社区

文/周雄飞 十一岁的零跑，才在本月正式举办了他们的首场技术日。 这样的现象，放在目前已卷得火热的智能汽车行业中，显得有点格格不入。因为自从整个行业从电动化的上半场快速迈入智能化的下半场后，绝大多数车企都乐于展现自身的技术研发进展，类似的技术日也已成为他们每年的固定“节目”。 对于这个区别，零跑科技创始人、董事长、CEO朱江明给出了一个朴素的解释：“零跑前十年我们一直在建能力，下一个十年，零跑要厚积薄发，技术创新将争取从跟随阶段迈向领跑阶段。” 作为朱江明口中的“下一个十年”的第一年，零跑在技术日上拿出了LEAP 5.0新移动空间架构、四叶草5.0中央域控电子架构、LWM零跑世界模型智驾、MM-i多模混动电驱和CTC3.0高低压融合电池五大体系化创新技术。 其中，对于智驾算法的打造，零跑在VLA和世界模型两条技术路线中选择了后者、推出了LWM世界模型辅助驾驶系统，通过云端基座世界模型+端侧实时世界模型的组合，宣布正式迈入行业第一梯队。 在介绍LWM世界模型辅助驾驶系统时，零跑没有过多的造新词或吹概念，把架构创新总结为简单的一句话：它不靠BEV感知、不依赖规则代码，将激光雷达作为安全冗余。 这套技术架构，在我看来符合目前行业的前沿探索方向，且没有过分技术性“画饼”，或许零跑为的是把这套最新的智驾模型快速下放到10万级别产品中，并宣布在明年向所有激光雷达版用户免费升级最新的世界模型智驾版本，而且终身免费使用。 像这样的“非炫技”、更着眼落地的态度，除了最新智驾系统之外，我还在零跑第二品牌和具身智能的业务上看到了。 对于具身智能的布局，零跑拿出了“不炒概念、择机落地”的八个字，朱江明补充解释道：“只能遛一遛的机器人不算本事，能赚钱的机器人才拿得出手。” 被传得沸沸扬扬的零跑第二品牌，在这次技术日上也有了进展。根据朱江明透露，零跑的第二品牌就是要做“车界iPhone”，把汽车从载人工

文/周雄飞 具身智能赛道或将迎来一个重量级新玩家。 据我获悉，一支此前几乎未对外曝光的具身智能创业团队正在秘密组建，内部代号EPIC。其核心成员与技术路线，指向一个颇具野心的目标——重新定义具身智能的世界模型与动作生成框架。 更值得关注的是该项目背后的人。据我多方确认，轻舟智航早期Waymo系创始核心成员大方，是EPIC联合创始人之一。他长期负责运动规划与路径决策，是轻舟智航早期自动驾驶运动规划技术体系的主要搭建者之一。 大方或许只是"冰山一角"。 据我了解，EPIC核心团队还有多位一线大厂AI、硬件与工程化核心人才、企业家、清华教授，以及来自头部具身智能公司的年轻核心研究者。部分成员曾主导端到端自动驾驶、商业落地、具身智能平台及大模型研发，并拥有机器学习顶会最佳论文。 此外，该团队正秘密推进一套全新的具身世界动作模型（World-Action Model）框架。不同于行业普遍的堆数据、堆参数路径，EPIC试图从世界模型、物理规律建模与能力学习机制本身重新寻找答案。 接近团队的知情人士向我透露，这套方法并非停留在论文或Demo阶段，部分底层技术已被海外顶级具身模型团队及国内头部生成式AI团队实际验证："不是PPT，核心东西已经跑通了，外部最顶尖的一批人看过。" 截至目前，据多个信源称项目已进入实质性推进阶段，更多重量级成员仍未公开。在我看来，EPIC的团队架构集合了算法、世界模型、规划、硬件、工程化和量产经验，应该是奔着具身智能全栈自研的道路去走的。 目前具身智能行业内卷严重，希望由智驾老兵、清华教授、具身"天才少年"组成的这支神秘团队，能在未来给整个行业带来一些新的启发和思考。

