶级巨无霸的智驾玩家,只有卓驭科技和**引望智能。 **是纵深的,火力集中在高阶城区智驾,卓驭却更像一艘随时出发的大船,不断横向扩张。 一个月前在 2025 慕尼黑车展,卓驭在欧洲设置分公司,任命 Nils Oledemeyer 为欧洲区负责人,进军欧洲市场。 紧接着国家市场监督管理总局公示中国一汽战略投资卓驭股权,一汽将持有卓驭 35.8% 的股权,成为卓驭第一大股东。 2025年德国慕尼黑车展现场,卓驭展台紧贴高通 在卓驭两个大动作的空隙时间,我们和卓驭科技研发副总裁马陆在德国聊了聊。 马陆很少参加过正式的媒体采访,一部分在于工程师本身的 i 人特质,还有一部分原因是,在他看来卓驭的行为被解读得太多。 纯视觉、低算力等等标签,都是卓驭被解读出的结果。 马陆 2016 年博士毕业于美国科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系,方向是 Robotics / SLAM。马陆 2014 年在 Zoox 参与自动驾驶研究,2016 年博士毕业后回国,第一站就是大疆。 当时大疆已经看到无人机业务发展的天花板,希望探索更多的业务机会,并以预研项目的形式在内部孵化自动驾驶业务。马陆在大疆无人机干了四个月,就参与了自动驾驶团队,从 0 开始开发项目。 而今卓驭变成了 2000 多人的一线智驾厂商,但卓驭的决策一直很让人费解。 比如,当**把高阶城区的旗帜插得漫山遍野,卓驭今天却返回 5 年前的平台项目,再次打磨算力 32TOPS 的 TDA4-VH,给宝骏云朵、宝骏云海等车型升级城区智驾功能。 马陆告诉我们,如果想要理解这家公司,要回到简单得让很多人不相信的逻辑里:把它的 slogan 看三遍——为所有人,提供安全轻松的出行体验。 前半句的意思是智能辅助驾驶要够亲民,用得起。后半句是它值得买,能提供安全、轻松的出行体验。 前半句不难,但当前阶段要让智驾
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