汽车之心

探索智能汽车的万象与新知。

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      ·03-12

      Cybercab,特斯拉的移动“印钞机”

      今年 2 月,特斯拉首量 Cybercab 从产线落地。 大多人都盯着这台车的反常规设计,无方向盘、踏板,整辆车所有驾驶任务交给 FSD,远程监管系统兜底。 但忽视了核心一点,Cybercab 本质带有强烈的金融属性。 按照规划,这台车将以低于 3 万美金价格,出售给个人用户。车主可以把车辆接入特斯拉的 Robotaxi 网络,利用闲时自动接单。 用户买一台Cybercab,相当于买了台“移动印钞机”。 而为了支撑「汽车理财」的逻辑,汽车本身也必须被重新制造。 于是,100 年前,福特发明的汽车工业流水线,在 100 年后被马斯克拆掉了。 据悉,Cybercab 采用全新的 Unboxed 模块化制造体系。不同模块在不同区域并行生产,最后再完成整车合装,优点在于效率,目标可做到 10 秒一台,当下生产一台 Model Y 的时间,最少 30-40 秒,10 秒相当于效率翻了三倍。 把「反常规」进行到底,Cybercab 背后是一个更大的命题: 如果汽车开始自己赚钱,汽车产业的产品形态、生产方式与商业模式,都将会变成什么样? 在 Cybercab 身上,可以看到第一份答案。 01、Cybercab,一款新型「理财产品」 两年前,木头姐旗下的 ARK Invest 曾经做过一个极具争议的预测:到 2029 年,Robotaxi 业务将贡献特斯拉约 90% 的市值,总价值高达 7.2 万亿美元。 很多人觉得这是典型的「木头姐式想象力」。但马斯克自己回应称,有挑战性,但可以实现。 底气在几个月后揭晓。特斯拉 Robotaxi 发布会上,带来了一台造型、设计极度前卫的 Cybercab。 马斯克还强调了两个数字:单车售价 3 万美元;运营成本 0.2 美元 / 英里。 当时很多人热衷帮他算一笔账,按照传统 Robotaxi 运营逻辑,特斯拉回本周期,至少需要 6 年时间。 但这显然不
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      ·03-11

      极目舱驾一体域控方案:商用车「黄金智能链」的关键落子

      商用车智能化的价值中枢正在发生一场静默的迁移。 过去几十年,燃油商用车的核心竞争力围绕「黄金动力链」展开——发动机、变速箱、车桥,决定了车辆能否跑起来。 而在新能源与智能化交汇的今天,商用车的动力链演进为三电系统,商用车的价值评判标准也在发生深刻变革,极目智能将这一新范式定义为「黄金智能链」,即以智能驾驶、线控底盘、数据及保险为核心的系统,它决定了商用车能否在日益复杂的运营环境中,实现更安全、更高效、更经济的长期运行。 极目智能最新推出的舱驾一体域控方案 Z1,正是这条黄金智能链的关键落子。 作为行业首款实现智能驾驶与智能座舱深度融合的商用车域控制器,Z1 不仅是一次硬件集成度的跃升,更是极目智能十余年商用车智能化积累的集中呈现。 01、从分体式到舱驾一体:一次必然的架构革命 当前商用车智能化面临的结构性困境显而易见: 中控、仪表、AEBS、环视四大系统各自为政。一套传统方案需要四套独立控制器,硬件成本居高不下的同时,线束复杂度也在吞噬装配效率,供应链管理与研发协同的难度随着功能增加呈指数级上升。 极目 Z1 的解题思路是用「All in One-Chip」彻底重构这套架构。 一块域控主板替代四套控制器,硬件成本大幅下降。但这只是表象——更深层的价值在于,极目智能将过去十余年积累的 L2.1 级智驾能力、AI 大模型、双屏交互全部集成进这颗芯片,让「上车即顶配」从口号变为现实。 与传统 L2 方案仅覆盖法规认证场景不同,极目 L2.1 的 AI 算法能够应对 200 余种真实道路高频高危场景。 这套系统的技术本质是「用 L4 的技术深度保障 L2 的安全广度」——在极目智能看来,商用车智驾的核心目标不是舒适性评分,而是可量化的资产安全与持续盈利能力。 它并非乘用车技术的降维应用,而是一个需要深入产业、理解安全成本、并拥有长期数据闭环的独立赛道。 02、技术内核:AI 驱动的
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      ·03-11

      从AlphaGo到自动驾驶,小鹏走出了AI的“神之一手”

