社区

机器人已经能够行走、奔跑、搬运物品，但对外界接触的感知，仍远不及人类。身体与环境发生碰撞、挤压或接触时，机器人往往缺少足够细致的触觉反馈。这一短板正在吸引资本。

近日，成立仅数月的模感科技完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、**创投、中科创星、华山资本、浦东创投等机构跟投，后浪资本担任独家财务顾问。此前天使轮投资方包括红杉中国、高瓴创投和智元机器人。从成立到连续完成两轮融资，仅用了约五个月。

资本看中的不仅是一套触觉传感技术，还有公司提出的一种产品形态：触觉结构件。

传统电子皮肤通常作为独立传感层安装在机器人表面，模感科技则试图把触觉感知能力直接集成到特定结构部件中，使机器人身体在承担原有机械功能的同时也能感知外界接触。对制造商而言，前者主要涉及传感器选型、安装和信号处理，后者则可能影响结构设计、材料选择、制造工艺以及整机装配。这是它想进入更深一层供应体系的原因，但从技术方案走向批量交付，还有不少问题需要解决。

一、五个月完成两轮融资，为什么选全身触觉

模感科技的创始团队具有微电子、机器人和算法交叉背景。据公司披露，CEO严朝旭拥有香港科技大学微电子相关博士研究背景，主要研究高频系统与电磁算法；CTO周航拥有机器人相关博士研究背景，此前从事端到端模型和世界模型研究。

目前，机器人触觉感知主要集中在灵巧手、指尖和手掌，这些位置直接参与抓取和操作，也是触觉传感器较早商业化的领域。但机器人与环境的接触并不局限于双手：行走、搬运和人机协作中，躯干、四肢及关节附近同样可能发生接触，仅靠视觉和关节状态信息，未必能完整判断接触情况。

模感科技布局了三个技术层级：MoSkin负责触觉信号采集，MoTact对信号进行解算，MoWorld尝试将触觉信息引入机器人动作模型。其中MoSkin是硬件的主要载体，采用磁感应原理，通过材料内部磁性单元与结构形变的关系获取触觉信息。公司还提出"力学性能可编程"：指尖要感知细微接触，脚底要承受更大载荷，即使底层技术相同，不同部位也不可能按同一套指标设计。

不过，全身触觉并不必然意味着更大的市场。是否需要在所有部位部署传感器，取决于具体任务：固定工位操作的工业机器人，关键区域的感知可能已经足够；需要与人频繁接触的服务机器人，全身感知的价值才更突出。这条路的商业价值不能简单按覆盖面积计算。

二、从电子皮肤到触觉结构件，背后是一道制造难题

模感科技最值得关注的地方，是将触觉感知与机器人结构部件结合。传统电子皮肤可以采用柔性薄膜、织物等形态，通过贴附、包覆方式安装。这类方案灵活，但在复杂曲面、大面积覆盖及长期使用中，仍可能面临安装、布线、耐久性和信号一致性问题。模感科技的方案，是在结构部件制造过程中集成触觉功能——据公司介绍，其采用磁光固化3D打印等工艺，结合具有特定力学性能的人工晶格结构，制造能够感知外界接触的部件。

其中，负泊松比结构是公司强调的一项技术。通常情况下，材料受到单向拉伸时横向会收缩；具有负泊松比特征的结构则可能在拉伸时产生横向扩张。通过设计晶格单元的几何形态及变形方式，可以调整材料在特定载荷下的力学响应。但负泊松比并不天然意味着材料同时具备高灵敏度、高承载能力和良好抗冲击性能，实际表现仍取决于晶格结构、材料参数及制造质量。

与压阻式、电容式及视触觉等方案相比，磁感应式触觉传感是利用磁性单元与磁场传感器的相对变化推算形变或受力；部分测量可通过非接触方式实现，因此在结构集成上较灵活。但难点同样存在：外部磁场、温度变化以及磁性单元之间的相互影响都可能干扰结果，阵列扩大后磁场耦合和标定也更复杂。公司提出用算法提高精度并降低干扰，能否在复杂环境和长期运行下稳定，仍需工程测试和客户验证。