据飞说智行今日获悉，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。 其中，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。 逆市增长势能强劲，全阶第一、高阶第二、ADAS占超半壁江山 2026年上半年，中国车市在总量承压的背景下，加速实现智能化结构性升级——智驾从差异化配置转变为刚需配置；智能化升级的重心从高速NOA向城区NOA切换。 乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌亦首次突破80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区NOA功能，以下简称"AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，城区NOA占AD比重升至64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。 在这一结构性机遇面前，地平线多项市占率指标再创新高，尤其在高阶赛道展现出强劲的向上势能。 第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。在增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以31.9

据飞说智行今日获悉，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。 其中，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。 逆市增长势能强劲，全阶第一、高阶第二、ADAS占超半壁江山 2026年上半年，中国车市在总量承压的背景下，加速实现智能化结构性升级——智驾从差异化配置转变为刚需配置；智能化升级的重心从高速NOA向城区NOA切换。 乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌亦首次突破80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区NOA功能，以下简称"AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，城区NOA占AD比重升至64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。 在这一结构性机遇面前，地平线多项市占率指标再创新高，尤其在高阶赛道展现出强劲的向上势能。 第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。在增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以31.9

当机器人不再满足于展台上的标准动作演示，而是走进电力巡检的复杂现场、在断网环境下独立完成指令，具身智能的产业逻辑正在被改写。8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，300余家企业和2000余件前沿展品共同指向一个趋势：行业竞争的重心，已从“谁的机身更灵活”，转向“谁能真正落地、稳定可用”。 底座之争：从整机比拼到“智脑”突围 本届大会以“人机共生，产需共融”为主题。在人工智能加速渗透实体经济的当下，具身智能被视为连接数字世界与物理世界的关键接口，也是全球科技竞速的战略高地。对国内产业而言，机器人底层算力与核心算法的自主可控，直接关系到产业链的话语权。 在这场底座突围中，聚焦具身原生全栈算力底座的灵境智源完成了集中亮相。与多数企业展示整机本体的思路不同，灵境智源以智脑关键零部件为具身产业提供底层支撑，通过新品发布、场景技术验证与生态成果，呈现技术成熟度与商业化落地能力。 供给破局：双产品矩阵筑牢国产底座供给 算力，是具身智能的“发动机”。继今年世界人工智能大会（WAIC 2026）推出通境N60、N1100、N1600之后，灵境智源的全梯度算力产品矩阵此次首次在京集体展出，从轻量边缘计算到超高算力形成完整覆盖，对应不同类型机器人差异化的分层需求。 更受关注的是，企业同期迭代T系列具身智脑产品，发布全栈国产化的致境T300“具身大脑”与T81“具身小脑”， 补齐国内国产化具身智脑的供给短板，为国内机器人底层技术自主可控夯实根基。 场景说话：实景检验稳定性与可靠性 判断技术价值，终究要回到真实环境。展台上，灵境智源真实还原电力巡检现场：搭载自研德沃夏克超异构架构具身智脑及配套视觉模型的人形机器人，自主完成跨越挡鼠板、上下楼梯等连续作业动作。 灵境智源创始人、CEO孙博表示，演示的用意不在“秀运动性能”，而在检验设备于非结构化、无人工干预条件下的运行稳定与可靠，“用实景效

据飞说智行今日获悉，全球领先的物理AI公司小鹏集团（NYSE: XPEV；HKEX: 9868）于今日宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。 本轮融资由全球顶尖的投资机构主动发起：由IDG资本领投，高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者的支持。本轮融资汇聚深入布局全球具身智能产业的头部投资机构和战略投资者，首轮融资金额和估值即打破行业纪录，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也为机器人业务的生态建设和应用场景拓展带来更多战略资源。 作为小鹏集团物理AI战略的重要载体，小鹏IRON定位为极致拟人、AI驱动、具备最高标准安全品质的高阶人形机器人，目标是成为下一代通用人形机器人平台，支持广泛的场景应用和在真实世界自我强化。为此，小鹏机器人业务构建了软硬件深度耦合的全栈自研技术体系，完整覆盖机器人的本体、大脑、小脑、数据和Infra。 在本体方面，小鹏IRON具有行业第一的拟人体态与造型，首创全包覆柔性晶格，兼顾美观和安全。全身76个自由度，单手21个自由度，均处于行业领先水平。小鹏机器人业务围绕具身智能自主设计开发了AI原生硬件平台和全部的核心零部件，包括芯片、控制器、运动模组及灵巧手，并基于完善的智能电动车研发和制造体系，打造车规级品质和大规模量产交付能力。 在智能方面，小鹏IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业最大的算力，小鹏物理AI大模型在端侧部署成功，无需遥操即可自主完成复杂工作任务，并且保证推理低时延和数据安全。高度拟人的机器人硬件平台天然具备更强的数据规模化优势，既能最大程度复用人类日常生活产生的行为数据，又能快速适配为人而设计的