      一个特斯拉铁粉变心,需要多久? 一个半月。 春节前美国特斯拉社区的粉头 Brian White,来中国试了次小鹏智驾测试版。结果等到小鹏第二代 VLA 正式发布时,他又来了。 这次,他的感受又不一样了。 Brian 没想到只过了六周小鹏的变化这么大——广州满大街逆行的电动车给老哥看懵了,一边说自己可不敢在中国开车,一边被小鹏第二代 VLA 的表现震惊。 用老哥的话来说,「我没想到才过了六周,中间你们还放了个春节长假,结果这个版本就变得更舒服、更流畅了。要是小鹏继续用这样的中国速度推进,那离 L4 不远了。」 实际上小鹏智驾系统内部的更新速度,比 Brian 想象中还要更夸张,自 2025 年 11 月到现在的半年里,小鹏第二代 VLA 开发了 468 版模型,平均每天就有 4.1 个版本。 这种速度远超特斯拉「测试版每 5 到 10 天更新一次、公开版一个月以上更新一次」。 这么估算,中国的 AI 团队一个月半月的时间就完成了特斯拉一年左右的工作量。 中国团队之卷,令人咂舌。 很有意思的是,上一个能引起智驾圈这么关注的还是规则切换成端到端的范式变革。当时,不少人借道超车,成为了智驾第一梯队。 而这一次小鹏第二代 VLA 预告了即将到来的下一个范式变革:做好基座模型,将会直达智驾终局 L4。 何小鹏的观点是,基座模型必须继续加大力度,否则上限很低,智驾做到某个点就做不动了。 换句话说,智驾想要有能自主思考的涌现能力,得靠基座模型。 这段时间媒体、车主专门测试第二代 VLA 过程中,专门挑荒地、土路、坑路测试系统上线,结果出现了大量可自主思考的现象。 这验证了全球汽车市场上有 2 家车企,通过基座模型,做好了跃迁 L4 的准备。 01、所有人都在等的第二代 VLA,效果如何? 开年之后物理 AI 大乱斗,融资、发布会开得眼花缭乱。 其中小鹏第二代 VLA 大面积测试最受瞩目。
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      ·03-06

      ** 896 线入场:超 500 线激光雷达,已成旗舰车「分水岭」

      2026 年,智能汽车竞争的关键分水岭,正被激光雷达的「线数竞赛」重新划定。 3 月 4 日,**发布全新一代 896 线物理激光雷达,并将其率先搭载于尊界 S800 与问界 M9 两款旗舰车型。 **的带头示范效应,释放了两个关键信号: 第一,激光雷达进入超高线数时代。从「高清」迭代至「4K」级感知密度; 第二,超 500 线,成为旗舰智能车的新门槛。没有搭载超 500 线激光雷达的车型,都难以在旗舰阵营中立足。 过去,车顶有没有那个醒目的「犄角」,是判断一辆车是否进入智能赛道的标志。而今天,这个标准已经显得粗糙。 现在问题关键,不再是「有没有激光雷达」,而是「有多少线激光雷达」。 高线数背后,是点云密度、空间分辨率与极端场景下的稳定性。超 500 线带来的,不只是参数提升,而是感知能力的跃迁——更远距离、更高精度、更强冗余。 更重要的是,它与 L3 级智能驾驶能力同步落地。某种程度上,这已经把技术逻辑讲清楚: 高阶智驾的上限,取决于感知底座的上限。 从这一刻起,旗舰智能车的技术基准线,已经被整体抬高。 01、超 500 线+L3,从先锋走向主流 而这场高线数竞赛的序幕,其实早已由速腾聚创与极氪、智己等先锋企业拉开。在**入局之前,全球唯一实现量产的 500 线以上激光雷达,来自速腾聚创。 2025 年 7 月,极氪 9X 率先搭载速腾聚创 EM4 上市,成为全球首款搭载超 500 线激光雷达的量产车型。随后,智己 LS9 等高端车型陆续上市。 截至 2025 年底,EM4 已于极氪 9X、智己 LS9 等高端车型量产交付,并已获得包括奥迪、大众、一汽丰田等 12 家海外及合资车企定点。 市场表现验证了这一技术路线的成功。极氪 9X 截至 2026 年 2 月累计交付突破 3 万台,智己 LS9 上市不足百天交付超 1 万台,两者均以亮眼战绩证明,超 500 线激光雷达+
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      ·03-04

