社区

作者 |本一

编辑 |德新

在准备春晚表演的那段时间，宇树的机器人给禾赛上了一课。

人形机器人翻跟头倒地时，一颗激光雷达可能要承受约 1000G 的冲击。汽车行业的常见要求大约是 50G，差了 20 倍。

图片来源：禾赛科技

在这届 WRC 上，禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟接受包括机研所在内的媒体采访时回忆，禾赛最初按汽车行业常见要求设计 JT128，与宇树备战春晚时，多颗雷达发生损坏，两家公司后来一起改了内外减震，才解决了问题。

1000G 和 50G 的差距，把机器人供应链眼下的难处度量得非常具体。

汽车行业已经用几十年把温度、振动和冲击要求收敛成「车规级」标准，机器人还没有走到这一步。客户自己也未必知道，一颗装在割草机、机器狗以及人形机器人上的雷达，分别应该扛住什么样的挑战。

禾赛 2026 年二季度财报和中期业绩公告显示，上半年公司实现净利润 8887 万元，非 GAAP 净利润 1.491 亿元。第二季度机器人激光雷达出货 14.2 万台，同比增长 193.4%，其中割草机器人占了相当大一块。

禾赛2026年第二季度营收、盈利及产品交付数据｜图片来源：禾赛科技第二季度财报新闻稿

围绕机器人市场，禾赛正在从激光雷达向两个方向延伸。

一个是机器人动力单元模组，用于灵巧手和全身关节驱动；一个是 Kosmo 空间智能平台，做 AI 空间相机、云处理和三维资产服务。

这两项构成了战略增长业务 Strategic Growth Initiatives，简称「SGI」。

根据中期报告的关联交易附注，动力单元业务目前公开披露有收入的客户只有 Sharpa。Kosmo 眼下还在第一批样机和订单阶段。上半年 SGI 首次产生收入，合计约 4494 万元。

「我们的定位是基础设施，就是给客户卖铲子。」刘兴伟在采访中多次提到。

但铲子卖给了谁，客户为什么愿意买，它能不能从一个项目变成能反复售卖的标品？这是所有人最关心的。

一、机器人激光雷达14.2万台，先跑出来的是割草机

禾赛第二季度交付了 142371 台机器人激光雷达，上半年合计交付 260653 台，占同期全部激光雷达出货约 24%，全年目标是超过 50 万台。

这里「机器人」是一个宽泛的统计范畴。

禾赛管理层在 Q2 业绩电话会上介绍，2026 年机器人激光雷达的大多数出货来自割草机器人，客户主要是把产品卖往欧洲的中国制造商。

刘兴伟在 WRC 的采访提供了更多细节，第二季度的 14 万多台里，割草机器人占了相当大一块，物流车排在后面，通用机器人、人形机器人、机器狗和叉车等品类合计为万台级。

割草机先跑出来，符合机器人眼下商业化的现实逻辑——它有明确场景、成熟渠道和算过账的成本。人形机器人目前更多承担了技术标杆的角色，规模还没有起来。

刘兴伟判断，2026 年单一机器人公司人形出货量到万级是可能实现，但是单一客户用的激光雷达今年可能到不了万台。

禾赛眼下的优势，是同一套三维感知能力已经能卖给好几类机器人。哪一类先放量，它都有机会跟着走。

禾赛 JT128 激光雷达产品在不同机器人产品上的应用｜图片来源：禾赛科技

二、「兄弟」公司Sharpa，贡献了第一笔收入

禾赛把激光雷达以外的新业务，包含Kosmo和动力模组，放进了战略增长业务SGI。

这项业务上半年第一次确认收入，合计 4494 万元，其中 SGI 产品收入 4172 万元，制造和支持服务收入 323 万元。

禾赛管理层在电话会上表示 Kosmo 要到第三季度才开始贡献收入，因此上半年 SGI 收入主要由动力模组带来，集中在第二季度。

禾赛上半年确认SGI产品收入4171.7万元、制造和支持服务收入322.6万元，合计4494.3万元。表中人民币单位为千元｜图片来源：禾赛2026年中期业绩公告第24页