文/周雄飞 有关智能化“灵魂”的讨论，车圈持续了6年。 2021年，时任上汽集团董事长的陈虹，当被问到“上汽是否会考虑在智驾领域采用第三方解决方案？”时，表示“如果采用第三方解决方案，它就成了灵魂。对于这样的结果，上汽无法接受，要把灵魂掌握在自己手中。” 此"灵魂论"虽然在彼时很快引发了行业广泛讨论，但随着以特斯拉为代表的新势力车企展示智驾实力，整个行业在2023、2024年快速卷入智驾模型与功能落地的竞速赛，传统车企们也做出了更加务实的选择。 就目前来看，传统或合资车企布局智能化，主要有三种选择： 1、放弃“灵魂”，追求功能快速落地。直接采购第三方供应商解决方案，让智能化（智驾/智舱）功能快速上车抢占市场声量，但软硬件核心能力不在手中，还容易陷入同质化竞争“漩涡”。 2、局部自研，“灵魂”卡在“半黑盒”中。座舱和车机APP停留在UI定制和应用层适配，真正决定端侧运算速度的芯片和决定用户体验的智驾算法则打包给第三方供应商，开发节奏受制于方案适配进度。 3、掌握“灵魂”，全栈自研+产业协同。从车辆EE架构到智驾芯片、从智驾算法到数据闭环，研发全部掌握在自己手中，虽然需要耗费较长时间和资金成本，但可通过产业链协作，加速整体进度。 被外界视为“大象难转身”的大众汽车集团，却在2023年走上了第三条、也是最难的一条路。而在三年后的今天，我看到他们正在打造一套能够持续思考、交互和进化的“智能灵魂”。 酷睿程首席技术官黄畅在分享 基于CEA one Team，大众整合VCTC和酷睿程等业务，完成了从电池管理、动力系统、CEA电子电气架构，到智驾、智舱、交互和云端软件平台化的全链条研发体系构建。 可以说，基于大众的“智能灵魂”，让其产品已快速进入“交付模式”。 以智驾方面来看，基于CEA 1.0架构的高速领航驾驶辅助方案已上车全新与众07、与众06改款车型。而大众自研的全场景

据飞说智行获悉，2026年8月11日，杭州。零跑汽车把新车发布会搬到了杭州西子廊桥——这座汇聚年轻潮流生活方式的城市地标，不再局限于传统发布会空间，而是把新品真正带到年轻人的生活现场，与年轻用户面对面、打成一片。伴随阿肆现场演唱特别曲目《热爱A05的你》，以一场主题为“天生懂你，有我都灵”的上市发布会，正式推出全新A平台第二款全球化车型——零跑A05。 新车定位“智能灵动精品轿车”，以“好看、好开、好玩、好安心”四维产品力，在颜值、智能、驾控、空间、安全等维度全面越级。零跑用“大材小用”的思路造小车，以更高品价比让智能、愉悦的出行体验不再是小车的“奢侈品”为年轻用户、首购用户带来一台真正适配智能化趋势的现象级产品。 新车推出405km、510km两种续航共5个版本，上市指导价6.39-9.09万元。此外，自即日起至2026年9月30日24:00，零跑A05推出限时上市权益，包含选装礼、缤纷礼、复购礼、补能礼、金融礼、流量礼、质保礼等多重好礼，限时权益价值高达10680元，以及2年0息和四项终身免费质保，上市当日更有专享好礼，以极具诚意的定价与领先同级的产品力，刷新10万内纯电轿车价值新答案。 双A优等生再添轿车成员，10万内纯电再迎王牌新玩家 零跑A系列是零跑面向全球主流市场打造的精品系列。继爆款SUV A10之后，零跑A平台迎来第二款全球化车型A05，进一步完善A系列产品矩阵，即将完成全球亮相。A05以更灵活的轿车姿态，聚焦年轻女性用户对于颜值、好开、好停、智能与品质的综合诉求。双车共享A平台核心技术基因，又以不同车格覆盖不同生活方式，共同夯实零跑作为10万内精品车的第一选择。 “天生懂你”，是零跑A05对年轻用户的一句承诺。它懂年轻人第一次拥有一台车时，对颜值、智能、品质和情绪价值的期待；不用多说，就知道你真正想要什么。“有我都灵”不仅是A05产品力的精炼表达