      Robotruck决赛圈玩家,诞生了

      智驾蓝海,正从乘用车向商用车转移。 一条主线是「跨界」,乘用车玩家看到了可落地的 L4 前景,集中涌入商用车。 卓驭、Momenta 寻找商用车业务增量。卓驭官宣进军重卡 NOA,首个项目将在 2026 年上半年量产。 Momenta 内部已经组建了超过 10 人的研发团队,进军商用车自动驾驶。 另一条主线是资本热。矿卡自动驾驶公司希迪智驾在港交所上市,以主线科技之为代表的玩家们也提交了 IPO 报表,离上市只差临门一脚。 但资本市场对自动驾驶商用车的「不友好」也是出了名的。前有图森、Embark 的前车之鉴,后有希迪智驾上市股价破发,市值跌破 100 亿。 原因是现在资本对商用车自动驾驶的标准,更早转化为对商业落地能力的考察。 最近,卡尔动力获得了 L4 级自动驾驶「1 拖 3」道路测试资质,正式迈入全无人运营阶段。截至目前,公司已累计获得行业规模最大的干线无人驾驶运营牌照,总数超过50张。 与此同时,卡尔动力在 B 轮还获得了超 1 亿美元融资,由地平线与高榕创投联合领投,红旗投资、峰尚资本、东方嘉富等联合投资,部分老股东超额跟投。 据知情人士透露,目前卡尔动力已启动新一轮融资,引发市场广泛关注。这些都给卡尔动力提供了不少砝码。 商用车自动驾驶的生存标准只有一个——更早实现无人化、商业化「双腿落地」的玩家,才能笑到最后。 01、场景为王,商用车没有万能公式 商用车与乘用车自动驾驶截然不同。 乘用车先烧钱做通用技术,再大规模商业化,商用车自动驾驶一开始就要从场景痛点入手,解决问题。 商用车自动驾驶的特点就是「场景为王」,没有万能公式。 商用车自动驾驶三大场景对应了三类玩家:城市道路、干线物流、封闭场景,每一类玩家都有特定玩法。 第一类城市道路:九识与新石器。 城市道路场景核心是整合资源打规模效应,把「产品战」变成「平台战」。 城市道路场景两大巨头,九识、新石器的共同特点,
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      ·02-28

      智驾圈都在等何小鹏

      「如果我想去远远甩开当前的对手,这一代智驾我们应该怎么做?」 时间回到两年前,在美国硅谷小鹏的办公室,何小鹏见到刘先明时,几乎只问了这一个问题。 这个问题非常关键。 刘先明的回答是拆掉语言的 VLA。在一个小时的交流里,刘先明觉得这不像是一场面试,也不需要说服老板接受新的技术方案,而是两个人已经开始商量去做这件事的具体步骤。 刘先明从何小鹏的办公室出来之后,只有一个想法:「这是一个我必须来的地方。」 而刘先明,已经是小鹏自研智驾十年来的第四任大将。 吴新宙完成了小鹏智驾的「代际领先」;李力耘完成了小鹏从规则时代到端到端的转型。但正在这个阶段,很多玩家靠着端到端火速完成超车。 显然,小鹏没有预想到其他人跟进速度如此之快。 就在小鹏下线第 100 万辆车的时候。外界有一种声音:小鹏销量从 ICU 到了 KTV,但智驾却被「理想、**们」围追堵截,甚至陷入「吃老本」的质疑。 小鹏智驾的起伏很像中国新势力智驾突围史的缩影,均围绕着体系、量产、算法三种能力比拼。 但同时它又具备特殊性。 8 年间小鹏三次换帅,牵引出了另一层深意: 真正的智驾战争,不是眼前的技术代差,而是对抗组织惯性。 时代变了、架构在变、主导的人,也需要变。 放眼望去,只有少数车企,敢在智驾这件事上反复自我革命。 这种自我革命,不是说在端到端时代就一定要推翻一切,而是说有没有推倒重来的底气——你敢不敢拆掉过去自己费尽心思搭建的金字塔?你敢不敢承认每个人都有属于自己的历史使命,而完成使命的感觉是「自己干掉自己」。 01、问题的开始,为何小鹏需要甩开「对手」 2024 年,何小鹏之所以问出「怎么样才能甩开对手」,恰恰就是他更早意识到小鹏的智驾不再「高人一头」。 这个问题的起点来自吴新宙与李力耘建立的智驾宇宙观。 吴新宙建造的小鹏智驾,是规则时代的巅峰期。 系统出身的吴新宙,全局意识要比大多数一号位强得多。吴新宙加入小鹏一
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      ·02-18

