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重大发布！优必选消费级人形机器人品牌「优世界」

近日，优必选与日立（中国）有限公司正式签署战略合作协议书。双方将紧扣中国制造业智能化转型升级的关键趋势，聚焦柔性生产与提质增效的迫切需求，共同探索人形机器人在智能制造场景中的应用，助力行业实现高质量发展。 根据此次协议书，双方将在日立集团具有市场竞争力的电梯、楼宇系统、医疗健康、工业设备及半导体制造设备等领域展开深度合作，充分发挥优必选在人形机器人方面的技术优势，以及日立在智能制造与系统集成领域的丰富经验，共同开发适用于不同生产场景的智能化解决方案。 目前，双方合作已进入实质性验证阶段。日立已在部分制造场景中引入优必选的工业级人形机器人Walker S2，与优必选共同推进现场作业测试与应用场景验证。围绕电梯智能制造场景，日立中国研究院与优必选、日立电梯联合，在日立电梯制造现场开展人形机器人应用深度二次开发，以技术协同创新突破关键工序，实现全流程柔性化智能流转与数据贯通。凭借高精度、高适应性深度适配高端制造要求，成为“机器人+智能制造”赋能新质生产力的先行实践。 优必选工业版人形机器人Walker S2 在日立电梯车间进行现场作业测试 本次合作旨在通过构建示范应用场景，加速人形机器人在智能制造领域的部署与应用，推动“人形机器人智能制造解决方案”的落地与推广。同时，双方还将围绕人形机器人的实用化与量产开展联合研究，持续挖掘智能制造现场的新价值，助力中国制造业迈向智能化、推动新质生产力发展，持续为行业智能化转型注入新动能。 作为“人形机器人第一股”，优必选致力于持续推动人形机器人落地应用及量产交付，商业化进程领跑全球，2025年公司总营收超20亿元，位居人形机器人公司全球第一，全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，身高160cm以上）收入达8.2亿元，销量达1079台，位列全球第一，且成为公司第一大收入来源。全年超千台全尺寸具身智能人形机器人交付确收，主要进入汽车制造、智慧物流

随着具身智能技术持续迭代，人形机器人的场景认知、指令理解与任务规划能力稳步提升，逐步具备在真实工业场景落地应用的基础能力。但在动态多变的产线实操环境中，行业通用的传统具身方案仍存在明显短板：多数模型只能基于实时场景完成静态决策与短程任务拆解，缺少对物理世界的场景推演与未来状态预判能力，难以适配真实工业场景实时变化的长程任务作业需求，导致实现决策执行与迭代优化的全链路无法闭环。 优必选立足工业场景真实作业需求与具身智能技术演进方向，基于自研具身智能大模型Thinker，重磅推出全新具身智能世界模型Thinker-WM，打造物理AI基座，实现具身大脑架构与核心能力的全方位升级。凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，Thinker-WM在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。 依托优必选在行业积累的数据及对模型架构的针对性优化，Thinker-WM构建了Diffusion Transformer统一多模态空间架构。模型在 Flow Matching 迭代演化过程中，实现视频表征与机器人动作空间的协同优化；在对未来场景进行智能想象推演的同时，渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性，使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。 在全国多地人形机器人数据采集中心网络的强大数据基建支撑下，优必选持续积累更多工业分拣、物料搬运、精细操作、双臂协同等场景的高质量真实交互数据，为世界模型搭建扎实的物理世界认知基底。 所有真实数据均经过精细化清洗、多模态对齐与多层级质量筛选，留存高价值的场景交互、动作轨迹、环境动态变化样本。这些数据有效地帮助世界模型深度学习真实物理规则、物体交互逻辑与工业场景动态特征，精准掌握现实世界的时空演变规律，从根源上避免虚拟生成的数据脱离实际作业场景的问题，为后续

