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$希迪智驾(03881)$ 近期，希迪智驾正式发布「V2X+露天矿山」一体化安全解决方案，以“人-车-路-云”全栈产品体系，为传统人工驾驶矿区构建从单点预警到全局管控的闭环安全能力。

露天矿山的安全困局

与城市道路、高速公路的标准化通行体系不同，露天矿区作业道路普遍呈现“四无”特征：无统一场内通行规则、无标准道路标线、无交通信号灯管控、无硬化铺装路面。场内重载运输装备、工程机械与作业人员混行，缺乏体系化的通行管控机制与全局调度能力。

重载矿卡、工程机械与现场人员交叉混行，加上作业环境的天然约束，让矿区运输始终绕不开三重痛点：

● 事故代价极高：一旦发生碰撞、碾压类事故，往往极易造成设备损毁，是否更能突出风险、人员伤亡，并直接导致全矿生产停滞，经济损失与安全问责双重高压。

● 人为风险难控：百吨级矿卡车体庞大、视线盲区近20米，叠加昼夜不间断作业、叠加扬尘、浓雾、极寒等极端工况，驾驶员长期高负荷作业，疲劳误判、视线遮挡引发的事故占比近70%。

● 传统方案存短板：当前主流的ADAS与433MHz通信方案，在矿区复杂环境下均存在明显短板：

ADAS以车载摄像头为主要感知单元，夜间低照度、重度扬尘、雨雪覆泥、浓雾、极寒霜冻等极端工况，会直接导致画面模糊、目标识别丢失、算法误判漏判，风险预警滞后。

433MHz窄带通信抗遮挡、抗干扰能力弱，山体、矿堆遮挡后通信距离骤降，同区域车辆超20台即出现信道拥塞、大面积丢包，无法支撑密集作业协同。

V2X的核心价值，是打破单车感知的物理边界，通过车与车、车与路、车与人、车与云的全维度直连通信，实现超视距感知、全天候主动感知、全维度意图预判，精准命中矿区场景的核心痛点。

这一技术路径高度契合政策合规要求。《煤矿安全规程》第五百五十四条明确要求露天矿配备车辆定位与防碰撞预警系统；《金属非金属矿山智能化建设指南》也提出，作业设备需具备环境交互、人员接近防护能力。V2X正是上述要求在矿区场景的核心落地载体。四大场景，闭环防护

V2V：车车协同，风险预判

依托车-车直连通信链路，车辆可毫秒级共享多维动态数据，稳定交互数百米范围内的全部车辆信息，实现全域车辆信息互通与风险协同预判。

● 全向碰撞预警：适用于直行、转向、会车、倒车等工况；

● 盲区与变道预警：弥补视线盲区与信息滞后的不足；

● 紧急制动预警：相较传统感知提前2-3秒同步后方车辆，规避连锁事故；

● U形弯坡预警：结合坡度参数实时测算交汇冲突时间，引导车辆有序通行；

● 跟车与超车预警：针对双向两车道狭窄路况主动干预危险行为。

矿区V2V应用

V2I：路权智能分配，安全与效率双提升

在矿区路口部署移动式智能网联信号控制机，通过车辆与信号灯的V2I通信实现路权智能分配与监管。

● 路口通行提效：结合路权优先算法智能调度，重载车辆路口平均等待时长降低30%以上，减少刹车磨损与油耗，规避怠速拥堵与碰撞风险；

● 会车冲突消解：单行道、狭窄路段提前100米以上识别会车场景，按车辆类型、任务优先级自动分配先行权，从机制上消除“顶牛”堵路问题；

● 违章自动管控：7×24小时自动识别闯红灯等危险驾驶行为，生成不可篡改的违章记录，支撑矿区安全管理闭环。

矿区V2I应用

V2P：无惧盲区，人车双向预警

针对矿区人车混行、重型矿卡盲区近20米的安全风险，为作业人员配备穿戴式智能硬件TAG。

● 分米级双向预警：内置北斗双模定位，实现分米级精度，支持人车双向预警与电子围栏管控，人员闯入危险区域即时声光告警；

● 双通道应急呼救：配备SOS紧急呼救功能，险情报文通过V2X+蜂窝网络双通道同步至周边车辆与调度中心，保障快速救援响应。

矿区V2P应用

V2N：车云联动，一屏管全矿

依托V2N实现车云联动，推动矿区安全管理向可视化、可追溯、可管控升级：

● 全域状态一屏统览：云端实时汇聚人、车、路口全量运行数据与预警信息，支撑全局调度管控；

● 危险行为实时干预：支持TTS语音指令下发，对超速、违规占道等危险行为实时干预；

● 管理模式数据驱动：自动生成安全台账，为隐患排查、管理优化提供数据支撑，推动管理从经验驱动转向数据驱动。全栈产品，全域适配

希迪智驾深耕智能网联多年，已形成覆盖“人-车-路-云”的闭环生态产品体系。

车端：全车型覆盖，工业级防护

OBU3.0：安装在矿卡等大型作业车辆。

OBU-ant：安装在通勤车、加油车、洒水车等低频辅助车辆。

OBU-mini：专为指挥车与临时出入矿区的外部车辆打造。

路端：全工况适配，移动式布控

RSU-5G：可接入信号灯、道闸、打卡机等路侧设备，实现车端与路侧设备状态信息实时交互；在弱网、无网环境下可充当信号中继节点，构建不完全依赖蜂窝基础设施的应急通信网络。

移动式智能网联信号控制机：集成V2X与蜂窝网络通信能力，适配矿区极端气候与长日照环境，支持蓄电池与太阳能双重供电。

人端：分米级定位，随身式预警

TAG产品集成V2X直连通信与5G专网架构，内置北斗双模高精度定位模组，电池支持8至10小时连续作业，支持上车自动休眠、下车自动唤醒，单班次高强度作业全程无需充电。

云端：全域化统筹，可视化管控

矿山智能网联云平台，支持云端部署与本地私有化部署，适配不同矿区数据监管需求，依托数字孪生可视化管控矿区作业。管理人员可直观掌握全域运行动态，实现从数据汇聚到决策支撑的闭环管理。结语

以矿山安全生产为核心，通过V2X的"人-车-路-云"产品体系，希迪智驾正在构建全流程、标准化、闭环式的安全管理体系。将零散的安全措施整合为统一架构，实现隐患早发现、风险全管控、事故可防控，推动矿山安全从被动应对转向主动预防、全域治理。