相比单点传感器，全身触觉还要面对大面积制造、部位适配、信号传输和整机集成。尤其是"触觉结构件"这个定位，使企业要承担更复杂的工程责任：产品只是独立传感器时，客户主要看精度、可靠性和成本；若同时承担结构功能，客户还会考察材料强度、装配公差、疲劳寿命和失效风险。

不过，并非所有触觉结构件都是主要承力部件，具体责任取决于它在整机中的安装位置和结构功能。这一区别直接影响商业模式：传感器可以独立选型和更换，而与结构深度集成的产品，往往要在整机设计阶段就与客户联合开发。进入客户体系后，供应商可能获得更稳定的合作，但也要承担更长的开发周期和更高的定制成本。

模感科技能否建立优势，关键不只是证明结构件能工作，还要证明这种集成在性能、制造成本和装配效率上优于现有方案。在本体厂商开始关注量产成本的阶段，技术先进性不能替代经济性。3D打印能减少对传统模具的依赖，但生产效率、材料成本和批量一致性同样要接受规模化检验。

三、本体厂进入股东名单，距离规模交付还有多远

模感科技的融资名单中，本体厂商的身影值得关注：天使轮有智元机器人，天使+轮有逐际动力，公司还披露本轮有一家国内头部具身智能企业参与。

对上游触觉企业而言，本体厂商的参与可能带来技术协同和客户验证机会。触觉系统需要与机械结构、控制系统和算法模型适配，深度集成的结构件更依赖整机厂商在开发阶段的配合；较早进入研发流程，供应商才有机会参与产品定义。

但股权关系不等于采购关系。本体厂商投资上游，可能出于技术合作、供应链布局或财务投资等不同考虑，是否形成长期订单，还要看产品验证、采购协议及实际交付。同时，当潜在客户同时成为股东，供应商需要平衡战略合作与独立经营；在整机技术路线尚未收敛的阶段，过度依赖少数客户，也可能限制企业适配其他平台的能力。

竞争也并不轻松。国内已有多家企业布局机器人触觉，包括帕西尼、他山科技、千觉机器人、戴盟机器人等，分别从多维力感知、柔性触觉、视触觉及数据采集切入，路线重点不一，不能简单划分为手部与全身两个阵营。竞争正在从单一传感器性能延伸至硬件集成、算法和数据应用。

模感科技布局MoWorld，说明它想进一步进入数据与模型环节。但把触觉数据引入模型，并不意味着能力必然提升——采集成本、标注方式、硬件间的数据一致性以及训练所需的规模，都会影响实际效果。

从公司披露的进展看，其正在推进与多家机器人本体厂商的合作，并与相关ODM、OEM企业开展模型侧合作。但公开信息尚未提供明确的批量订单金额、交付数量及收入规模。这也是评价其现阶段商业化能力时需要保留的边界。

更大的不确定性来自下游。人形机器人产业仍处于产品迭代和场景探索阶段，不同厂商对触觉的需求存在差异，整机成本也会影响配置方案。如果机器人主要在特定工业场景放量，局部高精度触觉可能更经济；如果能进入复杂服务场景，全身触觉的空间才会打开。

提前布局全身触觉，实际上也是对未来机器人形态的一种判断。这一判断能否成立，不只取决于触觉技术，还取决于整机市场的成熟速度。

从传感器到触觉结构件，模感科技试图提高产品在机器人硬件体系中的集成程度。更深的集成带来更高的客户黏性，也意味着要投入更多资源解决材料、制造、标定和交付。对一家成立仅数月的企业来说，两轮融资提供了资金，但真正的考验还在后面——随着机器人厂商推进量产，触觉企业要拿出的不只是实验室指标，还有稳定的制造良率、可接受的成本和能持续履行的交付能力。