4月23日，在FAIR plus 2026机器人全产业链接会（以下简称：FAIR plus 2026）期间，优必选科技成功举办“竞逐具身人形 聚能开发生态”主题开发者论坛。200余位来自具身智能领域的顶尖专家、学者与产业界领袖齐聚一堂，围绕核心技术研发、规模化量产及生态合作等关键议题展开深度研讨。 作为本次论坛的重磅成果，优必选科技正式发布了“Thinker cosmos”开发者专属社区。该平台汇集了优必选开源生态的最新开源成果与技术经验，围绕具身智能研发过程中的核心环节，构建覆盖资源共享、算法开发、应用落地与技术交流的一站式开放平台。 一、深度剖析人形产业，破解技术突破瓶颈 当前，人形机器人产业正加速从技术研发迈向规模化应用。对于深耕该领域的开发者与从业者而言，一个能实现技术互通、成果落地与资源高效对接的专业平台，已成为破解技术落地瓶颈、推动生态协同的关键。 优必选科技副总裁、研究院院长 焦继超 优必选科技副总裁、研究院院长焦继超博士在4月22日FAIR plus核心主论坛发表《范式走到尽头，智能开始生长——人形机器人的进化与趋势》主题演讲。他提及，优必选未来将持续在“分层端到端+双数据飞轮”、“规模化场景应用+统一基座”等具身智能关键技术方向进行技术迭代，推动具身智能全栈系统多场景规模化应用，打造全球领先的人形机器人世界模型，构建世界顶尖的人形机器人技术体系。 深圳市机器人协会专职秘书长 谭维佳 北京人形机器人创新中心运动控制负责人 徐志远 优必选具身大模型负责人 石海林 4月23日开发者论坛中，北京人形机器人创新中心运动控制负责人徐志远分享了具身天工3.0在全球首个机器人勇士挑战赛中的技术突破点以及硬件架构革新与软件算法智能的深度协同。优必选科技具身大模型负责人石海林，分享了优必选在世界模型、VLA等技术领域研究突破以及群体智能在工业场景落地的应用。来自香港

近日，第十一届广东专利奖评选结果正式揭晓，优必选凭借“一种伺服电机及其控制方法”发明专利，荣获本届广东专利金奖，该奖项是广东省人民政府设立的知识产权领域最高奖项。这项专利实现了人形机器人核心技术的多项突破：伺服驱动器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，产品体积减小、重量减轻40%，力矩密度突破100Nm/kg，显著优于国际主流厂商。 伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心动力源，其成本可超过整机总成本的50%。人形机器人要实现灵活、精准的运动，必须同时满足轻量化和高动作精度的严苛要求。优必选此次获奖的专利，通过谐波减速器、输出部、支柱及传感器的创新设计，在保证高输出精度的前提下，成功应用普通谐波减速器替代昂贵方案，从而大幅降低了伺服舵机及人形机器人的制造成本；同时充分利用伺服驱动器内部空间实现了小型化、轻量化，为人形机器人整机减重和运动灵巧性提供了关键支撑。 该金奖专利的落地应用，开启了轻量化伺服驱动器在人形机器人的大规模产业应用，有效破解了人形机器人规模化量产中成本高、关节重、精度不足等核心难题。 人形机器人是技术高度密集型产业，是前沿科技与高端制造的深度融合，企业唯有不断创新方能行稳致远。优必选坚持创新驱动发展，持续高强度投入研发，以长期主义深耕人形机器人全栈技术，高度重视知识产权创造与保护。截至2025年底，优必选获授权专利数量达2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人专利数量全球第一。本次获奖不仅印证了优必选在机器人核心零部件领域的自主创新实力，也为降低人形机器人整机成本、加速商业化落地提供了坚实的技术基础。

4月18日，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满举行，由优必选作为大股东和总经理单位牵头成立的北京人形机器人创新中心（以下简称：北京人形）携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。  继2025年斩获人形机器人马拉松冠军后，北京人形再度登顶，强势加冕双冠王；作为全场唯一全尺寸参赛机器人，在与更灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出，完成从 “能跑” 到 “好用” 的关键蜕变，标志着天工系列机器人已经进化到了具身智能的下一个阶段。 基于冠军机器人具身天工3.0，优必选与北京人形已联合发布了全尺寸全能科研人形机器人天工行者Dex，秉持全自主、更开放、更好用的发展理念，通过开放软硬件接口、完善开发工具链、搭建代码平台，持续降低行业开发与落地门槛。 此外，优必选还与北京人形共同成立了北京天优机器人有限公司，整合软硬件、具身智能大脑与场景数据优势，加速人形机器人在工业制造、商业服务、教育科研、家庭服务等场景的产业化应用。 从2025年人形机器人马拉松冠军，到2026年全球首个机器人勇士挑战赛冠军，具身天工3.0以双冠王姿态，持续刷新具身智能世界纪录。本次夺冠不仅是技术胜利，更是全自主具身智能走向实用化、规模化的关键一步，标志着具身智能从运动能力比拼向实用价值验证的新篇章。 未来，随着技术持续迭代与场景快速渗透，人形机器人将成为千行百业的新兴力量，为公共安全、产业升级与社会发展提供坚实支撑。