公司已经把 2026 年全年收入指引从 1 亿元上调到 2 亿至 3 亿元，并预计第三季度贡献人民币高八位数收入。

如果暂按 8000 万至 9900 万元估算，SGI 前三季度累计收入将达到约 1.25 亿至 1.44 亿元。要完成全年 2 亿元的指引下限，第四季度仍需贡献约 5600 万至 7500 万元。

Q3 可以检验动力单元模组的爬坡速度，全年目标能否兑现，还要看这股增长能否延续到第四季度。

这笔新增的收入需要和 AI 机器人公司 Sharpa 放在一起看。

Sharpa 机器人及灵巧手产品示意图｜图片来源：Sharpa

2024 年 12 月 5 日，上海大裂谷智能科技有限公司（Sharpa 境内主体）成立。2026 年 3 月 25 日，禾赛和 Sharpa 签署供应产品框架协议，年度关联交易上限 1 亿元。签约前，双方历史交易额为零。

根据港交所相关公告，禾赛三位联合创始人李一帆、孙恺和向少卿都间接持有 Sharpa 股份，三人合计控制其多数表决权，也因重大利益关系回避了禾赛董事会的相关表决。李一帆在二季度电话会上进一步确认，他本人也是 Sharpa 的联合创始人。

Sharpa 的需求随后超过了禾赛的预估。

公司在电话会上称，这部分需求是动力单元模组收入的重要来源，并拟把双方 2026 年的关联交易上限从 1 亿元提高到 3 亿元。其中 3 亿元是关联交易合规上限，不等于订单或锁定收入，仍需股东大会批准，实际交易也要逐笔另签合同。框架协议约定了动力单元模组的成本加成定价，加成率参考独立机构转让定价报告中可比公司的中位数。

财报电话会上，有分析师问到禾赛 - Sharpa的合作关系，李一帆回应道：Sharpa 是禾赛的 「real-world proving ground」（真实世界的验证场），同一创始团队做终端和上游，可以拿到最深的一手工程反馈。

禾赛称，截至第二季度末，动力单元模组累计交付已经超过 1 万套。

禾赛管理层在电话会上首次披露，第二季度激光雷达业务收入 8.16 亿元，经营利润 6600 万元。同期 SGI 收入 4500 万元，经营亏损 6400 万元。两块业务一正一负，几乎互相完全抵消。

禾赛现在做的，是用一门成熟生意挣来的利润，给两项新业务换时间。

公司提出 2027 年让 SGI 盈亏平衡，所以接下来几个季度的收入质量和客户构成，会是考察这个「用现金牛养第二曲线」的模型能否跑通的关键节点。

禾赛把2026年SGI营收指引由1亿元上调至2亿至3亿元，并预计2027年达到约7亿元｜图片来源：禾赛科技第二季度财报新闻稿

三、为什么进军动力模组？从造转镜到卖关节

动力单元模组乍看离激光雷达的主营业务很远。

李一帆在电话会上解释说，「激光雷达扫描器和机器人关节的物理规律像近亲。两者都要求精确控制位置、速度和力。」

一些机械式激光雷达内部本来就有高速旋转的精密部件。它们需要电机、编码器、控制软件和散热系统长期配合，还要在低温、高温和振动中保持稳定。

刘兴伟也提到，禾赛做转镜时已经积累了速度环、位置环、电机设计、材料、仿真和精密制造能力。公司把这些能力搬到关节上，重新设计了 Sharpa 灵巧手的动力模组，并自建产线。

李一帆在 Q2 财报电话会上透露，全身关节模组预计下半年 SOP，从肩部和腕部开始扩展，2027 年出货目标是六位数｜图片来源：禾赛科技

按照禾赛公布的数据，这款动力模组比市场领先产品体积小约 37%，扭矩密度和功率密度约为 3 倍，传动效率超过 95%，并通过了 200 万次运行测试。

「假设我们做了一个跟市面上其他产品一样的东西，那没必要存在。我们内部大概率就把它毙掉了。」刘兴伟说。

春晚项目里受损的 JT128 说明，机器人需要对上游的供应链环节更新产品定义。

机器人领域目前没有等价于「车规」的标准。汽车行业用了几十年把大量场景的载荷要求收敛成一套明确规范，但机器人场景还在快速变化，连本体公司自己都很难提出稳定的可靠性要求。每家对冲击、温度、防水的定义都不一样，供应商无法像做车一样跑一套通用认证。

