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最近魔芯科技最近完成了一轮5亿元融资，估值接近40亿元。过去8个月连续完成4轮融资，累计接近10亿元。而就在一个月前，公司刚刚公开MoWorld技术报告。

根据MoWorld报告介绍，以14B参数MoE模型为基础，在国产NPU上实现最高50FPS实时交互，平均推理成本做到现有世界模型的30%—50%。随后MoWorld 3D又进入杭州国家人工智能应用中试基地，并完成全链路国产算力适配。 $英伟达(NVDA)$

资本市场在如此短的时间就给出接近40亿元估值，为世界模型，这种很早期的技术路线大胆定价。

一、世界模型到底发展到哪一步了？

最近两个月看下来，我的一个感受是，世界模型确实正在从一个比较学术的概念，快速进入产业竞争阶段。

7月底，斯坦福HAI专门发布了一份《The World Model and Spatial Intelligence Era》报告，李飞飞也是作者之一。

报告对世界模型的定义非常清楚：语言模型预测下一个词，而世界模型真正需要解决的是，建立一个持续存在的环境表示，并预测“采取一个动作之后，环境会发生什么变化”。

世界模型背后竞争的是空间、时间、物理规律和行动结果被统一建模。斯坦福HAI甚至把它进一步定义为通向Spatial Intelligence，也就是“空间智能”的一条技术路径，认为世界模型可能大幅降低高质量仿真的成本，首先受益的场景包括基础设施规划、危机响应、机器人训练、工业设计等。

这也是为什么英伟达现在把世界模型直接放进Physical AI的核心体系。

今年5月底，英伟达发布Cosmos 3。黄仁勋在发布时说，现实世界的数据无法无限扩展，因此对于Physical AI而言，需要通过计算生成新的训练数据。Cosmos目前已经把视觉理解、世界生成、动作预测以及机器人策略训练放进同一个模型体系。

未来Physical AI可能需要两个数字孪生：一个是机器自身，一个是它所处的世界，这就让世界模型变成了Physical AI非常关键的一层基础设施。

这也是为什么从今年开始，资本疯狂在按这个方向下注。

今年2月，李飞飞创办的World Labs完成10亿美元融资，投资方包括英伟达、AMD、Autodesk等。World Labs定位是通过世界模型推进Spatial Intelligence，应用方向包括内容创作、机器人和科学发现。

目前包括Google DeepMind、NVIDIA、World Labs、腾讯，以及国内不少自动驾驶和具身智能团队都已经进入这个方向。

二、世界模型面临的三道难题

第一，长期一致性。

用模型生成10秒钟看起来合理的视频不难，但如果机器人在一个房间里活动几分钟，转头之后桌子、门、杯子的位置还必须保持一致。斯坦福HAI特别指出，大多数现有多模态系统仍然无法长期追踪一个连贯环境。

魔芯把训练序列从125帧逐步拉到2000帧，就在解决这个问题。

第二，因果和物理真实性。

上海AI Lab今年7月发布的《A Definition and Roadmap for World Models》指出，目前行业甚至还没有完全统一“世界模型到底应该预测什么”。真正成熟的模型最终需要具备反事实推理能力，也就是判断一个没有实际发生过的动作会导致什么结果。

BCG今年关于Physical AI的研究也给出了一个很谨慎的判断：机器人能力确实正在进步，但真正走向通用自主能力，仍然取决于尚未解决的因果推理问题。

现在行业里很多Demo看起来很惊艳，但距离真正理解物理世界，其实还有不短的路。

第三个，是关于成本和实时性。

这个也是我认为魔芯之所以短时间得到资本市场认可所在的最主要原因。

机器人和自动驾驶与生成视频完全不同。一个视频模型生成10秒内容花几分钟并没有太大问题，但机器人不可能等几秒钟再决定下一步怎么走，这是两类完全不同的产品。

世界模型最终要进入机器人、汽车、城市和工业现场，成本与时延的重要性不会低于画质。魔芯科技一直在强调的50FPS已经证明了一部分工程能力。

另外一个很重要的方面，MoWorld是在全国产NPU条件下完成的训练和推理闭环，在当前高端GPU供给存在不确定性的情况下，全国产NPU仍能持续迭代，是一项非常重要的路线。

斯坦福HAI指出，当前还没有足够完善的统一基准，能够支撑世界模型在安全关键场景中的评估。

根据公开信息，7月MoWorld 3D已经上线**云，并进入国家人工智能应用中试基地（具身智能），覆盖智慧城市、工业仿真、数字内容等方向。对世界模型这种仍处在早期阶段的技术来说，这些真实工程场景的价值在于持续积累真实环境数据、反馈模型误差，并反过来推动训练和推理体系迭代。

世界模型的规则还远未定型，魔芯已经率先把模型能力、国产算力和实时部署串成一条完整链路，拿到全球竞争的先发身位。下一步真实场景持续跑通，有机会从技术先发，进一步走向世界模型行业标准的参与和定义。