近日，优必选科技与欧洲领先的机器人集成商Terra Robotics签署合作，Terra Robotics成为优必选在德语区（德国、瑞士、奥地利）独家经销商及战略合作伙伴。Terra Robotics已采购首批数十台优必选全尺寸具身智能人形机器人，部署于欧洲顶尖连锁药妆/日化零售商ROSSMANN的物流中心等工业场景。该项目不仅是优必选全尺寸具身智能人形机器人在高端工业场景的又一次落地，也是公司全球化战略在欧洲核心市场的关键突破。 Hendrik van Duuren,ROSSMANN物流业务主管 助力欧洲零售物流智能升级，加速全球化布局 ROSSMANN是欧洲最大的连锁药妆零售商之一，业务遍及10国，年营业额超150亿欧元。此次合作是优必选全尺寸具身智能人形机器人首次进驻欧洲大型零售企业的真实物流环境中进行长期、大规模的试点。该项目将成为优必选全尺寸具身智能人形机器人在欧洲零售、物流乃至制造业进行商业落地的重要案例，将为公司今年海外收入增长注入强劲动力。 Walker S2在真实、动态的仓库环境中执行货物搬运、分拣等重复性任务，证明了产品在真实应用场景落地的稳定性，通过收集一线员工反馈与运营数据，优必选科技将持续优化全尺寸具身智能人形机器人产品，使其更贴合欧洲市场的实际需求，巩固公司全尺寸具身智能人形机器人产品在全球范围内商业化落地的领先地位。 深化“全球技术+本地化运营”的合作伙伴生态 选择Terra Robotics作为德语区独家经销商，是优必选全球化战略的关键一环。Terra Robotics背靠欧洲大型IT制造商Wortmann AG，拥有深厚的本地市场知识、技术集成能力和服务网络。这种合作模式确保了优必选具身智能前沿技术能够通过可靠的本地伙伴，快速、合规地融入欧洲客户的业务流程，实现了从“产品出海”到“场景化方案与生态出海”的升级。 作为“人形机器人第一股”优必

早筛早干预，守护脑健康 我国已步入深度老龄化社会，以阿尔茨海默病为代表的认知功能障碍疾病正严重影响老年人生活质量。因起病隐匿、机制复杂，早发现、早干预成为临床核心策略。在此背景下，国家政策持续加码，《“健康中国2030”》《“十四五”医疗装备产业发展规划》等文件，明确将认知障碍早期筛查、数字化康复、智能康复辅具列为重点发展方向，推动数字疗法进入临床与医保体系。 在此背景下，优必选成功入围国家工信部联合民政部、卫健委组织的“智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目”，承担《智能脑认知评估训练与康复助行机器人研发与试点应用》课题，进一步推动认知数字疗法在真实场景中的落地验证。 四大核心能力，重塑认知数字疗法 1、多维评估，量化佐证 整合 MoCA、MMSE、CDT 等专业量表与眼动交互评估任务，实现自动施测、即时计分，为认知筛查提供多维量化佐证。 2、智能训练，多领域覆盖 覆盖记忆、执行功能、知觉运动等多认知域，支持专项训练 + 综合训练（含眼动交互），并具备难度自适应能力，实现个性化干预。 3、全程留痕，过程可追溯 全程记录语音、视频、眼动轨迹，评估与训练全程留痕，便于回溯与质控。 4、动态监测，结果持续追踪 评估报告清晰呈现各认知域得分，支持认知变化动态监测，助力持续干预与疗效观察。 从一张注册证到四大核心能力，Cogdo S4不仅是认知评估与训练的专业伙伴，更见证了认知健康管理从经验走向精准、从零散走向系统。以合规为基，数据为据，助力医疗机构与康复场景，让每一次评估有据可依，每一次训练有效可循。

