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作者 | 本一 编辑 | 德新 在科技圈，我们总是痴迷于讨论"大脑"——更强的算力，更聪明的算法，更具泛化能力的模型。对机器人行业而言，这意味着对"具身智能"的无限遐想。 但我们往往忽略了一个更基础、也更令人头疼的问题：在拥有一个聪明的"大脑"之前，机器人首先需要一双可靠的"眼睛"。 而恰恰是打造这双"眼睛"的过程，正在让整个行业陷入"重复造轮子"的巨大内耗之中。 图片来源：The Economic Times 一、隐性内耗：行业进步的"拦路虎" 这种内耗是隐性的，它藏在每家机器人公司的财务报表和项目进度里。 工程师们花费着巨量的时间和精力，试图将一堆来自不同厂商的摄像头、激光雷达和惯性测量单元（IMU）攒在一起。他们要处理复杂的硬件安装、电源管理、数据同步、外参标定，以及最可怕的——试图在软件层面，将不同传感器采集到的时空都不同步的数据进行融合。 这有多难？打个比喻，这好比你要把三个以各自节拍演奏的独立"乐手"，同步成一首和谐的"交响曲"。 但这个基础工作却又是任何应用级开发的先决条件。这就导致它占用了开发者宝贵的时间和资本，使其无法投入到机器人自身的核心价值创造中。这种"重复造轮子"的模式不仅成本高昂、效率低下，更导致了感知方案的碎片化，难以规模化复制和迭代。 这种"内耗"已经成了行业进步的巨大障碍，拖累了创新的步伐，尤其是对那些缺乏资源、需要从头解决这些复杂系统集成问题的小型企业和初创公司。 行业需要一个破局者。不是提供一个更好的独立"乐器"，而是提供一个自带指挥、拥有完整建制的"交响乐团"。 图片来源：Queensland Symphony Orchestra 二、速腾聚创，用Active Camera打破行业痛点 这正是速腾聚创（RoboSense）带着机器人视觉全新品类—— Active Camera 登场时，试图告诉大家的故事。 在8月8日

作者 | 张马也 编辑 | 本一 人手有27块骨骼，19个关节，34块肌肉和48条神经，通过它们的组合可以完成各种极限精密的动作，可以说是生物学进化的一个奇迹。 在机器人领域，机械手被称为「多指灵巧手」，是一种通用灵巧的末端操作工具。 灵巧手是人形机器人的「双手」，需要像人手一样抓取、操作物体，是AI与物理世界交互的核心部件，是人形机器人能够代替人类最关键的一项机械设计。 人形机器人超过80%的任务依赖灵巧手完成，其性能直接决定机器人的功能上限和交互体验。 假设富士康的一条iPhone产线想用机器人代替人类进行手机零部件的组装，若没有能够媲美人类的灵巧手，这样精细的任务，机器人显然无法胜任。 既要用机械设计来实现同人手一样的运动性能，还得把体积控制得跟人手一样大，灵巧手面临着难度非常高的技术和工程挑战。 随着电机、减速器等核心部件的更新，灵巧手成本已从百万级降至万元级，将加速人形机器人的商业化落地。 根据有关机构数据预测，全球灵巧手市场规模将在2030年突破30.35亿美元，市场容量达141.21万只，中国市场的年复合增长率更将高达90%。 01 历史上的灵巧手 机器人多指灵巧手的研究始于20世纪60年代，最初以辅助假肢为目标，一共经历了三个阶段： 第一阶段是从20世纪70年代 - 90年代。 这一阶段有4款典型代表产品，分别是南斯拉夫研制的Belgrade手，日本Okada手，美国的Stanford/JPL和Utah/MIT。这四只灵巧手是研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型多指灵巧手研究建立了理论基础。 1962年，南斯拉夫研制的Belgrade手，成为全球首款多指仿生假肢，采用电机驱动，实现了基础抓取功能，被认为是世界上最早的灵巧手。 1974年日本「电子技术实验室」成功研制了Okada灵巧手，是早期灵巧手的典型代表。它有3根手指和1个手掌，拇指有