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仙工智能2026年5月28日第三次更新递表招股书，6月7号便通过聆讯，拟以18C特专科技公司上市规则在香港主板上市，保荐人为中金。

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仙工智能是一家以自主研发的机器人控制系统（“机器人大脑”）为核心的全球性智能机器人公司。公司致力于解决智能机器人行业中“开发门槛高、获得门槛高、使用门槛高”的三大痛点。通过提供涵盖机器人控制器、软件、机器人本体及配件的“一站式”解决方案，仙工智能让集成商及终端用户能够像“搭积木”一样，更便捷地开发、获取和使用智能机器人。

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在控制器领域，仙工智能较为领先。按2025年机器人控制器销量计，仙工智能位居全球及中国首位，市场份额分别为24.8% 及45.2%。按2025年搭载其控制器的工业智能机器人数量计，位列全球第二及中国第二，市场份额分别为7.7% 及14.6%。

公司业务遍及超过35个国家及地区，海外收入保持增长，但内地市场仍为绝对主力，占比高达82.7%。

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公司是科沃斯 $科沃斯(603486)$ 蒲公英孵化加速器（科沃斯蒲公英孵化加速器是国内首家专注于人工智能、机器人领域的专业型、生态型孵化加速平台，由服务机器人领先企业科沃斯机器人和国家级众创空间蒲公英孵化器-顺融资本，于2016年联合成立）的明星孵化项目之一。科沃斯通过全资子公司科沃斯机器人 (苏州) 有限公司持有仙工智能6.45% 的股权，是仙工第四大股东，仅次于创始人团队、普洛斯隐山资本、华创资本。

【主营业务】

仙工智能的收入主要来源于四大产品线：机器人、机器人控制器、软件和配件。

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机器人控制器：收入第二但是是核心业务，占比19.3%，公司是做控制器起家的，仙工智能自主研发的SRC系列标准化产品，是机器人的核心“大脑”，负责感知、决策和运动控制。2023年、2024年及2025年分别售出2,553台、4,055台及7,924台。

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该业务2024年收入同比下降13.1%，虽然销量从2,553台增至4,055台，但主要是国内便宜型号控制器（如SRC-880系列）在放量，单价较底且占比较重，导致收入微降。2025年收入增长48.3%主要得益于控制器销量大幅增长至7,924台。而看控制器毛利率的话整体并没有下滑特别多，2023年、2024年及2025年分别为85.2%、81%，79.8%，主要还是产品单价低的缘故，整体毛利率算稳定。

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你用他们家的SRC就可以很方便的做移动机器人AMR，不过目前HK上市（或计划）的这批AMR玩家基本都是全栈自研的，像极智嘉 $极智嘉-W(02590)$ 、凯乐士、斯坦德、云迹等等，仙宫就是让大家都能成为AMR赛道玩家，客户只需在底盘上搭载上层机构即可快速开发出专用机器人。

机器人业务：公司最大业务，占比67.9%，仙工智能通过SRC控制器成功连接了移动机器人产业链上下游供应商、行业集成商。公司主要是设计和研发集成了SRC系列机器人控制器的各类机器人本体，如顶升机器人、智能叉车、料箱搬运机器人等。公司还在积极开拓轮式人形机器人、多足机器狗、具身智能叉车等。

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2024年收入同比增长58.6%，因为销量从1,229台增长至2,576台（尤其是顶升机器人和智能叉车）。2025年收入增长27.2%，现有客户复购及新客户增加，销量进一步增至3,168台。毛利率2023年、2024年及2025年分别为34.1%、36.1%，38.4%，稳定增长。

软件业务：占比5.3%，包括M4智能调度及管理系统（“All in One”）、Meta系列可视化软件（如Meta-World）等，负责机队管理、任务调度和人机交互。毛利率2023年、2024年及2025年分别为85.9%、87.8%，89.3%，稳定增长。

配件业务：占比7.5%，激光雷达、相机、电机等第三方开发的零部件，公司负责适配和整合以确保最佳兼容性。

【公司客户】

公司客户结构相对健康，对单一大客户的依赖度逐年降低。2023年、2024年及2025年前五大客户占比分别为20.8%、18.6%、15.4%。最大客户占比分别为7.3%、10.4%、4.3%。

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【公司财务】

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公司收入高速增长，同比维持在30+%水平。毛利率因为产品结构变化，低毛利的机器人占比上升导致2024年有所下降，但2025年因为机器人业务成本控制与规模效应+软件及配件毛改善，整体回升。经调整净亏损大幅收窄，接近盈亏平衡点（-0.6%），不过公司研发投入（17.9%）和销售费用（23.9%）占比很高。

【市场份额】

工业智能机器人市场：市场高度分散。2025年全球前五大公司合计市场份额仅为12.6%，无占据绝对主导地位的单一玩家，前五是泰瑞达的Universal Robots、海康机器人、玖物智能、达明机器人、遨博智能，仙工智能位列全球第七，市场份额为1.1%。

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工业智能机器人控制器市场：按2025年搭载其控制器的工业智能机器人数量计，仙工智能排名全球第二，市场份额为7.7%。前五是海康机器人、仙工、Universal Robots、非夕机器人、玖物智能。不过按2025年工业智能机器人控制器销量计算，仙工智能全球排名第一，市场份额24.8%。

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【公司股东】

至最后实际可行日期，公司的控股股东集团由创始人赵越先生及其控制的多家实体组成。赵越先生通过直接持有17.05% 的股份+通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六、上海仙七等平台，间接持有35.84% 的股份，合计持股比例52.89%。

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风险提示及免责条款：市场有风险，投资需谨慎。本文不构成个人投资建议，也未考虑到个别用户特殊的投资目标、财务状况或需要。用户应考虑本文中的任何意见、观点或结论是否符合其特定状况。据此投资，责任自负