      2026年,智驾进入“战国七雄”时代

      智能驾驶,总是伴随着冰与火的残酷与热烈。 2025 年,毫末智行、大卓智能悄然退场,这些一度估值几十亿的独角兽倒下,并不是寒潮来临。 而是所有人都认清了这个行业技术难、周期长、烧钱猛,仅靠单一创业难以杀出重围。 「独立智驾公司」不再是加分项,反而成了高风险选项,行业也逐渐形成了共识:不抱车企的大腿,基本走不到终局。 甚至,抱车企大腿只是前提条件,也不代表抱了就能走到终局。 典型如大卓智能,3 年前奇瑞出于全栈可控的目的,控股 80% 成立了大卓智能。结果大卓进展缓慢,由于高阶智驾迟迟无法量产落地,大卓被整合,最终反而让奇瑞更加拥抱外部供应商。 2026 年智驾格局陆续稳定,形成了新战国七雄:引望智能(**)、地平线、Momenta、千里科技、卓驭科技、元戎启行、轻舟智航。 这些玩家也无一例外证明了,行业已经从十年前单点作战进入到了网状作战——每家背后都有多家车企站台,提供量产项目+资金双重支持。 其中的核心是与车企的各类边界问题。抱大腿已是既定事实,接下来抱大腿的姿势则变得则至关重要。 不求智驾独立公司,但求智驾独立人格,成了所有智驾公司需要琢磨的问题。 01、格局初定,战国七雄背后大多站着车企 智驾公司烧钱是共识,但不要忘了做智驾不是一时烧钱,而是一直烧钱。 几个智驾公司的真实案例,大体可以描摹出智驾公司的烧钱速度。 千里科技是上市公司里的代表。 研发智驾和智舱的前后研发支出对比非常明显。 根据千里科技提交的统计期财报显示。千里科技 2024 年前半年研发支出 1.8 亿。自从新增智驾、智舱之后,千里科技同期研发增长了 60%,2025 年上半年研发支出 2.8 亿。 没上市的公司,情况也大抵如此。 卓驭科技 CEO 沈劭劼透露,卓驭团队 1000 人左右,第一轮融资最开始只到账了 5 亿元,结果只够几个月的开支。 **每年在智能汽车领域投入研发费用超 100 亿元,其中
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      2026年,智驾进入“战国七雄”时代
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      ·02-11

      强化学习,正在决定智能驾驶的上限

      如果把近两年智能驾驶的技术讨论拆开看,会发现一个现象。 无论是端到端、VLA,还是世界模型,看起来路径各异,最后几乎都会指向同一个词:强化学习。 理想基于“VLA+强化学习”构建新护城河;小鹏也强调,“云端基座模型+强化学习”的组合,是模型性能突破天际的最好方式;Momenta则通过押注强化学习,打造出R6飞轮大模型……越来越多玩家,都在把资源往这条线上堆。 强化学习,正在从“技术选项”,变成“必选项”。 有意思的是,这个词在过去一点都不性感。 在更早的深度学习体系里,它只是一种相对小众、冷门的训练流派,长期存在于学术与实验系统中。 直到 AlphaGo、ChatGPT 这类产品出现,行业才突然意识到:原来让AI自己试错,才是进化最快的方式。 2025年,理查德·萨顿和安德鲁·巴托拿下图灵奖,算是给强化学习彻底“正了名”。 现在,强化学习是行业公认通向人工智能的必经之路。在智能驾驶这个最难落地、最讲安全的场景里,它正在悄悄变成决定上限的底层能力。 但,如何用好强化学习这一重磅级武器,强化学习能把智能驾驶带到哪一步?还需要更加确切的答案。 01、理解强化学习,先得理解模仿学习 在强化学习成为行业热词之前,智能驾驶真正吃香的,其实是模仿学习。 简单来说,模仿学习的思路是:让 AI 反复观看“老司机”的驾驶录像,然后不断刷题、照着学。红灯刹车,路口减速,变道打灯,全部变成“标准答案”。 这就像是给AI刷驾考题库,只要题库够大,成绩就不会太差。 在任何“学习”的语境中,模仿都是一种快速、稳定、成本相对可控的方式。 AI发展的早期阶段,很大程度上正是建立在模仿学习之上。 典型案例是AlphaGo。在进入强化学习阶段之前,AlphaGo先看了大量人类高手的棋谱,学会“人一般怎么下”。那时候的 AlphaGo,可以达到顶级业余棋手的水准。 但问题也恰恰出在这里,模仿学习的上限,往往只能是
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    • 汽车之心汽车之心
      ·02-05

