精密制造破局：谐波减速器双寡头格局下的来福样本
谐波减速器受热捧，双寡头格局成型
谐波减速器有多热？资本市场早已给出答案。2026年6月5日，分析师Serenity发帖称，国产谐波减速器龙头绿的谐波是人形机器人赛道最优中国上市标的，该言论直接引爆市场，当日绿的谐波20%涨停，股价报393元/股；6月8日该股续涨至428.25元/股，市值突破785亿元创下历史新高。
二级市场的情绪背后，是行业核心共识：人形机器人从原型机走向量产阶段，谐波减速器成为资本最关注、定价权重最高的核心零部件之一。
就在行业热度攀升之际，国内第二大谐波减速器企业来福谐波登陆资本市场。6月30日，浙江来福谐波在港股上市，发行价85.5港元，募资约11.5亿港元，上市初期市值突破93亿港元。
谐波减速器核心作用是降转速、提扭矩，实现设备精准控制，是人形机器人肩部、肘部、腰部等旋转关节的核心部件，特斯拉Optimus Gen-2全身便搭载14个该器件。目前人形机器人市场尚未成熟，但行业寡头格局已然形成，灼识咨询数据显示，国内仅绿的谐波与来福谐波实现人形机器人用谐波减速器量产交付，2025年两家企业国内合计市占率近50%，其中绿的谐波27.5%、来福谐波21.4%。
借着来福谐波上市契机，「甲子光年」专访了创始人张杰与最大外部股东北极光创投合伙人黄河，拆解这家县域精密制造企业，在高技术壁垒赛道中突围上市的成长逻辑。
直面海外垄断，锚定差异化突围方向
接手家族工厂的张杰，从一开始就没有坐享其成的资本。这位25岁归国的机械工程管理硕士，2015年从父亲手中接过位于浙江嵊州的来福谐波时，国内市场正被日企哈默纳科垄断，其全球市占率约80%，中国市场占比超95%，凭借技术专利形成价格霸权，单台减速器售价高达数千元至上万元。
张杰判断，高价减速器会抬高机器人成本，制约行业发展，但机器人赛道长期增长确定性极强，国产替代存在巨大机会。而这一判断成立有两个核心前提：市场体量足够大，头部企业无法独占；国产产品能实现差异化竞争。
行业数据印证了他的判断：2025年全球谐波减速器出货415万台，中国市场198万台，预计2030年国内机器人用产品出货量将达2070万台，年复合增长率72.4%。创业初期，来福谐波对标哈默纳科进行产品研发，以此吃透行业底层逻辑，但2016年实际销量远低于万台目标，企业处于技术积累的摸索期。
2018年，张杰做出两大关键决策，成为企业发展转折点。其一，打造差异化技术路线，推出δ齿型谐波减速器，避开哈默纳科主流齿形的专利壁垒，产品价格仅为进口产品的一半；后续持续迭代高扭矩、超短系列产品，形成本土化替代方案。其二，引入外部资本，同年早已深耕机器人产业链六年的北极光创投入局。彼时国产赛道中，绿的谐波已是行业龙头，2018年销量7.51万台、营收超2亿元，看似是更优质的投资标的，但黄河基于估值、工艺路线等考量，最终选择了来福谐波。
穿越成长困境，开辟第二增长曲线
北极光选择来福谐波，核心源于理性的产业估值与赛道判断。黄河直言，2018年绿的谐波估值15亿元、净利润六千多万，投资回报空间与基金周期不匹配，且其采用线割工艺，成本高、重资产、扩产受限；而来福谐波当时估值仅1.2亿元，是国内仅有的两家可批量供货的企业之一，稀缺性突出。
作为克制的投资人，黄河更像企业发展的“冷静观察者”，张杰坦言，自己的创业想法常会被黄河指出漏洞，虽受打击，但能让团队保持理性。
不过投资后的发展并未如预期顺利，来福谐波陷入长期困境：原始研发团队存在技术天花板，产品迭代受阻，叠加疫情影响，2018至2021年产品频繁出现噪音大、寿命不足等问题，市场口碑低迷。拿到融资后，缺乏经验的张杰也曾走弯路，盲目采购高端设备，资金快速消耗，但产能与销量并未提升。
2020年，来福谐波国内市占率仅6%，远低于绿的谐波21%和哈默纳科31%。市场遇冷、融资受限、团队调整的多重压力下，年轻的张杰一度萌生退意，对比金融行业同学的轻松生活，制造业的深耕磨砺让他倍感煎熬。
但凭借出色的抗压能力，张杰选择坚持，团队摒弃捷径，通过扎实的机械加工技术迭代完成产品优化。看似结构简单的谐波减速器，仅由刚轮、柔轮、波发生器三大部件组成，却对全流程精度要求极致，磕碰、污染都会影响性能，早期来福谐波大量精力都耗费在处理客户投诉上。
针对最突出的噪音问题，团队逐一调试齿形、加工精度、润滑油、轴承配合等变量，经过多轮验证才逐步解决。
2022至2023年，来福谐波完成研发团队迭代，引入重庆大学等高校技术资源，产品不良率降至个位数，定位精度达±15角秒，设计寿命突破1万小时。技术突破直接带动业绩增长，2024年公司国内市占率升至10%，2025年跃至21.4%；营收从2024年1.08亿元增至2025年2.61亿元，同比增长142.2%。站稳减速器主业后，张杰开启第二增长曲线，2022年启动机器人关节模组研发，将减速器、电机、编码器等集成一体化解决方案，2024-2025年先后推出低压、高压模组并实现商业化。黄河指出，谐波减速器属于价格敏感型产品，利润空间有限，关节模组才是更高价值的赛道。数据显示，2025年来福谐波关节模组业务收入同比暴涨2200%，公司同步布局行星减速器、力矩传感器，研发费用从2023年4000万元增至2025年7900万元，2026年预计破亿元，正式转型为机器人传动解决方案供应商。
扎根县域，坚守制造本心
县域扎根的缜密与技术深耕的固执，是来福谐波走到行业前列的核心特质。作为观察者，黄河曾多次建议张杰将总部与工厂迁至杭州、苏州，认为县城难以吸纳高端研发人才，但张杰坚持扎根嵊州。
他提出，精密制造依赖人员稳定，嵊州本地员工通勤便捷、归属感强，稳定性远高于大城市高频流动的人才；最终双方达成折中方案，在多座城市设立研发中心，但所有研发人员必须到嵊州完成产品验证，守住了制造落地的底线。这份固执也体现在产能决策上，2024年人形机器人热潮初期，行业担忧赛道落地不及预期会造成产能过剩，张杰却力排众议通过银行贷款扩产。
他认为，订单爆发时产能不足丢失市场份额，代价远高于设备折旧损失。后续市场验证了该决策的正确性，2025年底公司累计出货87万台，2026年单年出货量就有望突破60万台。
张杰的固执并非偏执，他在决策前会咨询会计师、律师等专业人士修正逻辑，港股上市也是基于长期战略的选择，即便港股对精密制造企业估值偏好较低，他仍坚持递交招股书，这一点与黄河理念完全契合。谈及上市最感谢的人，张杰除了家人，重点提及了黄河多年的陪伴与指引。
从嵊州县域小厂成长为国内行业TOP2，来福谐波没有传奇的爆发式增长，却展现了精密制造最珍贵的韧性：依靠日复一日的技术迭代、产能爬坡，在县城车间打磨出可与国际巨头抗衡的核心产品，稳稳立足全球竞争的赛道。
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