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交易总价约21亿元。

来源：猎云精选，文/王非

在具身智能上市热潮大背景下，一家创企选择“借壳上市”。

9月22日，通用具身智能机器人研发商深朴智能抛出重磅方案：拟出资8.10亿元，认购深交所上市公司*ST美芝。交易落地后，深朴智能将成为后者控股股东。

换言之，深朴智能，这家成立于2024年10月、连续完成五轮亿元级融资、去年收入仅1098万元的具身智能初创企业，试图以8.1亿元撬动总计约18亿元的重整投资。

对比赛道头部企业智元，2025年7月，其入主上纬新材总投入约21亿元。至当年9月股权完成过户，市场测算智元团队浮盈约103亿元。

然而与上纬新材连续涨停、智元“赚翻”截然相反，深朴智能携8.1亿资金入局，*ST美芝的退市危机有望缓解，属于市场眼中的重组利好，二级市场却并不买账。

9月23日开盘，*ST美芝直接一字跌停，跌幅10.01%报19.77元/股，收盘总市值26.75亿元。巨大反差，让这场重组成为近期A股极具争议的资本事件。

来源：百度股市通

斥资8.1亿“借壳上市”，交易总价18亿

当下具身智能赛道，上市进程全面提速，A股、港股双线并行。

今年8月，宇树科技登陆资本市场，成为人形机器人第一股。开盘价1100元/股，较发行价暴涨629%，市值一度冲高至4449亿元。与此同时，智元推进港股上市；星海图、众擎机器人等企业完成股改，加速上市筹备。梅卡曼德、越疆科技等多家企业，也已经递交材料、进入上市流程。

从交易本质看，深朴智能8.1亿元入主*ST美芝，属于借壳上市。

深朴智能依托上市公司重整的资本公积转增机制，现金认购新增股份，拿到上市公司控制权。对比IPO漫长的审核周期、不确定的审核结果，重整入主，时间更快，落地确定性更高。

*ST美芝主营建筑装饰设计与施工，经营困境早已显现。2026年4月披露的2025年年报显示，公司期末归母净资产-5246.62万元。深交所对其实施退市风险警示。此外，公司连续三年扣非净利润为负，审计报告提示持续经营能力存疑，叠加其他风险警示。

保壳自救随即启动。

2026年5月15日，债权人提交重组申请。5月27日，董事会通过庭外重组方案，推选重组协调人。6月13日，重组中心受理项目，确定协调团队。后续依次完成债权申报、投资人公开遴选。9月22日，正式签署投资协议。这场历时四个月的保壳行动，进入关键阶段。

本次交易最特别的设计，是双轨定价机制。产业投资人和财务投资人认购单价，相差超2元：

产业投资人深朴智能，8.725元/股，认购约9286万股，合计出资8.10亿元；中国银河资管等14家财务投资人，10.765元/股，认购约9281万股，合计出资9.99亿元。

联合体总投入约18亿元，交易完成后合计持有*ST美芝54.9%股权，实现绝对控股。协议约定，股份锁定期长达60个月，前36个月不得质押。

市场分析人士解读，价差来自各方角色差异。产业投资人要承担长期资产注入、业绩兑现的压力，因此拿到价格折让。财务投资人，主要赚取一级市场估值与二级市场流动性带来的溢价。

需要注意的是，庭外重组属于市场化协商程序，没有法律强制约束力。公告明确，*ST美芝暂未进入司法预重整、破产重整程序。庭外重组不等于一定会进入司法重整。能否和全体债权人达成一致方案，仍存在不确定性。

去年收入仅1098万元，靠融资“买壳”

北京深朴智能科技有限公司成立于2024年10月。创始人兼CEO李晓飞，本科、博士就读于清华大学汽车工程系，师从中国工程院院士李克强。他曾任自动驾驶独角兽智行者联合创始人、高级副总裁，主导搭建L4级无人驾驶架构，推动多款机器人从研发走向商业化。截至2026年9月14日，李晓飞直接持股21.25%，通过三家合伙企业合计控制公司46.74%表决权，为实控人。

核心技术团队实力突出。首席科学家王家伟，中科大少年班，中科大与微软亚洲研究院联合培养博士。曾任职DeepSeek、字节跳动Seed团队，谷歌学术引用破万。联席首席科学家周伟韬，清华博士、水木学者博士后。长期研究物理AI、强化学习，成果经过大规模真实场景验证，搭建起完整技术体系。

深朴智能主打通用具身智能机器人，目标打造现实世界的机器人伙伴。公司选择差异化落地策略：优先布局酒店、康养、零售、家政等商业类家庭场景，未来再进入普通家庭。自研机器人产品“小朴”，已经落地酒店实景。可完成物品配送、公共区域巡检、客房辅助服务、基础清洁等任务，持续验证复杂环境下的感知、任务执行与协同能力。

技术路线上，深朴智能采用“1+2+N”飞轮迭代模式。一套具身模型架构、两条真实数据管线、N个落地场景。机器人在真实环境作业产生闭环数据，持续反哺具身大模型迭代。团队自研基座模型Simple-World，搭配分层记忆增强智能体架构。这套方案提升机器人长程任务规划、跨设备适配、非标场景操作能力。放到商业端，就是场景适配更快、部署成本更低。

数据体系方面，自研纯视觉UMI+Ego采集系统，低成本大规模采集真实场景多模态数据。2026年8月，公司发布HiFi-UMI高保真无本体数据引擎。引擎已处理超2万小时、432万段操作数据，覆盖480多个场景。

商业化落地多点推进：深朴智能联合中旅酒店，在北京丽都维景酒店落地行业首个酒店具身机器人POC验证；机器人“小朴”入驻**云具身智能专区，共建CloudRobo全闭环开发平台；携手香港理工大学、唯港荟教学酒店，制定酒店具身智能服务标准，布局香港与海外市场；和生数科技合作，共建具身智能基座+应用生态。

按照规划，2026年，深朴智能将完成从标杆客户试用到批量交付的跨越，2027年推出海外版本及面向康养、家庭的种子客户试用版。

*ST美芝发布的相关公告提及，2024-2025年及2026年（截至9月14日），深朴智能营业收入分别为0、1098.02万、700.00万元；净亏损分别为57.85万、1009.57万、3525.25万元。

来源：*ST美芝公告截图

天眼查App信息显示，成立不到两年，深朴智能已密集完成五轮融资，投资方覆盖互联网平台、一线创投和产业资本的多元阵容：

2025年11月，深朴智能宣布在3个月内连续完成种子轮与种子+轮融资，累计金额达2亿元，种子轮由顺为资本、创世伙伴创投联合领投；种子+轮由钧山资本领投；2026年4月，完成半年内的第三轮数亿元融资，由线性资本、普华资本领投；2026年6月，完成Pre-A轮融资，由滴滴领投；2026年9月，完成数亿元Pre-A+轮融资，上海科创旗下知识产权基金等投资。

相关公告提及，深朴智能最新一轮融资已完成投资协议签署及交割，正在办理工商变更中。本次交易的资金来源为自有资金或自筹资金。深朴智能承诺，8.1亿元投资款中自有资金占比不低于50%。

截至2026年9月14日，深朴智能资产负债率仅12.84%，非受限货币资金5.12亿元。叠加新一轮融资陆续到账，资金储备充足。简单来说，本次“买壳”资金，主要来自一级市场多轮融资。

对深朴智能而言，入主*ST美芝，兼顾产业战略与资本化诉求。深朴智能相关负责人表示，公司将输出产业资源与技术能力，为上市公司导入优质AI资产，推动上市公司产业升级与战略转型。