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近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（CUHK MMLab）正式发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型 ACE-Ego，并向行业开源。作为“以人为中心”ACE 研发范式在具身模型预训练的核心落地成果，ACE-Ego提出大规模第一视角人类视频与多型机器人数据高效联合预训练的新范式，在两大国际权威具身智能基准上双双领先，并在复杂零售场景中展现出强泛化落地能力，为具身操作模型的规模化演进开辟了全新路径。 在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以72.8%的平均成功率刷新当前最高纪录，夺得榜首，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 以90.62%的成功率展现出远超行业平均水平的环境鲁棒性。 2025年12月，大晓机器人提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。源于对 “以人为中心” ACE 范式的深度践行，不同于行业传统 “以机器为中心”、依赖大批量高成本真机遥操作数据的路线，ACE-Ego 将海量低成本的第一视角人类视频转化为可用于模型训练的有效监督信号。通过统一相机空间动作表示、统一本体形态编码、时间对齐动态分块、可靠性自适应目标函数四大核心机制，它系统性破解了人与不同型号机器人数据在空间坐标系、本体结构、时序频率、标签质量上的四重异构难题，实现使用大规模高质量人类第一视角视频与数千小时多机型机器人数据的协同训练。 实验结果证实了大规模第一视角人类视频能够有效提升VLA模型预训练和下游适配能力：在 RoboCasa 基准上，引入第一视角人类视

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。 新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。 世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，深耕海洋机器人领域19年，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。 据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。   海洋具身大模型“沧穹”，开启自主作业新纪元 今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。 与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。 搭载沧穹 CEORION 的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。 在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过

奥地利当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式拉开帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。 此次大会，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。 手脑一体，TARS DexHand灵巧手全球首秀 本次ICRA，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。 硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。 数据层面，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。 模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现“手脑一体”。 展会现场，DexHand 灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。 这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，展现具身智能连接不同人群的包容性理念。

通用机器人的终极目标是在开放世界中自主完成复杂任务，这要求机器人不仅能“看见”世界，更能“理解”并与世界“交互”。 大晓机器人与南洋理工大学联合发布的 PhysX-Omni，其作为 ACE 研发范式下的最新成果，为机器人构建物理世界的全局认知与交互能力提供了重要潜力。 研究团队从机器人的长期发展需求出发，确立了 “从物体级生成到场景级世界建模” 的递进式研究路线，在实现高质量物理 3D 资产批量生成的基础上，进一步探索了完整仿真场景的自动生成技术。 这一能力让机器人能够在虚拟世界中预演各种真实场景的交互任务，不断积累物理经验，逐步形成类人的物理直觉。 未来，PhysX-Omni 或将成为机器人最强大脑的 “世界模拟器”重要一环，助力具身智能向通用人工智能迈出关键一步。 构筑全球首个统一物理 3D 生成框架 全球首个统一物理 3D 生成框架 PhysX-Omni 的发布，首次实现刚体、可形变物体与关节物体的一体化建模，能同时生成绝对尺度、材料属性、运动学参数、交互能力等核心物理信息，让 AI 生成的 3D 模型真正做到 “生成即可仿真”。 该框架的核心突破在于首创面向视觉语言模型的模板化 RLE 几何表征.受经典二维游程编码启发，先将 3D 资产体素化并按部件层级拆分，再沿 Z 轴切分为二维二值掩码进行紧凑编码；同时引入模板层概念，让结构相似的切片共享基础模板、仅记录残差变化，既保留了精细几何信息，又大幅压缩了 token 数量，从而避免了引入分割步骤带来的误差。 PhysX-Omni 彻底打破了传统 3D AIGC“重外观、轻物理” 的行业瓶颈。此前绝大多数 3D 生成方法仅能输出静态几何与视觉效果，无法还原真实世界的物理属性与运动规律，生成的模型一进入仿真场景就会出现穿模、尺寸错乱、关节失效等问题，完全无法支撑物理交互与机