刘兴伟的判断是，在机器人年销量达到几十万乃至百万级以前，沿用汽车供应链的器件和研发积累最省钱。规模继续扩大，企业才值得从芯片开始做机器人专用产品。

做机器人零部件和做汽车零部件，在工程上是两件事。能力可以迁移，产品必须重新定义。这比“卖铲子”难得多。

禾赛的选择是从灵巧手切入，先做人形机器人里最难的部分（机器人动力单元模组）。

「走路只是让机器人到达工位。手才是让它到了之后有用的东西。」李一帆在电话会上指出。他还透露，全身关节模组预计下半年 SOP，从肩部和腕部开始扩展，2027 年出货目标是六位数。动力单元模组的当前毛利率约 40%。

Kosmo AI 空间相机｜图片来源：禾赛科技

四、「小模型」和平台野心

Kosmo 是禾赛三项机器人战略增长业务里最早期的一项。

据刘兴伟介绍，现阶段有两个主要收费方式：一是卖 AI 空间相机，二是卖云端算力。

客户用相机采集真实空间，禾赛再用算法和「相对小的模型」，比如把传感器原始数据处理成质量更高的三维高斯场景。

Kosmo 空间数据采集应用场景示意图｜图片来源：禾赛科技

「如果没有人去做这部分东西，客户去使用这个传感器，无论是激光雷达还是 Kosmo，他用起来都是不顺手的。这样的一个 gap，禾赛是愿意投入精力、投入资源去把这个 gap 给抹平的。」刘兴伟说。

禾赛反复强调不做大模型、不做本体。但在这条边界的内侧，它在建一层中间件。这个让硬件好用的中间层，在 Kosmo 产品上体现得最完整。

「AI 空间相机只是入口，后面是自研算法、云服务，以及一个会不断积累的三维空间资产库……持续性收入、网络效应和真正的经营杠杆。」李一帆在电话会上强调。

设备是入口，算法和云服务是内核，3D 空间资产库在每次部署后增厚。按照这套设想，设备带来更多空间数据，云处理、订阅和三维资产授权再带来持续收入。禾赛管理层认为「 Kosmo 云服务部分的毛利率，应该在结构上高于纯硬件」。如果跑通，禾赛做的就不再是单纯传感器供应的生意。

但这个设想中的飞轮还只是蓝图。

Kosmo 在 2026 年 7 月交付首批样机，首笔收入预计从第三季度开始确认。管理层预计，Kosmo 全年贡献人民币低八位数收入，也就是千万元级。超过 200 家潜在合作伙伴目前分布在接洽、测试和下单等不同阶段。

Kosmo 的持续收费模式，最早要从第三季度及之后的收入结构和客户复购中观察。客户画像目前分两类，一类是需要训练数据的机器人公司，一类是需要 3D 内容升级的影视、游戏和文旅企业。

所以，Kosmo 现阶段更像一套三维数据的采集和处理工具。设备、云服务和资产授权能否组成一门持续收费的生意，要等交付后的使用量和复购才能证明。

五、谁来签下一张订单

禾赛选择不做大模型，也不做机器人本体，和客户保持边界，这样的选择减少了与客户直接竞争的可能，也把成败压在了零部件和服务本身。

春晚前摔坏的几颗雷达，后来靠一轮轮改减震解决了。动力单元模组如今也到了继续验证的阶段。Sharpa 让它完成了第一次交付，接下来要面对的是更多第三方的客户。Kosmo 这个业务单元的交付会来得更晚，首批设备交付以后，客户是否持续购买云服务，才能说明设备背后的生意有没有成立。

机器人从展台走到日常工作，供应商也要从一次项目走到反复交付。规模化靠的就是这些不太显眼的重复。等 Sharpa 之外的客户愿意交出第二张、第三张采购单，Kosmo 的云服务也有了持续付费记录，禾赛的战略新业务才算真正开始。