$禾赛-W(02525)$ $奥比中光-W(688322)$ $三花智控(002050)$ 物理AI闭环就是环境感知→AI决策→硬件执行→数据迭代。感知端看禾赛+奥比中光,执行端看绿的+拓普+三花+汇川+鸣志,仿真端看索辰+凡拓。2026年零部件批量送样、整机小规模量产拐点,全产业链都在动,单捏住一个就能吃的很好