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文/周雄飞

具身智能赛道或将迎来一个重量级新玩家。

据我获悉，一支此前几乎未对外曝光的具身智能创业团队正在秘密组建，内部代号EPIC。其核心成员与技术路线，指向一个颇具野心的目标——重新定义具身智能的世界模型与动作生成框架。

更值得关注的是该项目背后的人。据我多方确认，轻舟智航早期Waymo系创始核心成员大方，是EPIC联合创始人之一。他长期负责运动规划与路径决策，是轻舟智航早期自动驾驶运动规划技术体系的主要搭建者之一。

大方或许只是"冰山一角"。

据我了解，EPIC核心团队还有多位一线大厂AI、硬件与工程化核心人才、企业家、清华教授，以及来自头部具身智能公司的年轻核心研究者。部分成员曾主导端到端自动驾驶、商业落地、具身智能平台及大模型研发，并拥有机器学习顶会最佳论文。

此外，该团队正秘密推进一套全新的具身世界动作模型（World-Action Model）框架。不同于行业普遍的堆数据、堆参数路径，EPIC试图从世界模型、物理规律建模与能力学习机制本身重新寻找答案。

接近团队的知情人士向我透露，这套方法并非停留在论文或Demo阶段，部分底层技术已被海外顶级具身模型团队及国内头部生成式AI团队实际验证："不是PPT，核心东西已经跑通了，外部最顶尖的一批人看过。"

截至目前，据多个信源称项目已进入实质性推进阶段，更多重量级成员仍未公开。在我看来，EPIC的团队架构集合了算法、世界模型、规划、硬件、工程化和量产经验，应该是奔着具身智能全栈自研的道路去走的。

目前具身智能行业内卷严重，希望由智驾老兵、清华教授、具身"天才少年"组成的这支神秘团队，能在未来给整个行业带来一些新的启发和思考。