      零跑,可算有点工厂直销的样子了

      “不能制造零部件的车企,不是好车企”,这是近两年国内汽车产业投资人的普遍共识。 之所以有这样的判断,是因为在当下的市场竞争中,每一家车企都需要在成本与利润之间寻找微妙的平衡。 从采购、合作到自制,车企分三层管理供应商。 第一层是最直接的买卖模式,也是博弈最深的供应关系。 一家车企通常对应数千家供应商,基本每家都要反复经过价格-质量-稳定的多重考核。 配合的继续留下,不同意就出局。 宁德时代曾在小米SU7的电池供货中占比9成,后来因商业条款未达成一致,小米YU7标准和Pro版本的电池主力供应商,变成了比亚迪旗下的弗迪电池。 第二层是合作共制模式,车企深度参与技术研发。 理想和欣旺达合资成立子公司,采购欣旺达电芯,自研理想牌电池。 第三层是车企自研自制关键零部件。 走供应商的路,榨干供应链利润。过去丰田、比亚迪这条赛道的代表,自己设计、研发和制造关键零部件,后来零跑也走上了垂直整合之路。 零跑自研自产的部分已经覆盖70%的整车成本,相当于10万块钱的成本,有7万块钱零部件是零跑自制,按照外购10%毛利空间差价计算,零跑比别人有7000元的竞争力。 这些数据,似乎不断地验证开头投资人的那句话。 01、垂直整合是被逼出来的 一辆电动车主要的硬件成本分为五部分: 电池占40%、电驱动系统占12%-13%、汽车电子占13%-14%、车身及底盘占14%-15%、内外饰占17%。 目前能覆盖所有研发和制造的玩家只有两位:零跑和比亚迪。 零跑和比亚迪垂直整合的核心,都是为了以更有竞争力的价格卖出更多的车,但二者的侧重不同。 零跑和丰田一样,偏向理性主义,自制零部件的原则是:制造能合资就合资、厂房能租就租、工厂能近就近。 油车时代,丰田的零部件自制率超过80%,但大部分都是轻资产运营。 比如通过投资、持股等手段,丰田制造了一个核心供应商集团——“协丰会”,包括做变速箱的爱信、做电器配件的电装、
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    • 汽车之心汽车之心
      ·02-02

      长城突围,魏牌听劝

      2025年,长城整体销量132万辆,同比增长7.3%。 但要知道2020年时,长城销量已经达到111万辆。十年来,长城年度总销量始终没有突破200万。 再看魏牌,2025年销量刚刚突破10.2万辆,创造了近六年来的最好成绩。2025年魏牌做到了小步快走,也为长城年度销量新高作出主要贡献。 帮助长城破局年销200万年销量的,只可能是魏牌。 其实,魏牌走的这条国产高端之路是有机会的。 蔚来、理想、小鹏、零跑,都陆续进入了百万俱乐部,四个国产玩家其实给魏牌创造了国产崛起的背景板:中国消费者对国产品牌的信任度,正处在历史最高峰值。 魏牌也在趁这个机会进行着一场变革。这场变革的第一幕是坦诚。 在魏牌第十任CEO冯复之离职后,魏建军直言不讳:“不是我们辞退人家,是他们压力太大”、“中国只有高端产品,还没有高端品牌”。这些话是在为魏牌解释还需要时间。 此前魏牌频繁更换CEO,似乎还在寻找着一位最强产品经理。就类似《大话西游》:我的意中人是一个盖世英雄,有一天它会踩着七色的祥云来娶我。 面对这些困境,长城和魏牌终于开始了新的摸索,先是统一所有动力平台、又公布即将推出魏牌最新六座旗舰SUV。或许,长城终于意识到,意中人不用等,山不见我,我自见山。 01、魏牌组织架构十年演进,积攒手感 据公开信息,魏牌成立以来经历过10次CEO调整,共有9人担任过魏牌一号位。 这在中国高端品牌历史上比较罕见。汽车之心统计了除魏牌在外的十大中国自主中高端新势力,发现未更换过CEO的高端品牌占70%,更换过CEO的高端品牌占30%,且平均每平均3.4年更换一次CEO。 魏牌更换CEO的频率是其他高端品牌的3倍,CEO平均任期不足1年,最短仅4个月。 这种高频的调整可以从两个层面来看:一方面新的CEO能带来新的战略视角,在面对国内激烈的市场竞争,可以通过快速试错找到转型方向。 短期内这种试错是能激发组织活力的。但另
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