具身智能人形机器人批量进厂，还缺什么？ 答案是：标准。 近日，优必选再次领衔，三项具身智能人形机器人国家标准正式获批。至此，优必选已累计牵头制定六项具身智能人形机器人国家标准。2025年优必选已牵头制定作业操作、定位导航、人机交互三项具身智能人形机器人技术要求标准，2026年再添三项国家标准，一步步夯实行业标准地基。 这一次，目光牢牢锁定工业场景——从产品技术、安全保障，到数据训练场建设，三个具身智能人形机器人产业化关键环节，一次补齐。 这三项标准，到底意味着什么？ 《工业用人形机器人技术规范》 ——给工业场景的具身智能人形机器人立下统一产品标准 长期以来，工业制造被认为是具身智能人形机器人走向大规模应用的第一战场。可在此之前，行业一直缺少统一的 “技术说明书”，各家企业标准参差不齐，严重制约了整个产业的提速发展。 这次的首个工业场景的具身智能人形机器人产品国家标准，将直接规范： ●关键技术参数 ●功能与性能指标 ●测试方法 简单来说，未来的具身智能人形机器人进入工厂，必须达到这套国标 “及格线”，才算得上合规合格。 2025年优必选已有1079台全尺寸具身智能工业人形机器人交付确收，主要进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等多元工业场景，占比超80%。 同年，优必选实现人形机器人公司总营收全球第一，其中全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，身高160cm以上）收入8.2亿元，销量1079台，全球第一。其产品双臂负载、末端定位等核心关键指标，对标标准草案中的核心要求，实打实给全行业打了个样板。 《人形机器人安全要求 第2部分：工业领域》 —— 筑牢人机协同作业的 “安全底线” 在工厂里，机器人和人并肩工作，安全是不可触碰的红线，更是规模化落地的前提。 这项标准，将首次系统性规范工业场景下，具身智能人形机器人全维度安全要求，覆盖方方面面：

近日，优必选旗下智慧物流子公司优奇与本田贸易（中国）有限公司（以下简称“本田贸易”）签署战略合作协议，双方将共同探索具身智能人形机器人、无人物流车等在工业制造、仓储物流等场景中的应用可能性，并在条件成熟的情况下推进在本田贸易供应链的示范应用与经验复制，共同推动具身智能在工业领域的应用落地实践。 优奇CEO李贝，优必选科技副总裁、研究院院长焦继超，本田贸易董事长吉田清，本田贸易营业统括部长谢伟华等嘉宾出席了本次签约仪式。 本田贸易董事长吉田清与优奇CEO李贝分别代表双方签署协议 本次优必选旗下优奇与本田贸易之间的战略合作，依托本田贸易在相关制造产业供应链中的服务经验与产业理解，双方将重点围绕人形机器人、无人物流车等自动化智能化解决方案的应用研究、场景验证与模式探索开展合作，为优必选Walker系列具身智能人形机器人等开放本田贸易供应链潜在的应用场景。 双方将围绕具身智能人形机器人应用推广、工业移动机器人与无人物流车的区域经销合作与技术联合创新等方面开展深度协同。聚焦汽车及相关制造业场景，双方将着力打通机器人技术与产业需求的高效结合路径，提升系统协同效率。此外，双方还将通过共享行业趋势及合作机会、共探新型智造体系，不断拓展多元化合作模式，构建更加紧密的战略协同关系。 本田贸易是本田贸易株式会社在华总部。本田贸易株式会社作为全球汽车制造商本田集团的全资子公司，本田贸易株式会社在全球19个国家和地区拥有56个分支机构，主要从事与机动车生产相关的原材料、零部件、设备、技术等商品及服务的全球贸易。本田贸易长期服务于汽车及相关产业供应链体系，依托本田在全球汽车产业的深厚积累，其在材料、零部件、设备和产业资源整合，以及制造体系供应链协同方面具备成熟基础与丰富经验。 作为“人形机器人第一股”，优必选致力于持续推动人形机器人落地应用及量产交付，商业化进程领跑全球，2025年公司总营收超20亿元