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今年的乌镇峰会，具身机器人把各自的本事摆上了展台。

作为2026年世界互联网大会乌镇峰会的重要活动，“互联网之光”博览会汇集了来自54个国家和地区的671家中外企业与机构。B馆首次举办“赛BOT—具身智能SHOW场”，不同形态的机器人同场亮相。这边，机器人正给观众沏茶。那边，另一台机器人已经拿起球拍，和观众打起了来回。

中科第五纪则把工厂里的活搬上了展台，带来B馆唯一一家“真干活”的多机演示。

两台纪灵-L1通过中转台接力，一台拆垛、搬箱，另一台识别颜色、分类码垛，双机协同完成料箱分拣。A馆的纪灵-L1通过双臂协同覆盖三个工位，借助视觉定位和柔性力控精准放料，完成全自主、无人化上下料作业。

A馆考验的是单台机器人能不能把精细作业独立做完。到了B馆，难度更升一层，两台机器人既要做好各自的工序，还要完成物料交接，共同接下一项完整的生产任务。 从单机精细操作到多机协同作业，群体智能的工业价值有了具体的呈现，这也是中科第五纪“具身上场，智见真功夫”的落点。

同样一套分拣流程，换条产线，做法可能就变了。箱子大一圈，原来的抓取点可能不再合适。负责码垛的设备换成另一种，关节和夹具的动作也要重新适配。单个工位的变化，有时还要连着前后工序一起验证。

难点藏在机器人怎么学。教一台机器人放箱，示范里既记录了箱子怎样对准台面、平稳落下，也记录了这台机器的关节怎样转、夹抓怎样开合。如果模型把两者绑在一起学，换一款机器人，相似的工作也可能要重新采数据、训模型。在一条产线上做成，靠的是把这条线调通。要做成一门可以规模化交付的生意，还得让已经学会的操作在别的设备和产线上用得起来。

中科第五纪自研的具身大脑“纪元灵脑”，瞄准的正是这道难题。它以FAM系列具身操作模型为核心，依托行业首创的动作光流与少样本技术，实现跨本体迁移与快速部署。

拿放箱来说，轮式双臂机器人和固定机械臂的关节动法不同，箱子接近台面、调整朝向、平稳落下的过程，却可以用同一种方式描述。FAM用动作光流把这段运动表征出来，再根据不同机器人的关节结构和末端工具，生成各自能执行的动作。换一款机器人，放箱的经验还能用上。

换了箱子，哪怕只宽了几厘米，抓哪里、放下时怎么对准，都可能要调整。FAM系列具身模型用热力图技术保留作业中的空间关系，让具身机器人看几次示范就能适应新任务。学习新任务仅需最少3至5条真实示范，所需示范数据量约为传统方法的1%。在部分基础任务验证中，成功率最高可达97%。

具身机器人能否规模化，取决于作业能力能否复用，部署成本能否随之下降。 跨本体迁移扩大了同一项能力可以覆盖的设备范围，少样本学习降低了进入新工序所需的数据投入。两者结合，已经验证的操作能力才能在更多产线上转化为真实生产力。

产线考验的是每一次取放能否保持精度、跟上节拍，这也决定了工业级机器人本体该怎么设计。

在空间受限的产线工位，机器人抓取工件后，仍需完成转向、避让与姿态调整，将工件送至指定位置。纪灵-L1整机具备28个自由度，升降最高可达1.89米，双臂最大负载20公斤。其柔性运动架构支持机身转动、机身升降与双臂协同，使机器人能够在紧凑空间内灵活完成俯身取料、转向搬运和工件放置。

工件到达目标位置后，仍需与工装精准对位。纪灵-L1通过视觉定位获取工件的位置与朝向，并在接触工装时，根据力反馈微调工件姿态，补偿细微的定位偏差。视觉定位与柔性力控相结合，使工件平稳贴合工装，避免接触力过大，并在重复取放过程中保持作业精度。

工业现场还要考虑机器人遇到异常时如何响应。纪灵-L1配备碰撞感知系统与电磁抱闸，前者用于感知意外接触，后者为关节制动提供支持。即使在设备密集、作业空间有限的工位，机器人也有相应的安全保障来应对异常接触和停机需求。

面向产线长时间作业需求，纪灵-L1采用双电池热插拔设计，更换单块电池时，另一块可继续为整机供电。机器人支持自主换电，可减少人工介入与换电等待，支持7×24小时在岗，提升产线连续作业效率。

具身智能的市场热度，已经体现在工业企业的采购支出上。国家税务总局数据显示，2026年1—5月，工业企业购进具身智能机器人的金额同比增长2.3倍，相关信息系统服务销售收入同比增长1.9倍。设备采购与配套服务同步增长，表明工业客户对实际应用的投入正在增加。

这种需求也体现在中科第五纪的商业进展上。公司已与中国石化、国家电网、零跑汽车、美的等企业开展合作，并获得数亿元海外订单。随着机器人进入更多客户现场，原本难以在研发环境中覆盖的物料、工装和工序，也成为模型可以学习的真实工况。

中科第五纪的数据飞轮，让“纪元灵脑”随真实应用持续进化：现场真实数据用于模型训练和验证，经过验证的能力再结合客户真实需求进行落地应用，帮助机器人适应更多工况、接下更复杂的任务。使得模型越用越聪明，让机器人真正理解任务与场景，赋能人类的更高效率作业。

今年8月，中科第五纪披露连续完成A1、A2轮融资，总金额超过10亿元。放在这条产业路径上，资本看到的增长空间也更具体了。随着交付扩大，企业积累的不仅是订单，还有可以在不同项目之间复用的作业能力。 这些能力一旦跨过单个项目的边界，就有机会降低后续部署的重复投入，形成复利的效果。

在乌镇，中科第五纪让人看见了未来群体智能真正走进工厂的模样。这家公司值得看好的地方，在于它已经开始探索如何用具身大脑协调多台机器人，把各自的操作接成一段完整的生产流程。随纪元灵脑能力的提升，多机协同也有望延伸到更复杂的工业场景。这就是中科第五纪所探索的、能够持续进化的真实生产力。

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主编：毕亚军  责编：周怡

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