4月16日，它石智航宣布完成超4.5亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。 值得注意的是，这已经是它石智航第二次刷新行业融资纪录。在2025年第二季度，它石智航完成中国具身智能有史以来最大天使轮融资——2.42亿美金。时隔一年，它石智航以4.55亿美金，进一步打破了中国具身智能有史以来最大Pre-A轮融资纪录及行业最大单轮融资纪录。 本轮融资实现超募，主要原因在于它石持续获得国内外顶级投资机构的最高认可与坚定押注。投资机构涵盖四大维度，形成了罕见的明星资本集结： 财务投资者层面，高瓴创投，与红杉中国本次联合领投它石智航。美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投； 战略投资者层面，美团战投作为公司重要的基石战略股东重额加注并继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注； 产业投资者层面，TCL创投、孚腾资本、首程控股（0697.HK）、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局，将有力推动公司多元化场景的商业化进程； 国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司，赋能公司发展符合国家"十五五"机器人产业规划方向，助力它石成为区域具身智能链主龙头企业，带动产业集群升级发展。 成立以来，它石智航始终坚守初心，接连达成多项关键技术里程碑，率先攻克复杂柔性线束装配这一工业自动化界的「哥德巴赫猜想」，并创下「机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数」的吉尼斯世界纪录。 美团表示，“公司长期看好具身智能作为下一代生产力工具的战略价值。我们相信，具身智能的终局属于能够打通数据、模型与物理世界的企业。它石智航在具身大模型领域有前瞻性的核心技术突破，更有将技术转化为真实生产力的工程化能力。期待它石智航能够快速推动

北京春寒未退，但一级市场的热度却已提前入夏。 2026年4月7日，千寻智能再次宣布完成新一轮融资，此次融资金额达10亿元，30天前，这家公司刚拿下近20亿元融资。 两轮叠加，高达30亿的资金不仅刷新了具身智能领域的融资纪录，更因领投方名单里“雷军+马云”的组合，成为行业热议的焦点。 雷军代表的顺为资本，从智能硬件到新能源汽车，总能在技术拐点前精准卡位；马云掌舵的云锋基金，从电商到云计算，屡次押中时代红利。两位商业巨擘，一个深耕制造业升级，一个布局数字经济生态，却在具身智能这一尚处“技术爬坡期”的赛道罕见联手。 在当下这个资本愈发理性、甚至趋于谨慎的时代，“烧钱换增长”早已不再吃香。尤其是在人工智能领域，过去几年充斥着太多概念炒作、实验室 Demo与难以落地的PPT技术，让无数投资人铩羽而归。 为何千寻智能能在如此短的时间内，连续获得顶级产业资本与财务资本的集体“砸钱”？为何马云与雷军，会同时选择在这个时间点，对一家仍处于早期发展阶段的公司下重注？ 马云雷军为何“罕见同框”下注？ 近日，千寻智能宣布完成新一轮 10亿元融资，本轮由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等跟投。 二者的同框往往预示着风口的转向，从移动互联网到云计算，两人的投资版图偶有交集，但在具身智能这一极度前沿、尚未完全脱离“科幻电影”的领域联合领投，当真是破天荒头一遭。 过去五年，AI投资经历了从NLP到大模型的狂热，却始终困于“虚拟与现实的割裂”…… 大模型能写诗作画，却无法搬起一块砖；机器人能精准装配零件，却缺乏应对复杂环境的灵活性。 具身智能的出现，恰好填补了这一缺憾，它让AI拥有“身体”，能通过感知、决策与行动与环境实时交互，真正实现“AI+物理世界”的融合。 马云与雷军的联手，正是用资本的投票宣告，具身智能不再是实验室里的玩具，而是即将爆发的

现在，全球科技圈都在盯着下一代AI的物理理解能力，不管是大厂还是科研机构，都在这个领域使劲儿钻研。 最近，极佳视界推出了一款新的具身世界模型GigaWorld-1，在世界模型领域的权威评测WorldArena里，拿到了不错的成绩，和谷歌、英伟达这些国际大厂的同类模型比起来，技术优势突出。 能有这样的表现，离不开极佳视界在物理AI和具身世界模型领域的长期投入，也给国内这个领域的发展提供了有用的参考，慢慢推动咱们国家在这一块，从跟着别人跑到和别人并肩跑，甚至在某些地方能往前冲一冲。 WorldArena是由清华大学联合普林斯顿、新加坡国立、北大、港大等8所全球顶尖高校和科研机构一起做的，它的评测不只是看“画面好不好看”，而是搭建了一套比较全面的评估标准，包含16项细分指标和3大真实应用任务。 具体来说，视觉感知质量要看画面效果、运动流畅度、内容是否连贯、是否符合物理规律、3D还原准不准、能不能精准控制；而具身任务功能性，就是看这个模型能不能当“数据引擎”“策略评测器”“动作规划器”，在实际机器人应用中发挥作用。正因为评测够科学、够全面，谷歌、英伟达、阿里这些全球头部企业，都来参与比拼了。 而这次评测里，极佳视界的GigaWorld-1综合得分是62.34分，也是目前榜单上唯一一个综合得分突破60分的具身世界模型，一度超越谷歌、英伟达等国际前沿大厂。 GigaWorld-1走的是实用化路线 近期，全球权威评测平台 WorldArena 最新结果公布后，极佳视界自研的 GigaWorld-1 凭借多项关键指标领先，成为行业一时焦点。 而它在评测中展现出的显著优势，核心正是自研的AC-WM 架构，这套架构将显式动作建模与可微分物理引擎深度融合，精准击中了传统世界模型长期存在的痛点。 不同于通用生成模型，GigaWorld-1 的 AC-WM 架构从一开始就面向机器人场景设计，以动作指