据飞说智行获悉，近日，黄金大五座科技旗舰——小鹏G9L正式首秀亮相并开启预售，新车采用纯电、超级增程两种动力形式，预售价25.98万元。小鹏G9L提供Max、Ultra SE、Ultra及Ultra旗舰四种配置版本，包含702纯电两驱Max、660纯电四驱Ultra SE、1602超级增程四驱Ultra SE、660纯电四驱Ultra、755纯电四驱Ultra旗舰、1602超级增程四驱Ultra旗舰，全面覆盖不同用户选购需求。即日起至上市日预订，可享1,000元意向金抵3,000元购车款、价值6,000元峡湾灰车漆限时免费、价值3,000元撒哈拉橙内饰限时免费、价值10,000元的21英寸漩涡轮毂限时优惠价3,000元、价值12,000元的22英寸花瓣运动轮毂限时优惠价6,000元。 作为小鹏“旗舰双王”战略的重要车型，小鹏G9L与小鹏GX共享核心技术基座，在安全、智能、三电、操控及舒适上对齐小鹏GX旗舰水准，并围绕黄金比例、行政空间、旗舰安全、灵活驾控、领先三电、智能标杆六大维度全面进阶，凭借兼顾空间与操控的黄金车身尺寸、旗舰级产品质感与全球化严苛品质，打造黄金大五座科技旗舰。 作为一台全球车，小鹏G9L测试历时三年，跨越26个国家及地区，累计测试里程突破674万公里，并符合全球64个国家及地区超3000项法规条目，给用户带来高品质、高安全的出行选择。发布会现场，王祖蓝、李亚男夫妇作为舒适体验官亲临现场，对小鹏G9L的舒适空间体验及多项全球首发黑科技给出高度评价。 黄金比例：重塑大五座美学，演绎科技旗舰姿态 小鹏G9L由前法拉利设计师胡安马领衔设计团队操刀，新车拥有5120×1999×1782mm黄金尺寸，轴距3100mm，搭配动感溜背造型、一体式悬浮轻薄尾翼以及22英寸超宽鸳鸯胎，让整车更具有体量感和豪华感。 小鹏G9L搭载百万像素AI数字投影大灯，行驶过程中能将图标清

据飞说智行今日获悉，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）发布2026年第二季度及上半年财报。 上半年公司总营收达3.5亿元，同比增长73%；其中第二季度营收达2.3亿元，同比增长82%、环比增长103%，毛利率升至37.5%，较2025年第二季度提高9.4个百分点，经营效能持续优化。 出海成为公司最强劲的增长引擎，上半年海外收入同比增长154%，第二季度同比增长164%、环比增长169%。欧洲Robotaxi项目接连落地，中东纯无人运营不断扩围，右舵Robotaxi也计划率先在新加坡和香港部署，推动经验证的轻资产模式加快向更多市场复制。目前，文远知行业务已覆盖13国60余城，并在多个海外城市跑通商业闭环，海外业务凭借高毛利优势和边际效益，有望成为重要的现金流来源和利润中心。 L4与L2++/L3商业化加速，两条增长曲线同步上扬。第二季度，公司L4业务收入环比增长131%，Robotaxi注册用户环比增长35%。截至7月31日，文远知行全球L4车队规模约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆。同期，L2++/L3业务收入环比增长219%，自研一段式端到端解决方案WRD 3.0出货量约3万套，获得30多款车型量产定点。 自动驾驶是物理AI首个大规模商业落地场景。依托物理AI技术基座，文远知行构筑长期竞争壁垒，率先完成从技术验证到规模商业化的跨越，持续引领行业走向物理AI产业化的新纪元。