智元为具身智能按下“加速键”，具身智能“六边形战士”果然不是吹的！#智元AI发布周 #全球首个具身智能全栈成果集中发布周 #物理AI智元时刻 #智元具身智能六边形战士 #GenieSim3.0仿真平台机 #机器人大模型再升级

想象这样一个场景：你正在擦桌子、削水果，或者插拔一个精密零件。这些动作对人类来说轻而易举，然而对于机器人来说，这些看似简单的操作却是一道难以跨越的技术鸿沟。 近期，它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学、中科院自动化所、清华大学、中关村学院以及北京航空航天大学六大顶尖机构，推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集并发表相关论文，让机器人实现从被动感知，到对触觉进行主动预测和闭环精准控制，迈出灵巧操作的关键一步。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2603.19201 项目主页：https://mrsecant.github.io/OmniVTA/ 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/tars-robotics/OmniVitac 当前，业内深陷于一个反直觉困境：即便触觉传感器在机器人领域已经广泛应用，整个行业却深陷"感知更多、做得更差"的困境。机器人明明"摸得到"，却依然"不会用"。为什么给机器人提供额外的触觉感知，反而可能让它表现更差？答案在于，当前主流方案对触觉本质存在根本性误解。 机器人操作领域长期缺乏对接触动态的建模和对触觉信息的有效利用。当前主流方案仅将视觉与触觉特征简单拼接后输入策略网络。这种方式看似合理，实际上却忽视了触觉的核心特征。相较于具备全局语义与连续观测能力的视觉，触觉信号高度局部且由接触事件驱动，无法提供全局感知，难以支撑长时序规划。 更关键的是，接触本质上是一个随时间演化的动态过程。擦拭、削皮、插接、拧紧等操作，都是"接触状态随时间不断变化"的过程。然而，现有方法通常仅利用当前或历史几帧触觉观测，缺乏对"接触如何随时间演化"的显式建模。结果是触觉往往只被用于简单的接触检测或视觉遮挡补偿，而无法真正参与对接触过程的预测与决策。同时高频触觉数据缺失也让模型难以学习真

据悉，具身智能企业星动纪元在近日完成10亿元战略轮融资，估值破百亿。本轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等等新机构联合投资，鼎晖VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。 至此，星动纪元累计吸引16家国内外产业投资方，为具身智能行业之最，资方包括吉利资本、阿里巴巴、联想、海尔、北汽、世纪金源等国内龙头企业，以及三星、新加坡电信、友利资本等国际产业巨头，形成了"国际巨头+国内龙头"的生态矩阵，涵盖科技、汽车、物流、3C、半导体、新能源、新材料、电信等行业；形成 “资本 + 产业” 的协同模式，既提供资金保障，更能联动产业需求及资源与星动纪元在场景应用、渠道建设、供应链保障等方面深度合作，构建无法复制的生态壁垒。 值得注意的是，本次融资距离星动纪元上一轮时隔仅2个月，且意向投资额远超募资目标。 具身模型登顶全球第一，世界模型全球第二 作为唯一与斯坦福大学Chelsea Finn团队（PI创始人）的深度合作的团队，创始人陈建宇的技术实力在国际舞台上得到印证：双方联合研发的Ctrl-World世界模型，在2026年2月全球世界模型权威测评WorldArena榜单中，超越谷歌、英伟达等国际巨头，斩获具身任务全球第一、世界模型综合第二的佳绩。不仅如此，双方还联合提出首次让VLA与世界模型协同进化的框架VLAW，解决具身智能在落地应用时物理保真度低、应用适配性不足等难题，引领具身大脑研究新范式。 在VLA具身模型领域，星动纪元同样开创多项全球第一，除世界模型的多个突破之外，率先提出分频VLA、「VLA+在线强化学习」等创新范式，相关成果早于PI、谷歌、英伟达等发布，强化学习技术方案还被PI最新模型π0.6引用。 国内唯一拥有软硬全栈自研能力的具身企业 具身智能在物理世界真实交互，不是简单的“接触物理